本公开实施例提供了一种控制方法、装置和存储介质，涉及自动控制领域。其中，该控制方法包括：根据可移动设备检测的目标对象确定可移动设备可使用的空间停靠区域的初始边界信息；根据初始边界信息和对应于空间停靠区域的环境感知结果确定空间停靠区域的目...

本公开实施例提供了一种设备控制方法、装置和存储介质，涉及自动控制技术领域。其中，该设备控制方法包括：根据可移动设备在第一时刻的第一规划轨迹确定可移动设备的控制参数，该控制参数包括用于控制可移动设备行驶的目标速度、目标加速度和目标航向角中...

本申请提供了一种控制器、车辆和控制器中电路板的操作方法，该控制器包括壳体、盖板和电路板，壳体的一侧具有开口，盖板连接于壳体并能够暴露开口；电路板固定于壳体，电路板的多个操作点汇集于所述电路板朝向开口的一侧。该控制器在电路板连接至壳体的情...

本公开实施例提供了一种软件检测方法、电子设备和存储介质，涉及计算机领域。该软件检测方法应用于车辆中的第一软件系统，第一软件系统运行在处理器的第一运行环境内，处理器的第二运行环境内运行有第二软件系统，第一运行环境的安全等级高于第二运行环境...

本公开提供了一种场景感知数据的处理方法、控制方法、电子产品及介质，该方法包括：获取对应于设定采样时间的设定超声波点云数据；其中，设定超声波点云数据的数据点包括可移动设备在设定采样时间采集的第一超声波点云数据中的定位点，以及基于第一超声波...

本公开涉及一种智能驾驶系统测试方法、测试设备及存储介质，该测试方法包括：根据用于待测试智能驾驶功能的测试场景的场景设定信息，确定至少一个场景感知项中每一场景感知项在所述测试场景中的设定值；针对每一场景感知项，将场景感知项在测试场景中的设...

本公开涉及一种智能驾驶主动安全测试的监控方法、设备及存储介质，该方法包括：获取对试验车辆进行主动安全测试的设置信息，设置信息包括基于设定的碰撞风险评估参数进行防碰撞干预的干预阈值；响应于以该设置信息监控主动安全测试的启动指令，针对测试场...

本公开实施例提供了一种车辆感知系统评价方法、车辆控制方法及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。其中，该车辆感知系统评价方法包括：获取车辆感知系统基于传感器数据序列生成的感知结果序列；其中，该传感器数据序列包括车辆传感器检测得到的多帧传感器数...

本公开实施例提供了一种轨迹规划方法、装置和存储介质，涉及自动驾驶技术领域。其中，该轨迹规划方法包括：根据可移动设备检测到的环境信息以及为可移动设备规划的全局导航路径，确定用于生成局部路径的搜索区域；在搜索区域内搜索生成可移动设备的局部路...

本公开实施例提供了一种获取热阻、获取温度、确定散热器设计方案的方法和介质，涉及散热技术领域。其中，该获取散热器热阻的方法包括：获取散热器的散热设计参数；其中，散热设计参数包括用于表征散热器的基板结构和翅片结构的参数；根据散热设计参数确定...

本公开实施例提供了一种软件版本管理方法、指标确定方法、电子设备、车辆、介质和芯片，涉及车辆控制技术领域。其中，该软件版本管理方法包括：获取车辆基于不同软件版本行驶时的行驶状态数据；其中，所述软件版本为车辆的移动控制系统的软件版本，行驶状...

本公开涉及一种控制方法、训练方法、电子设备、芯片、车辆及介质，该控制方法包括：获取可移动设备在第一时间采集的第一场景数据；基于所述第一场景数据得到第一条件信息；通过一生成模型以所述第一条件信息为引导执行设定的多个生成任务，得到与所述多个...

本公开涉及地图评价方法、地图显示方法、设备及介质。该方法包括：获取基于第一场景区域的场景数据生成的第一地图片段，以及基于第二场景区域的场景数据生成的第二地图片段，所述第一场景区域的场景数据由可移动设备在第一时间采集，所述第二场景区域的场...

本公开实施例提供了一种提供地图服务的方法、系统、设备、介质和芯片，涉及计算机领域。其中，该提供地图服务的方法包括：获取用于生成任务栅格地图数据的环境感知数据和任务属性信息，任务属性信息包括目标地理范围；根据环境感知数据和任务属性信息生成...

本发明涉及一种鱼眼图像仿真方法、系统以及设备，该方法包括：获取鱼眼相机的参数，所述鱼眼相机的参数包括输出图像分辨率、相机内参、鱼眼畸变模型参数以及视场角；基于所述鱼眼相机的参数，生成鱼眼图像映射表，所述鱼眼图像映射表存储所述鱼眼相机成像...

本公开提供了一种定位方法、移动控制方法、芯片、控制器、设备及介质。该定位方法包括：基于可移动设备在第一时间在目标场景中采集的第一巡航数据集，得到描述场景特征的第一巡航场景信息；在目标场景地图中查找与第一巡航场景信息相关联的第一地图片段；...

本公开提供了一种检测自动控制系统的方法、控制方法、芯片、设备及介质，其中，检测自动控制系统的方法包括：获取自动控制系统基于目标场景数据生成的对于目标场景的感知地图；其中，所述目标场景数据由可移动设备在所述目标场景中采集；获取基于对所述目...

本公开实施例提供了一种轨迹生成方法、轨迹显示方法、设备、车辆、介质和芯片，涉及自动驾驶技术领域。其中，该轨迹生成方法包括：根据车辆的当前位置和轨迹参考线，确定垂直于轨迹参考线的目标搜索参考线；根据道路边界和车辆的最大方向盘转角，确定目标...

本公开实施例提供了一种轨迹规划方法、轨迹显示方法、设备、车辆、介质和芯片，涉及自动驾驶领域。其中，该轨迹规划方法包括：根据目标区域的环境感知数据，获取目标区域内的地图元素信息以及目标对象的当前位置信息和历史位置信息；将当前位置信息、历史...

本公开涉及一种障碍物检测方法、车辆控制方法、设备及介质。该方法包括：获取基于可移动设备采集的第一感知数据进行障碍物检测的第一检测结果，以及基于所述可移动设备采集的第二感知数据进行障碍物检测的第二检测结果；其中，所述第一感知数据的第一采样...