一种三连杯裹包机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及食品包装技术领域，公开了一种三连杯裹包机器人。包括：机器人本体，机器人本体包括两个侧板和一个底板，底板上靠近两个侧板的位置分别设有第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪的末端设有刀片；工作台，工作台设置在第一夹爪和第二夹爪形成的工作区域中；转盘，转盘设置在工作台上位于机器人本体区域外部，转盘上设有三位槽；裹包带，设置在第一夹爪和第二夹爪之间，位于机器人本体的内部；裹包带可绕轴旋转；刀片切割位，设置在裹包带的旋转出口处；扫描设备，设置在机器人本体上方，用于扫描转盘所在区域；控制器。本申请的设备通过识别不同杯子的信息来防止错误裹包，自动化程度高，大量节省了人力物力，降低了误包率。降低了误包率。降低了误包率。

【技术实现步骤摘要】
一种三连杯裹包机器人


[0001]本技术涉及食品包装
，具体涉及一种三连杯裹包机器人。

技术介绍

[0002]本技术对于
技术介绍
的描述属于与本技术相关的相关技术，仅仅是用于说明和便于理解本技术的内容，不应理解为申请人明确认为或推定申请人认为是本技术在首次提出申请的申请日的现有技术。
[0003]食品中的连杯是常规设置，这样不但可以将不同口味的产品组合出售，还可以配合各种促销活动等等。
[0004]通常三连杯的裹包机构都是将输送来的杯子直接裹包，默认输送来的就是要打包的杯子，这在需要打包同一种产品时问题不大，然而，有时需要打包不同的产品，如不同口味的奶茶，要求每个三连杯包括三种不同口味的奶茶，那么三种口味是有三道生产新输送过来，在分组送到裹包设备处时有时会发生混乱导致错误，而目前的三连杯裹包设备是直接进行错误打包的，导致市场上出现一些与宣传不符的产品，虽然产品质量没问题，但与宣传不一致则会引起顾客的不满，同时也影响了产品的体验。以往三连杯包装主要采用人工包装，效率低下。

技术实现思路

[0005]本技术实施例的目的是提供一种三连杯裹包机器人，通过识别不同杯子的信息来防止错误裹包。
[0006]一种三连杯裹包机器人，包括：
[0007]机器人本体，所述的机器人本体包括两个侧板和一个底板，所述的底板上靠近两个侧板的位置分别设有第一夹爪和第二夹爪，所述的第一夹爪的末端设有刀片；
[0008]工作台，所述的工作台设置在第一夹爪和第二夹爪形成的工作区域中；
[0009]转盘，所述的转盘设置在工作台上位于所述的机器人本体区域外部，所述的转盘上设有三位槽；
[0010]裹包带，设置在所述的第一夹爪和第二夹爪之间，位于所述的机器人本体的内部；所述的裹包带可绕轴旋转；
[0011]刀片切割位，设置在所述的裹包带的旋转出口处；
[0012]扫描设备，设置在所述的机器人本体上方，用于扫描所述的转盘所在区域；
[0013]控制器，分别与所述的扫描设备、第一夹爪和第二夹爪信号连接。
[0014]进一步的，所述的扫描设备为二维码扫描仪。
[0015]进一步的，所述的两个侧板呈敞口型。
[0016]进一步的，还包括与所述的控制器信号连接的报警器。
[0017]借由上述方案，本技术至少具备如下有益效果：
[0018]本申请通过扫描设备扫描三个杯子的二维码信息，可以准确判断是否为要裹包的
三连杯，有效防止错误打包。
[0019]本申请的设备通过识别不同杯子的信息来防止错误裹包，自动化程度高，大量节省了人力物力，降低了误包率。
[0020]本专利的机器人，能够一次性自动抓取三杯产品并自动将三杯产品裹包在一起。该机器人，抓取稳定、精准，裹包运行流畅，裹包效率高。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍：
[0022]图1为本技术实施例中三连杯裹包机器人的结构示意图。
具体实施方式
[0023]下面结合实施例对本技术进行进一步的详细介绍，应当理解，实施例是为了本领域技术人员更容易理解本技术的技术方案，而不能作为本技术保护范围的限定。
[0024]在下述介绍中，术语“第一”、“第二”仅为用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。下述介绍提供了本技术的多个实施例，不同实施例之间可以替换或者合并组合，因此本技术也可认为包含所记载的相同和/或不同实施例的所有可能组合。因而，如果一个实施例包含特征A、B、C，另一个实施例包含特征B、D，那么本技术也应视为包括含有A、B、C、D的一个或多个所有其他可能的组合的实施例，尽管该实施例可能并未在以下内容中有明确的文字记载。
[0025]结合图1，一种三连杯裹包机器人，包括：
[0026]机器人本体1，所述的机器人本体包括两个侧板和一个底板，所述的底板上靠近两个侧板的位置分别设有第一夹爪2和第二夹爪3，所述的第一夹爪2的末端设有刀片；
[0027]工作台4，所述的工作台4设置在第一夹爪2和第二夹爪3形成的工作区域中；
[0028]转盘5，所述的转盘5设置在工作台4上位于所述的机器人本体1区域外部，所述的转盘5上设有三位槽；
[0029]裹包带9，设置在所述的第一夹爪2和第二夹3爪之间，位于所述的机器人本体1的内部；所述的裹包带9可绕轴旋转；
[0030]刀片切割位7，设置在所述的裹包带9的旋转出口处；
[0031]扫描设备8，设置在所述的机器人本体1上方，用于扫描所述的转盘6所在区域；
[0032]控制器，分别与所述的扫描设备8、第一夹爪2和第二夹爪3信号连接。
[0033]本申请通过扫描设备扫描三个杯子的二维码信息，可以准确判断是否为要裹包的三连杯，有效防止错误打包。
[0034]在本技术的一些实施例中，所述的扫描设备8为二维码扫描仪。
[0035]在本技术的一些实施例中，所述的两个侧板呈敞口型。
[0036]在本技术的一些实施例中，还包括与所述的控制器信号连接的报警器。
[0037]工作原理：
[0038]首先通过生产线送来的需要打包的三连杯通过第二夹爪分别放入到转盘的三位
槽中，扫描设备扫描三个杯子的二维码，将信息传递给控制器，控制器判断是否为需要打包的三连杯，如果是，则由第一夹爪抽出裹包带，第二夹爪拨动转盘，使得裹包带绕三连杯一周，然后第一夹爪的刀片在刀片切割位处切断裹包带，实现三连杯的裹包；如果控制器识别出转盘上的杯子与需要打包的三连杯信息不符，则控制第二夹爪将转盘上的杯子取出放到指定位置。
[0039]以上介绍仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三连杯裹包机器人，其特征在于，包括：机器人本体，所述的机器人本体包括两个侧板和一个底板，所述的底板上靠近两个侧板的位置分别设有第一夹爪和第二夹爪，所述的第一夹爪的末端设有刀片；工作台，所述的工作台设置在第一夹爪和第二夹爪形成的工作区域中；转盘，所述的转盘设置在工作台上位于所述的机器人本体区域外部，所述的转盘上设有三位槽；裹包带，设置在所述的第一夹爪和第二夹爪之间，位于所述的机器人本体的内部；所述的裹包带可绕轴旋转；刀片...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱圣飞，陈继君，沈家云，李忠涛，
申请(专利权)人：兰芳园食品有限公司，
类型：新型
国别省市：