本发明公开了一种凸轮驱动控制式四足机器人的行走机构，包括结构相同的前、后腿组件；分别安装在前、后腿组件的上方，用于固定并支撑前、后腿组件的前、后腿固定支撑架；分别位于前、后腿固定支撑架的上方，与前、后腿组件配合安装的前、后腿三凸轮驱动控...

本发明公开了一种阿维菌素杀虫剂的增效剂及其应用方法。它由按容量百分比的以下原料组成：植物油８０－９５％；乳化剂５－２０％。将阿维菌素杀虫剂的增效剂与质量百分数为５％的阿维菌素杀虫剂混合后充分搅拌，所述阿维菌素杀虫剂的增效剂与质量百分数为...

本发明涉及从莲子心中提取莲心碱、异莲心碱、甲基莲心碱的方法，是以莲子心为原料，经过下述步骤：（１）粗提取物浸膏的制备；（２）大孔树脂预分离；（３）高速逆流色谱纯化，得纯度在９８％以上的莲心碱、异莲心碱和甲基莲心碱。本发明以乙醇提取莲子心...

本发明的目的是提供一种以藻类和／或水生植物为原料制备燃料的方法，是将藻类和／或水生植物置于密闭反应釜中，以５－１００℃／ｍｉｎ的升温速率加热反应釜至２００－５００℃，在０－３０ＭＰａ条件下反应，收集所生气体得气体燃料，收集液体进行蒸馏得...

该发明提供了一种基于阴离子表面活性剂形成的双水相体系及其制备工艺和用途。其由阴离子表面活性剂十二烷基苯磺酸钠、离子液体１－丁基－３甲基咪唑四氟硼酸盐和水构成。体系中使用的表面活性剂的质量分数小、成相时间短、含水量高、体系简单、条件温和，...

本发明的目的是提供一种双水相体系及其制备方法和应用。该双水相体系，由阳离子表面活性剂３－对壬基苯氧基－２－羟丙基三甲基卤化铵、离子液体１－丁基－３甲基咪唑四氟硼酸盐和水构成。体系中使用的表面活性剂的质量分数小、成相时间短、含水量高、体系...

本发明公开了壳聚糖和／或其衍生物铜复合物的制备方法及其应用。制备方法分为固相合成法和液相合成法。通过上述方法制备的壳聚糖和／或其衍生物铜复合物，其主要成分为壳聚糖或壳聚糖衍生物及铜离子，壳聚糖及其衍生物在制备过程中即作为载体、分散剂，也...

本发明公开了一种冰冻画的制作方法，是在－２℃至－１０℃环境下，将支撑物固定，把预先准备好的温度为５－３０℃的清水均匀刷或喷到支撑物表面，保证积水厚度为０．０５－０．３ｍｍ，再把５－３０℃色水覆加于支撑物表面，待水面接近０℃又不结冰时用冰...

本发明公开了一种二氧化硅负载杂多酸铵催化合成一硝基苯的方法，属于有机合成技术领域。它以质量分数浓度６５％硝酸为硝化剂，在常压、温度为６０～１１０℃条件下反应，用二氧化硅负载杂多酸铵作催化剂，使苯与硝酸混合液在釜式反应器中搅拌下进行苯硝化...

本发明公开了一种南瓜肉活性乳酸菌蛋白饮料及其制备工艺。该饮料由下列原料制备而成，均为重量百分比：Ａ：南瓜肉３０－３８％，鲜牛奶２．５－４．２％，蔗糖１．２－１．７％，添加饮用水至１００％；Ｂ：乳酸菌发酵剂，用量为Ａ组分的４－８％。该饮料...

一种保健紫菜酒及其生产方法，将新采收的紫菜用水冲洗，洗去表面的附着物和泥沙，晒干，粉碎，用除去氧气的纯净水悬浮，水浴灭酶，超声波处理悬浮液，用果胶酶和蛋白酶分别酶解，离心除去残渣，上清液调酸、调糖，接种酿酒酵母和生香酵母，发酵，澄清，灭...

本发明公开了一种壳聚糖和／或壳聚糖衍生物锌、银、铋和稀土金属复合物粉剂的固相合成及液相合成方法。固相合成法，步骤如下：（１）将壳聚糖和／或壳聚糖衍生物研磨为细粉；（２）取锌的化合物和／或银的化合物和／或铋的化合物及稀土金属化合物研磨为细...

本发明公开了一种银、壳聚糖和／或壳聚糖衍生物纳米复合物及其制备方法。是将壳聚糖和／或壳聚糖衍生物细粉与硝酸银细粉混匀，充分研磨１～３小时，壳聚糖和／或壳聚糖衍生物与硝酸银的重量比例为１００∶０．０００５～０．５；加入还原剂，还原剂与硝酸...

本发明公开了一种高韧性低烟无卤阻燃聚丙烯及其制备方法。按重量份计，其含有聚丙烯１０－９０份，增韧剂１０－９０份，无机阻燃剂１００－１６０份，阻燃协效剂２－２０份，反应增容剂２－５份，抗氧剂０．１－２份，流动改性剂０．５－５份，表面改性剂...

本发明公开了一种通用型快速智能充电器及充电方法，其主要由电源模块、电池检测分析模块、充电参数调整与动态控制模块、综合控制检测模块、充电模块和指示模块构成。该充电器采用单片机为控制单元，将蓄电池的预充电控制、快速充电控制、补充充电控制和涓...

本发明公开了一种用于治疗痛风症的泡脚制剂及其制备方法。主要由天山雪莲２－６，藏红花３－５，当归６－８，海风藤５－６，伸筋草４－７，忍冬藤３－５，威灵仙５－７，透骨草４－６，寻骨风５－６，虎杖４－６制备而成。本发明泡脚制剂能加强血液循环，...

本发明公开了一种纯钙钛矿结构铅基弛豫铁电陶瓷粉体材料及其制备方法。利用氧化物、硝酸盐、乙酸盐等前驱体与有机物按照摩尔比１∶１．５－３称取后，采用两步颗粒包裹法制备纯钙钛矿结构的弛豫铁电陶瓷粉体材料。本发明可以在较低温度下合成出制备性能优...

本发明涉及一种多微保健黑小麦麦芽粉的生产方法，其生产步骤如下：将颗粒饱满的黑小麦，在１５～３０℃的温度下，首先用浓度为５０～３００ｐｐｍ的亚硒酸钠水溶液浸泡５－６小时，过滤收集亚硒酸钠水溶液备用，再用浓度１００～６００ｐｐｍ的氯化铬和浓...

本发明涉及一种从千层塔中提取分离高纯度石杉碱甲的新方法，该方法包括下述三个工艺步骤：（１）提取液的制备：将粉碎好的千层塔，采用酸液浸泡并渗漉或超声提取，提取液备用；（２）大孔树脂预分离：将上述提取液调ｐＨ至８－１０，过大孔吸附树脂柱，分...

本发明公开了三苯基锑乙酰基二茂铁肟配合物，结构式如右，其制备方法为：向反应容器中加入三苯基氯化锑和甲苯，搅拌至溶解，然后依次加入乙酰基二茂铁肟、含甲醇钠的甲醇溶液，在搅拌下加热回流４～８ｈ，冷却、过滤、减压蒸馏除去溶剂，将所得的橙黄色固...