【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种动车组齿轮修形装置，属于齿轮加工。
技术介绍
1、在齿轮服役过程中，齿轮的啮合质量直接影响对动车组系统的振动及冲击，进而影响动车组的疲劳寿命及可靠性，对动车组齿轮的齿向与齿廓进行修形，可使齿轮具有更好的啮合质量。
2、在对动车组齿轮修形的过程中需考虑齿轮的尺寸、齿轮的夹持方式、齿轮的形状、应力大小以及可调整修形量等因素。传统的修形方法基于经验确定修形量、长度及曲线，缺乏对制造误差、安装偏差等不可控因素的量化分析，导致修形效果不稳定。
技术实现思路
1、本专利技术针对现有技术的不足，提供一种基于在模拟齿轮服役工况下获取的齿轮变形量及齿面接触斑点数据，通过控制装置控制机械手对齿轮进行修形的动车组齿轮修形装置，其可有效提高齿轮修形的效果，进而提高齿轮的啮合质量。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种动车组齿轮修形装置，包括机架、工作台、驱动机构、机械手、控制装置及固定安装在工作台上的阻力机构，机械手和驱动机构均固定安装在机架上，工作台通过丝杠螺母...
【技术保护点】
1.一种动车组齿轮修形装置，其特征在于，包括机架(1)、工作台(2)、驱动机构(3)、机械手(5)、控制装置及固定安装在工作台(2)上的阻力机构(4)，机械手(5)和驱动机构(3)均固定安装在机架(1)上，工作台(2)通过丝杠螺母副与机架(1)连接，所述驱动机构(3)上布置有图像传感器(331)，所述机械手(5)上布置有砂轮和视觉感应器，需要修形的主动轮(35)布置在驱动机构(3)上，阻力机构(4)上布置有需要修形的从动轮(45)，需要修形的主动轮(35)和需要修形的从动轮(45)可啮合，丝杠螺母副、驱动机构(3)、阻力机构(4)、图像传感器(331)、机械手(5)及...
【技术特征摘要】
1.一种动车组齿轮修形装置，其特征在于，包括机架(1)、工作台(2)、驱动机构(3)、机械手(5)、控制装置及固定安装在工作台(2)上的阻力机构(4)，机械手(5)和驱动机构(3)均固定安装在机架(1)上，工作台(2)通过丝杠螺母副与机架(1)连接，所述驱动机构(3)上布置有图像传感器(331)，所述机械手(5)上布置有砂轮和视觉感应器，需要修形的主动轮(35)布置在驱动机构(3)上，阻力机构(4)上布置有需要修形的从动轮(45)，需要修形的主动轮(35)和需要修形的从动轮(45)可啮合，丝杠螺母副、驱动机构(3)、阻力机构(4)、图像传感器(331)、机械手(5)及视觉感应器均与控制装置电连接。
2.如权利要求1所述的智能动车组齿轮修形装置，其特征在于，所述驱动机构(3)包括驱动电机(30)、从动齿轮轴(31)、驱动轴a(32)、驱动轴b(33)、三爪卡盘(34)及固定安装在驱动轴b(33)上的图像传感器(331)，所述驱动电机(30)的输出轴上布置有主动齿轮轴(300)，所述从动齿轮轴(31)与主动齿轮轴(300)啮合，从动齿轮轴(31)的两端分别穿过机架(1)相对的两个侧板，所述驱动轴a(32)通过固定设置在机架(1)上的支架a(36)布置在机架(1)的上方，驱动轴b(33)通过固定设置在机架(1)上的支架b(37)设置在机架(1)的上方，所述驱动轴a(32)和驱动轴b(33)均设置在从动齿轮轴(31)的上方，驱动轴a(32)、驱动轴b(33)与均从动齿轮轴(31)平行，从动齿轮轴(31)的一端通过皮带传动机构a(38)与驱动轴a(32)的一端连接，从动齿轮轴(31)的另一端通过皮带传动机构b(39)与驱动轴b(33)的一端连接，三爪卡盘(34)设置在驱动轴a(32)的另一端，需要修形的主动轮(35)布置在三爪卡盘(34)上，驱动轴a(32)、三爪卡盘(34)及需要修形的主动轮(35)同心布置，驱动电机(30)与控制装置电连接。
3.如权利要求2所述的动车组齿轮修形装置，其特征在于，所述阻力机构(4)包括固定安装在工作台(2)上的阻力支架(41)、阻力电机(42)、阻力轴(43...
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