本技术属于食品外包装检测技术领域，公开了一种机器视觉自动化检测机器人。传送装置，用于传送封膜和扣盖的饮料瓶；检测台，检测台上设有相机；检测台位于传送装置一侧，用于获取封膜和扣盖的图像；称重传感器，称重传感器设置在传送装置上，称重传感器在...

本实用新型属于食品包装技术领域，公开了一种箱体自动化翻转设备

本实用新型涉及食品包装技术领域，公开了一种三连杯裹包机器人。包括：机器人本体，机器人本体包括两个侧板和一个底板，底板上靠近两个侧板的位置分别设有第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪的末端设有刀片；工作台，工作台设置在第一夹爪和第二夹爪形成的工作...

本实用新型涉及均质技术领域，公开了一种自动化柔性均质设备，包括依次连通的过滤部、滤液缓冲部、均质部和输送部；均质部包括：挡板，位于均质部的横向中部，均质部内壁顶端之间留有通过口；挡板将均质部的内部空间分为上升腔和下降腔；均质部出料口和均...

本实用新型属于食品包装技术领域，具体公开了一种高效自动除氧充氮设备，设备包括：龙门架，龙门架顶端固定有物料罐；主体，主体固定在龙门架内；固定架，固定架上设有导向杆和开关；供氮装置，供氮装置固定在主体上；多个充氮主体，包括氮气筒，氮气筒内...

本发明属于液态食品技术领域，公开了一种茶汤自动化恒温萃取方法。将待萃取茶叶粉碎后经三阶段萃取，每个阶段萃取过程采用自动化控制，包括如下步骤：根据茶汤的类型和可溶性固形物含量来获取萃取参数，包括萃取温度、萃取时间范围、颜色标准；待达到萃取...

本发明属于食品外包装检测技术领域，公开了一种机器视觉自动化检测方法及其检测机器人。包括：传送装置，用于传送封膜和扣盖的饮料瓶；检测台，检测台上设有相机；检测台位于传送装置一侧，用于获取封膜和扣盖的图像；称重传感器，称重传感器设置在传送装...

本发明属于食品包装技术领域，具体公开了一种高效自动除氧充氮方法及其设备，设备包括：龙门架，龙门架顶端固定有物料罐；主体，主体固定在龙门架内；固定架，固定架上设有导向杆和开关；供氮装置，供氮装置固定在主体上；多个充氮主体，包括氮气筒，氮气...

本实用新型公开了食品检测技术领域的一种液体食品微生物快速混合检验设备，包括检测设备主体，检测设备主体的内壁对称安装有安装板，安装板的下表面固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的下端固定连接有活动放置板，活动放置板上固定卡接有多个样品瓶，样品...

本实用新型公开一种高效搅拌桶，包括桶体以及设于桶体内的搅拌单元，所述搅拌单元通过安装在桶体顶部的驱动单元驱动，所述桶体的侧顶部还设有进料口，所述进料口通过进料管道连接至桶体的内部，所述桶体的底部设有出料口；所述搅拌单元包括垂直设于桶体内...

本实用新型公开了一种高效喷胶封箱设备，包括运输机构以及设于运输机构上的第一折边单元、第二折边单元以及喷胶单元，其中，第一折边单元与第二折边单元沿运输机构的运输方向分布，使得第一折边单元和第二折边单元依次对纸箱的四个封板进行弯折及压封；喷...

本实用新型公开了一种滚筒式自动分箱装置，包括输送机架以及连接在输送机架上的输送辊，所述输送机架具有进料端以及出料端，使得物料从输送机架的进料端进入输送机架，并从输送机架的出料端输送出输送机架；所述输送机架的出料端设有多个分箱通道，输送机...

本实用新型公开了一种防渗漏的自动化灌装设备，包括机架以及安装在机架上的储液箱，所述储液箱设于机架的顶部位置，所述机架上还安装有灌装机构，所述灌装机构的顶部与所述储液箱连接，使得存储在所述储液箱内的饮料通过所述灌装机构被灌装进饮料包装内部...

本实用新型公开了一种节能减排的杀菌机，包括底座、杀菌机主体和控制面板，所述底座底端的两侧皆固定连接有滑轮，且底座中间位置的两端皆固定连接有空心块，所述杀菌机主体外部一侧的顶端固定连接有泄压阀，且泄压阀内部的一侧设置有通槽，所述杀菌机主体...

本实用新型公开了一种灌装机预制杯自动化杀菌系统，包括设备主体、立板和滑套，所述设备主体内部中间位置的两侧皆固定连接有立板，且设备主体内部的两侧皆安装有紫外线杀菌灯，所述设备主体的底端固定连接有滑动底座，连接杆的底端固定连接有接触块。本实...

本实用新型公开一种高效的自动化除氧充氮设备，包括机架以及设于机架上的升降机构，升降机构上安装有充气软管，充气软管的输入端连接氮气气源，充气软管的输出端连接有出气头，出气头的长度与食品包装袋的袋口长度相适应，出气头具有一个进气口以及多个出...

本实用新型公开了一种溶糖储糖一体化设备，包括存储斗、溶解罐、搅拌辊、第一排液口和控制面板，所述存储斗顶端的中心位置处设有溶解罐，溶解罐的底端延伸至存储斗的内部，且溶解罐内部的中心位置处设有搅拌辊，搅拌辊的底端与溶解罐的底部转动连接，并且...

本实用新型公开了一种自动化扣盖机，包括扣盖机体、动力架、扣盖盘、落盖口和缓冲机构，所述扣盖机体底部的一侧皆设置有等间距的落盖口，且扣盖机体的一侧固定有支撑座，并且支撑座的底端皆安装有第二伸缩杆，所述支撑座的下方设置有横板，横板的顶端与第...

本实用新型公开了一种产品自动出入库设备，包括第一机架、第二机架、传送器和机体，所述机体外部的一侧通过螺钉固定安装有控制面板，所述机体顶部的中心位置焊接有传送器，所述传送器的中心位置通过轴连接有传送带，所述传送器的一侧的一端通过螺钉固定安...

本实用新型公开了一种自动化生产线，包括基座、输送箱、滚筒、主动轮和第二转轴，所述基座的顶端安装有输送箱，且输送箱的底端与基座固定连接，并且输送箱的顶端安装有包装箱，所述包装箱的底端与输送箱固定连接，且包装箱的内部设有包装机构，并且包装机...