本发明公开了一种多机悬吊系统的避障轨迹规划方法，包括以下步骤：由轨迹规划器产生一条无碰撞可行的轨迹，再对其进行修正并采用立方螺线进行光滑，同时根据机器人的运动学约束和动力学约束，对规划的轨迹进行跟踪，同时对被吊运物的位移和姿态进行反馈监...

本发明公开了一种便携式的结构地震动力作用演示教具，具体涉及土木类建筑结构抗震教学演示教具领域，特别涉及以变速马达为驱动力作用下，通过调速器实现承载板上楼模型的振动，以达到让学生理解地震作用和在地震作用下结构的响应过程的目的。所述教具包括...

本发明公开了一种城市内涝场景下的微地图制作方法。该方法从提高制图时效和用户寻路角度考虑，基于社交媒体数据丰富的时空动态性，从海量的文本信息中快速抽取出地名地址信息，将制图流程总共分为四个阶段：数据获取、涝点提取、路径推荐和场景应用。快速...

本技术公开了一种用于冻土桩基承载力测试的检测结构，属于冻土桩基技术领域，其技术方案要点包括横梁和桩基本体，所述横梁的底部栓接有测试机构，所述横梁的顶部固定连接有加强钢，所述横梁的底部栓接有提升组件，所述提升组件的底部栓接有底座，所述底座...

本技术公开了一种机床用快速固定卡爪，具体涉及机床加工技术领域，包括卡盘，所述卡盘中部开设有中心腔，所述卡盘上端开设有三个滑动槽，所述卡盘底部转动连接有主动锥齿轮，所述滑动槽内转动连接有螺杆，所述螺杆一端延伸至中心腔内并固定连接有从动锥齿...

本发明公开了一种植物次生代谢产物的提取装置以及检测方法。本发明通过在容器中分离出根际土壤的植物次级代谢产物，再依次通过滤筛、滤膜过滤到收集瓶中，得到次级代谢产物粗提取液，向收集瓶中添加二氯甲烷，在39~42℃下蒸发得到植物次级代谢产物粉...

本发明涉及水污染治理技术领域，尤其为一种水污染治理装置及治理方法，包括净化罐，所述净化罐下端面设置有连接座，所述连接座内部均匀设置有紧固栓，所述连接座下端面插接连接有底座，所述底座下端面设置有支撑脚座，所述净化罐上端面设置有安装座，所述...

本发明属于面膜制备技术领域，尤其涉及一种金耳多糖面膜及其制备方法，包括面膜载体纸和面膜液，所述的面膜载体纸由5‑11份金耳超微纳米粉与10‑16份小麦醇溶蛋白制备，所述的面膜液包括5‑7份玫瑰精油提取液、2‑4份壳聚糖、2‑6份白芨提取...

本发明提供一种基于PageRank的改进K‑means算法，涉及机器学习领域。一种基于PageRank的改进K‑means算法，命名为PRK‑means，该算法通过PageRank将聚类数据模拟为有向图上随机游走模型，即一阶马尔可夫链；...

本技术公开了一种用于土建基坑开挖的支护机构，属于土建基坑技术领域，其技术方案要点包括支板，所述支板的顶部设置有牵拉机构，所述支板的前侧设置有支盘，所述支盘的数量为两个，所述支板的前侧的两侧均设置有支杆；所述牵拉机构包括两个第一锥钉、两个...

本发明涉及食用菌栽培技术领域，具体涉及一种赤松茸无土覆盖栽培方法。具体包括如下步骤：(1)菇房的选择；(2)制备栽培料；(3)铺料撒播菌种；(4)覆膜遮阴；(5)出菇管理；(6)采收；通过所述方法培养出的赤松茸生育周期明显缩短、无泥土品...

本发明公开了一种将重建和修复联合并行的结构指导图像修复方法，属于图像修复技术领域，本发明基于深度学习机制，提出一种图像平滑结构指导图像修复的网络，网络由图像平滑结构提取网络N<subgt;s</subgt;和图像修复网络N&...

本发明涉及食用菌技术领域，更确切地涉及一种荷叶离褶伞新菌株及其栽培方法和应用，所述的荷叶离褶伞QL913，于2020年11月09日保藏于中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心，保藏编号为CGMCCNO:20760，子实体饱满，菌盖较...

本发明涉及高速列车空气动力学与列车风阻制动领域，具体涉及装配风阻制动装置高速列车风阻制动效果评估方法。以中国标准动车组车体流线型外形和基础制动系统配置为参考，装配不同数量的备选风阻制动装置样机，建立雷诺时均列车空气动力学湍流计算模型，仿...

本技术公开了一种用于铁路养护的轨距检测结构，属于铁路养护技术领域，其技术方案要点包括清理组件和连接组件，通过设置轨距检测仪主体，红外测距仪可以对两条铁轨之间的距离进行检测，通过设置清理组件，连接块可以与连接套环固定连接，第一固定块可以固...

本发明公开了一种基于双向布料模拟点云的轨面提取和异物识别方法，该方法包括以下步骤：S1、在Mass‑Spring布料模型中设置布料粒子间距、内力系数和迭代次数以构建模拟布料；将路基点云翻转，根据翻转后的路基包围盒顶面角点放置模拟布料；S...

本技术公开了一种施工测量装置，涉及建筑施工相关技术领域，包括第一量杆，所述第一量杆的右端设置有第二量杆，所述第二量杆的右端滑动连接有第三量杆，所述第一量杆和第二量杆右端的内部中心处开设有伸缩槽，所述第一量杆和第二量杆右端上下两端的中心处...

本技术公开了会计装订技术领域的一种票据装订装置，包括装订载板，装订载板的上方设置有上钉机构和下压机构，钉盒的内侧设置有钉子、限位铁套和凸钉，多组钉子、限位铁套和凸钉通过黏胶连接，钉子的左右两端均固定安装有凸钉，钉子的中部设置有限位铁套，...

本发明公开了一种用于水处理的微孔絮凝涡旋流化床反应器，涉及水处理和环保技术领域。具体公开了：反应器主体上部采用圆筒结构，底部采用中空圆锥体结构，进水总管采用立体双螺旋结构，进水方式采用顺时针和逆时针交叉多口对向进水，在其上依次设置网格板...

一种基于IEEMD脑电(EEG)信号分解的抑郁症自动识别方法，涉及EEG信号处理与分析技术领域，本发明提供了一种基于IEEMD的EEG信号分解方法，EEG信号分解后用于BFN构建进而实现抑郁症的自动识别。采用附加自适应随机白噪声改进EE...