本公开涉及一种电路布图调整方法、信号传输模块及存储介质，该方法包括：获取第一信号传输模块的第一阻抗分布曲线，第一信号传输模块为基于信号传输链路的第一电路布图结构制造、并装配信号传输链路中器件的物理模块；确定第一信号传输模块的第一仿真电路...

本发明涉及数据标注领域，具体涉及一种确定障碍物属性的方法、装置、设备及介质。方法包括：获取车辆采集的场景数据；调用第一检测模型基于场景数据的至少部分数据，生成车辆在当前场景中的第一障碍物集合及第一障碍物集合中障碍物的物理属性信息；调用第...

本公开涉及一种目标识别方法、控制方法、计算设备及存储介质，该目标识别方法包括：对输入图像进行目标检测，得到检测出的目标对象的第一信息；其中，第一信息包括相应目标对象的类别信息，及相应目标对象在输入图像中的位置信息；基于输入图像及目标对象...

本申请提供了一种测试设备，该测试设备包括连接件和测试组件，连接件上设置有导向件，连接件被配置为连接至待测试的电路板；测试组件包括测试框架和测试器件，测试器件设置于测试框架，测试框架通过导向件活动连接于连接件；测试框架能够沿导向件靠近或者...

本公开实施例提供了一种栅格数据生成方法、控制方法、计算设备和存储介质，涉及数据处理技术领域。其中，该栅格数据生成方法包括：获取可移动设备的第一栅格数据；根据第一栅格数据中栅格的语义信息生成第二栅格数据；其中，该可移动设备部署有第一传感器...

本公开实施例提供了一种数据处理方法、控制方法、计算设备和存储介质，涉及数据处理技术领域。其中，该数据处理方法包括：获取可移动设备的第一环境数据和第二环境数据；针对第一环境数据的至少部分第一数据点，根据第一传感器的第一传感器参数和第二传感...

本公开涉及一种图像处理方法、地图生成方法、电子设备及存储介质。该图像处理方法包括：从环境图像中提取图像特征，得到所述环境图像的特征图；分别通过至少两个不同类别的几何元素模型分割所述特征图，得到不同类别的几何元素图；将不同类别的几何元素图...

本公开涉及一种道路静态元素检测、标注和训练方法、设备、车辆及介质。该检测方法包括：从环境图像提取第一环境图像特征，其中，所述环境图像为将目标道路场景的点云数据映射至二维平面所得到的图像；获取的至少一个相机图像；从所述相机图像得到第一相机...

本公开涉及一种交通元素关联方法、控制方法、设备及存储介质，该关联方法包括：基于设定场景感知结果，确定与车辆行驶路径相关联的至少一个交通元素组，每一交通元素组包括与一车道组和与该车道组相匹配的一交通灯组；在交通元素组内部进行车道与交通灯的...

本公开实施例提供了一种数据处理方法、对象识别方法、电子设备和存储介质，涉及数据处理技术领域。其中，该数据处理方法包括：根据历史感知数据生成目标观测视角下的第一环境图像和俯瞰视角下的第二环境图像；确定第二环境图像中的第二位置点与第一环境图...

本公开涉及一种场景数据的分类、应用方法、电子设备、车辆和介质。该分类方法包括：对场景数据执行第一分类任务，得到第一置信度分布数据；从所述第一置信度分布数据中获取第一置信度及对应所述第一置信度的第一类别，其中，所述第一置信度是所述第一置信...

本申请提供了一种散热组件及其散热调整方法和电子设备，该散热组件包括壳体和多个散热片，壳体内形成流道，流道用于流通散热工质；多个散热片间隔排布于流道内，相邻散热片之间以及多个散热片与壳体之间形成流通间隙，任意流通间隙中散热工质的流速与多个...

本公开实施例提供了一种障碍物轮廓确定方法、控制方法、电子设备和存储介质，涉及自动控制技术领域。其中，该障碍物轮廓确定方法包括：获取对应于第一采样时间的第一传感器数据和第二传感器数据；根据第一传感器数据生成第一障碍物的初始轮廓；根据第二传...

本公开实施例提供了一种区域边界确定方法、控制方法、电子设备和存储介质，涉及自动控制技术领域。其中，该区域边界确定方法包括：获取可移动设备的目标传感器在多个时刻检测的环境信息；根据环境信息确定目标空间停靠区域在各个时刻分别对应的区域边界和...

本公开实施例提供了一种控制方法、数据生成方法、电子设备和存储介质，涉及自动控制技术领域。其中，该控制方法包括：获取可移动设备的多个目标传感器感知到的目标环境数据；将目标环境数据输入预先生成的目标控制模型，通过目标控制模型对可移动设备进行...

本公开实施例提供了一种道路拓扑生成方法、模型训练方法、车辆控制方法、设备，涉及自动驾驶领域。其中，该道路拓扑生成方法包括：基于目标道路区域的环境感知数据，获取目标道路区域的特征图；将特征图输入预先生成的目标拓扑检测模型，得到目标拓扑检测...

本公开实施例提供了一种控制方法、数据生成方法和存储介质，涉及自动控制技术领域。其中，该控制方法包括：获取可移动设备对应的目标状态数据；将目标状态数据输入预先生成的目标碰撞预测模型得到碰撞预测信息；根据碰撞预测信息对可移动设备进行运动控制...

本发明涉及辅助驾驶领域，具体涉及一种触发紧急车道保持系统的方法、装置、设备及介质。方法包括：基于车辆采集的场景数据，识别所述车辆侧方道路区域中的静止目标；将满足预设空间关联条件的多个所述静止目标聚类为连排静止目标簇；基于所述连排静止目标...

本公开涉及一种交通信息处理方法、控制方法、设备及介质，该交通信息处理方法包括：确定归属于目标车道的观测对象；其中，所述目标车道为与车辆行驶路径相关联的车道组中的车道；对所述观测对象进行运动轨迹采样，得到所述观测对象的轨迹点序列；其中，所...

本公开涉及一种车辆控制方法、电子设备、车辆、芯片及介质。该方法包括获取基于用户输入确定的车辆所处场景的第一环境信息，以及基于车辆感知组件所感知数据确定的车辆所处场景的第二环境信息；以及，基于所述第一环境信息和所述第二环境信息，生成所述车...