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本发明提供一种动车组齿轮修形装置，包括机架、工作台、驱动机构、机械手、控制装置及固定安装在工作台上的阻力机构，机械手和驱动机构均固定安装在机架上，工作台通过丝杠螺母副与机架连接，所述驱动机构上布置有图像传感器，所述机械手上布置有砂轮和视觉感...
该专利属于兰州交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过兰州交通大学授权不得商用。

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