本发明公开基于多模态感知的餐饮服务机器人控制方法及系统，属于人工智能技术领域。方法包含：先获取任务触发信息，识别菜品类型、用户等级，生成含目标位置、任务类型等的任务数据包；再将任务数据包与环境感知数据融合，得到含实时环境与任务属性的任务...