本发明公开了一种鳍条驱动型仿生胸鳍展向和弦向协同运动控制方法、装置及介质，该方法包括：仿生胸鳍由鳍根、鳍条和鳍面构成，第一鳍根展向波动，第二与第三鳍根展向波动与内收外展耦合运动，通过节律信号生成器实现胸鳍的展向、弦向和内收/外展的三维协...

本发明公开了一种钢轨扣件松动快速检测装置，涉及铁路轨道检测技术领域，包括移动检测机构、敲击振动测试机构和摄像机构，所述移动检测机构包括测试架，所述测试架的底部两端活动安装有滑动架，所述滑动架的底部对称设置有移动滚轮。本发明通过利用旋转电...

本发明涉及桥梁健康监测技术领域，公开了一种影响线三次样条插值微分离差的斜拉索损伤识别法，包括以下步骤：S1、构建考虑剪切变形与转动惯量的弹性支撑连续梁模型，建立损伤前后支撑刚度矩阵差异与索力影响线变化的映射关系，计算损伤前、后索力影响线...

本发明公开了考虑弹性道床垫压、剪协调变形的减振轨道及其工作方法。本发明中弹性道床垫由侧部弹性支撑垫板和底部弹性支撑垫板组成；侧部弹性支撑垫板与轨道板和轨道基础斜面通过榫槽连接，侧部弹性支撑垫板的阻尼弹性层上各空腔一内均填充有填充颗粒，位...

本发明公开了基于能力谱分析的桥梁网络抗震性能快速评估方法。本发明首先对需要分析的区域桥梁网络中的桥梁使用OpenSees进行有限元建模，将桥墩提取出来对其做易损性分析；再基于能力谱法得到桥梁易损性曲线，然后将某损伤状态下桥梁的失效概率作...

本技术公开了一种高速列车减阻导流罩测试用定位装置，属于导流罩加工技术领域，其技术方案要点包括固定板，固定板的顶部固定连接有导流块，且固定板的底部固定连接有缓冲组件，所述缓冲组件包括底座，所述底座内部的顶部活动连接有支撑板，解决现有高速列...

本发明公开了基于占用网络的自动驾驶车辆环境感知与目标跟踪方法，属于智能交通技术领域，包括：对数据集进行选择与预处理；利用Swin transformer模型实现输入图像整体特征的快速提取，并通过Swin transformer‑FPN框...

一种PVT热泵真空膜蒸馏废水处理系统及方法，属于节能环保领域。该系统包括光伏光热（PVT）热泵、真空膜蒸馏组件、循环泵、真空泵等设备。其特征在于：首先，工业废水经预处理变成稀溶液，在循环泵的驱动下进入第一换热器，通过PVT热泵系统，利用...

本发明公开了一种基于IGDT理论的电热综合能源系统优化调度方法，引入基于信息间隙决策理论IGDT的调度方法，构建了风险追求的机会IGDT调度模型和风险规避的鲁棒IGDT调度模型。该模型充分考虑了风力发电、光伏发电、热电联产系统和燃料电池...

本发明公开了一种轮轨接触斑试验装置及接触斑测试方法，包括支承杆件和车轮部件。支承杆件由旋杆、旋杆轴和基座组成，旋杆与旋杆轴通过焊接固定，旋杆和基座通过螺纹连接，基座上部螺纹孔，在螺纹孔内部设有调整槽，在调整槽内可放置调整垫片，调整车轮的...

本发明公开了一种建筑设计动态流程在线智能管理系统，涉及建筑管理技术领域，包括数据监测单元、目标优化单元和权限管理单元，通过权限管理单元搭建建筑管理权限模型，设计静态动态权限协同工作机制，避免了多角色协作的权限冲突，保障数据安全；通过数据...

本发明公开了一种动车组车轮多边形磨耗抑制方法及其系统，属于轨道车辆转子动力学技术领域，包括以下步骤：构建研磨子‑车轮‑轨道耦合系统的转子动力学模型和确定研磨子修形质量评价指标研磨比；基于所述转子动力学模型和所述研磨比，进行研磨子振动特性...

本发明属于有机合成技术领域，具体公开了一种C4位芳基膦酰基取代的吲哚衍生物的合成方法，向反应容器中加入N‑烷基氧化膦取代的吲哚、二芳基氧膦、钌催化剂、氧化剂、碱和溶剂，在惰性气体条件下升温至50‑120℃进行反应20‑30h，反应结束后...

本发明公开了一种Fe‑Al‑Ta金属间化合物合金及其制备方法，属于Fe‑Al系金属间化合物材料技术领域，本发明Fe‑Al‑Ta金属间化合物合金中Ta元素的质量百分比为5%~25%，所述合金的基体为体心立方结构的Fe3Al纳米晶，第二相为...

本发明提供一种考虑焊接残余应力的钢桥焊缝的多轴疲劳损伤评定方法及装置，涉及钢桥结构疲劳强度分析与寿命预测技术领域。本发明通过对钢桥焊缝的几何过渡区域，采用X射线测量三维残余应力，结合红外热成像和结构光扫描获取热分布与表面形貌数据，基于统...

本发明提供一种预制箱梁移动式喷淋养生设备的控制系统，涉及预制梁养生管理技术领域。所述方法包括：环境数据模块，获取环境数据；启动设备模块，确定是否启动喷淋养生设备；预制箱梁数据模块，获取预制箱梁数据；预测移动速度数据模块，获得预测移动速度...

本发明提供一种动车组齿轮修形装置，包括机架、工作台、驱动机构、机械手、控制装置及固定安装在工作台上的阻力机构，机械手和驱动机构均固定安装在机架上，工作台通过丝杠螺母副与机架连接，所述驱动机构上布置有图像传感器，所述机械手上布置有砂轮和视...

本技术公开一种新型正八边形定日镜安装装置，主要包括反射镜面组件和背部支架组件。所述反射镜面组件的背部固定连接背部支架组件。所述反射镜面组件的外轮廓为八个镜面组成的正八边形结构，所述每个镜面由底部支架、底部防摩擦垫、镜片、顶部防摩擦垫、顶...

本发明公开了癫痫脑电图像异常波段自动标注系统，涉及癫痫脑电图技术领域，本系统通过傅里叶变换和卷积操作对脑电图信号进行频域分析和时域特征提取，能够准确识别出异常波形，如尖波、棘波和慢波等，增强了系统对细微异常波段的敏感度，能够将高度相似的...

本发明公开了一种城市公交用锂电池远程监测系统，布置模块，用于在电芯表面布置FBG传感器，在电池舱内布置光纤解调仪；鼓包监测模块，用于借助光纤光栅传感技术识别鼓包电芯并标记；涉及锂电池监测技术领域，能够对电池模组中的各个电芯进行实时监测，...