【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及人工智能，特别是基于多模态感知的餐饮服务机器人控制方法及系统。
技术介绍
1、在餐饮服务场景中，尤其是用餐高峰时段，餐饮服务机器人需同时处理多种任务。然而，现有控制方法存在以下技术问题：
2、任务优先级调度缺乏动态性。现有方案采用固定的“先到先处理”顺序执行任务，未充分考虑任务属性对优先级的影响。例如，对于热饮类菜品，因其对送达时效要求较高，若按固定顺序排队配送，极易因等待时间过长导致口感下降。
技术实现思路
1、为解决现有技术中任务优先级调度缺乏动态性的技术问题，本专利技术提供了基于多模态感知的餐饮服务机器人控制方法。
2、本专利技术采用的技术方案是：
3、本申请的第一方面提供了基于多模态感知的餐饮服务机器人控制方法，包括以下步骤：
4、步骤1，获取任务触发信息，识别菜品类型并获取用户等级信息，生成包含目标位置、任务类型、菜品类型和用户等级的任务数据包。
5、步骤2，对所述任务数据包与环境感知数据进行融合处理，生成...
【技术保护点】
1.基于多模态感知的餐饮服务机器人控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于多模态感知的餐饮服务机器人控制方法，其特征在于，所述步骤1包括以下内容：
3.根据权利要求1所述的基于多模态感知的餐饮服务机器人控制方法，其特征在于，所述步骤2包括以下内容：
4.根据权利要求1所述的基于多模态感知的餐饮服务机器人控制方法，其特征在于，所述步骤3包括以下内容：
5.根据权利要求4所述的基于多模态感知的餐饮服务机器人控制方法，其特征在于，所述步骤4包括以下子步骤：
6.根据权利要求1所述的基于多模...
【技术特征摘要】
1.基于多模态感知的餐饮服务机器人控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于多模态感知的餐饮服务机器人控制方法，其特征在于，所述步骤1包括以下内容：
3.根据权利要求1所述的基于多模态感知的餐饮服务机器人控制方法，其特征在于，所述步骤2包括以下内容：
4.根据权利要求1所述的基于多模态感知的餐饮服务机器人控制方法，其特征在于，所述步骤3包括以下内容：
5.根据权利要求4所述的基于多模态感知的餐饮服务机...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨丽，侯林，
申请(专利权)人：蓝餐云信息科技无锡有限公司，
类型：发明
国别省市：
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