针对现有仿生机器鱼尾部刚度难以在线调节的问题，本发明公开了一种记忆合金驱动的在线变刚度拉线式仿生机器鱼。该机器鱼采用模块化分体设计，其主体由仿生鱼头、拉线驱动单元、刚度调节单元和柔性尾鳍模块组成；仿生鱼头包括头部上壳，头部下壳，胸鳍等。...

本发明涉及泥沙分选技术领域，并公开了一种建筑施工用泥沙分选装置，包括外筒；进料框，滑动安装在所述外筒的开口端内壁；分选套筒，设置在所述外筒的内部位于所述进料框的正下方位置处；导料台，固定安装在所述外筒的内底壁；下料管，设置在所述外筒的底...

本发明公开一种基于异构图卷积网络的河系自动选取方法。利用1:24000和1:250000两种比例尺的USGS河流数据集(US Geological Survey's National Hydrography Dataset)进行选取实验...

本发明公开了一种耦合磁场以及振动的焊接辅助装置，包括装置本体，其内具有安装腔，安装腔靠近上部开口的位置设置有振动部，振动部的中部设置有焊接平台。该焊接装置还包括磁场发生部。磁场发生部包括沿竖直方向设置的振动发生柱，振动发生柱的外壁缠绕套...

本技术公开了一种铁路工务作业施工安全防护装置，包括防护主体架，所述防护主体架整体为矩形框体，所述防护主体架框体底壁上形成有开口向下的U形架，所述U形架上穿设有竖直向下的旋合螺杆，所述旋合螺杆向下延伸贯穿防护主体架底板，所述防护主体架下端...

本发明涉及高速铁路牵引供电系统的碳排放计量技术领域，具体为一种基于动态碳排放因子的高速铁路牵引供电系统的碳排放计量方法及系统，尤其适用于风光等新能源接入条件下的牵引供电系统碳排放计量。一种基于动态碳排放因子的高速铁路牵引供电系统的碳排放...

本发明公开了一种基于人工智能的桥梁健康监测方法及系统，涉及桥梁监测技术领域，包括，基于桥梁几何模型构建桥梁有限元物理模型；基于有限元物理模型进行模态分析和应变能分析，基于分析结果确定关键节点生成传感器候选节点，使用遗传算法优化传感器布局...

本发明涉及刹车盘技术领域，尤其涉及一种刹车盘和其紧固件裂纹萌生试验装置及其试验方法，试验装置包括支撑架、第一驱动装置、刹车盘机构、刹车钳机构、升温机构、降温机构、工业相机、温度传感器、裂纹萌生实时监测系统和高频脉冲载荷与热震耦合加载装置...

本发明公开了一种贵金属提纯移动机器人多任务动态调度方法及系统，属于工业自动化领域。系统通过任务建模模块对反应釜的加粉、取样、pH检测任务进行时间和能耗参数化，生成时间与能耗矩阵；初始多任务调度模块基于贪心算法生成时间与能耗最优的初始调度...

本技术涉及一种组合碟簧的新型可拆卸式轴向力学性能测试装置。该装置主要有上座板、轮辐式力传感器、传力丝杠、预紧螺栓、传力法兰、约束钢杆、位移传感器以及下座板组成。本技术克服了常规组合碟簧轴向力学测试装置测试过程难以保持碟簧组合状态、测试效...

本发明公开了一种基于主动学习XGBoost桥梁震后快速评估方法。本发明首先利用OpenSees进行桥梁建模，建机器学习数据集；并将数据集划分为初始训练集、未标注池和测试集，再通过主动学习方法，从未标注池中选择最不确定的样本，结合选中的样...

本发明公开了一种基于耦合神经P系统的遥感影像零水印方法，包括耦合神经P系统模型构建、零水印构建和零水印提取。首先将非下采样剪切波变换所得低频分量作为输入，构建耦合神经P系统模型模拟神经元复杂交互与并行计算，并引入多尺度形态梯度优化算法动...

本发明公开了一种1,2,4‑丁三醇的制备方法。该制备方法包括2‑丁烯‑1,4‑二醇环氧化反应生成2,3‑环氧基‑1,4‑丁二醇，2,3‑环氧基‑1,4‑丁二醇再催化氢解得到1,2,4‑丁三醇，其特点在于：所述环氧化反应的催化剂为负载型钨...

本发明提出了一种危险品运输路径优化方法，涉及路径规划技术领域，包括：S1、获取运输网络的节点数据，并计算危险品运输的不同路径之间的相异度；S2、基于不同路径之间的相异度计算不同路径同时运输危险品货物的风险度；S3、以危险品运输的不同路径...

本发明公开了一种磁控溅射硼化物掺杂金属阻挡层促使玻璃通孔基板与铜热膨胀系数匹配的方法，该方法对玻璃通孔基板进行超声清洗和氧气等离子体处理后，真空环境及惰性气体下在基板上共溅射沉积硼化物掺杂金属阻挡层，最后在基板上溅射沉积金属Cu，所述金...

本发明属于数据处理技术领域，提供一种基于深度强化学习的矢量建筑物要素压盖冲突处理方法，包括：确定并构建目标空间区域内各个矢量建筑物要素之间的约束Delaunary三角网和骨架线段，生成空间冲突探测场模型；将各个矢量建筑物要素与周围其他矢...

本技术公开了一种带有辅助管的翅片换热器，属于翅片换热器领域，包括换热组件，换热组件包括第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板的内部插接有辅助管本体，辅助管本体的上端固定连接有第一法兰，第一夹板和第二夹板之间均可拆卸连接有两个丝杆，第一夹...

本申请涉及仿真技术领域，本申请公开了基于代理模型的储能系统仿真方法、装置、设备及介质，该方法包括：根据拓扑图中的拓扑结构，将电池代理模型、储能变流器代理模型、滤波器代理模型、变压器代理模型进行连接，得到储能系统的仿真模型；将当前直流电压...

本技术涉及一种用于隧道突涌水的处理装置，包括排水管，排水管底部安装有分水管，所述分水管底部固定有导水筒，所述导水筒底部螺纹连接有过滤筒，所述过滤筒底部安装出水管，所述过滤筒内壁固定环形支板，所述环形支板底部活动连接有橡胶环。本技术安装时...

本技术公开的属于隧道施工架技术领域，具体为一种用于隧道施工的新型可伸缩式施工台架，包括支撑柱、第一台面和上台面，所述上台面外侧边缘处通过螺栓连接有支撑柱，左右两侧的所述支撑柱均通过螺栓连接有第一台面，所述第一台面和支撑柱之间通过螺栓连接...