本发明涉及一种地图生成方法，该方法包括：获取车辆的行驶轨迹，将所述行驶轨迹进行分段，确定各轨迹分段中的多个轨迹点，获取所述轨迹点的初始位姿；获取所述轨迹点的全球定位信息以及全局坐标系下的中间位姿；获取所述轨迹分段对应的目标环境要素，所述...

本发明涉及一种标注方法、系统以及设备，该方法包括：获取在目标区域采集的多个图像帧和多个点云帧，每个所述图像帧分别与一个所述点云帧的采集时刻相同；获取目标图像帧集合和目标点云帧集合，所述目标图像帧为包含待标注物体的所述图像帧，所述目标点云...

本发明涉及一种多任务处理方法、系统以及设备，该方法包括：根据任务依赖关系，生成任务执行的拓扑序；基于历史执行数据，获取各个任务的预测执行时间，所述历史执行数据包括任务执行时间、任务关联输入以及系统负载；根据任务依赖关系、任务类型以及所述...

本公开涉及一种地图元素检测、车辆控制、地图展示方法、设备及介质。该方法包括：获取基于目标道路场景的图像得到的透视视角特征、以及对所述透视视角特征进行实例分割得到的第一实例特征；获取基于所述目标道路场景的点云数据得到的俯瞰视角特征、以及对...

本公开实施例提供了一种确定可行驶区域的方法、车辆控制方法、设备和芯片，涉及自动驾驶领域。其中，该确定可行驶区域的方法包括：根据环境感知数据确定目标区域；根据环境感知数据和目标区域的多个区域边界线，确定对应于目标区域的至少两个边界延伸区域...

本发明涉及一种匝道口地图的构建方法、系统以及设备，该方法包括：获取地图元素信息，所述地图元素信息包括地图元素以及地图元素的位置信息和属性信息；对所述地图元素进行预处理，所述预处理包括获取每个匝道口的三条线，所述三条线包括两条主路线和一条...

本公开涉及一种静态信息确定方法、控制方法、设备、车辆、芯片及介质，该信息确定方法包括：基于目标道路区域的实景扫描数据，对所述目标道路场景进行三维场景重建，得到所述目标道路区域的道路场景模型；基于所述道路场景模型，得到所述目标道路区域的特...

本公开实施例提供了一种位置检测方法、车辆控制方法、设备、车辆、介质和芯片，涉及自动驾驶技术领域。其中，该位置检测方法包括：获取车辆的多个不同类型的传感器分别采集的感知数据集合；针对每个感知数据集合，根据感知数据集合中不同时刻的感知数据的...

本发明涉及一种代码诊断方法、系统以及设备，该方法包括：对代码数据进行预处理，生成结构化数据；向量化结构化数据，构建向量数据库；基于用户诊断请求，采用检索增强生成技术，检索出相关上下文片段；筛选出目标上下文片段，组合成上下文信息，输出给大...

本发明涉及一种回环检测方法、设备以及车辆，该方法包括：基于存储的点云数据生成多分辨率空间划分树，所述多分辨率空间划分树包括至少一个树节点，所述树节点存储有点云数据，所述多分辨率空间划分树为多层四叉树或八叉树；接收点云帧，获取所述帧中待配...

本发明涉及一种电路模块以及电子设备，电路模块包括：印刷电路板以及特性匹配网络；所述印刷电路板包括顶层、多个中间层以及底层，所述特性匹配网络布局布线于所述印刷电路板上；所述特性匹配网络包括信号传输线以及POC电路，所述POC电路包括第一阻...

本发明涉及一种双目相机接入系统，包括第一光学传感器、第二光学传感器、解串器、第一处理器以及可选的第二处理器。在该系统中第一光学传感器以及第二光学传感器分别连接到一个解串器的两个数据流输入端口，解串器的两个数据流输出端口分别连接到第一处理...

本公开实施例提供了一种路径处理方法、设备控制方法、装置、设备和介质，涉及计算机技术领域。其中，该路径处理方法包括：根据可移动设备的原始示教路径以及对应于原始示教路径的环境信息，确定包含原始示教路径的搜索区域；基于预设的搜索目标，在该搜索...

本公开实施例提供了一种目标检测方法、车辆控制方法、设备、车辆、介质和芯片，涉及自动驾驶技术领域。其中，该目标检测方法包括：根据多个时刻的环境数据，获取目标对象在多个时刻中每一时刻的初始位置信息；基于预设的第一检测目标，根据目标对象在多个...

本公开提供了一种用于控制器的风扇调速方法、芯片、控制器及车辆，该方法包括：确定所述控制器中温度调节对象在第一时间的第一调节参数值；以所述第一调节参数值对应的第一时间间隔，将风扇转速从所述第一时间对应的转速值调节为第一转速值；确定所述温度...