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本发明公开基于多模态感知的餐饮服务机器人控制方法及系统，属于人工智能技术领域。方法包含：先获取任务触发信息，识别菜品类型、用户等级，生成含目标位置、任务类型等的任务数据包；再将任务数据包与环境感知数据融合，得到含实时环境与任务属性的任务执行...
该专利属于蓝餐云信息科技（无锡）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过蓝餐云信息科技（无锡）有限公司授权不得商用。

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