本公开涉及一种车辆碰撞风险监测方法、计算设备、车辆及存储介质，该方法包括：在碰撞风险监测的当前采样时刻，确定车辆在设定时间窗口的极限转向轨迹；其中，所述设定时间窗口以所述当前采样时刻为起始时刻，所述极限转向轨迹为所述车辆基于转向约束进行...

本发明涉及相机标定领域，具体涉及一种车辆前视相机偏航角的标定方法、装置、设备及介质。方法包括：获取车辆在直线行驶状态下的行驶方向信息序列；根据行驶方向信息序列，得到车辆沿直线行驶的基准行驶方向；基于行驶方向信息序列中目标时刻的行驶方向信...

本公开实施例提供了一种数据处理方法、系统、装置和存储介质，涉及数据处理技术领域。其中，该数据处理方法包括：将多个用于描述可移动设备环境信息的第一标签信息输入数据生成模型，得到多个虚拟感知数据；将多个虚拟感知数据输入数据标注模型，得到多个...

本发明涉及辅助驾驶领域，具体涉及一种车辆自动紧急转向控制方法、装置、设备及介质。方法包括：响应于检测到车辆存在碰撞风险，生成用于规避所述碰撞风险的目标避让轨迹；基于所述车辆在所述避让轨迹中的运动特征，对所述目标避让轨迹进行关于紧急程度的...

本公开涉及一种车辆控制器的温度调节装置及车辆。该温度调节装置包括：制热循环回路，所述制热循环回路包括第一节流降压组件；以及，制冷循环回路，所述制冷循环回路包括第二节流降压组件，所述第二节流降压组件的第二工作参数值不同于所述第一节流降压组...

本公开实施例提供了一种速度控制方法、装置和存储介质，涉及自动控制领域。其中，该速度控制方法包括：确定可移动设备从当前位置驶入目标区域的目标规划路径；其中，目标规划路径包括多个路径点；根据可移动设备检测到的动态障碍物信息，确定目标规划路径...

本公开实施例提供了一种地图数据处理方法、装置和存储介质，涉及计算机技术领域。该地图数据处理方法包括：获取可移动设备采集的目标环境数据；根据目标环境数据从待处理的目标地图数据中确定地图处理任务对应的地图处理区域；根据地图处理区域生成地图处...

本公开涉及一种一种全局点云的增量生成方法、三维重建方法及计算设备，该方法包括：基于相机采集的目标对象的第一图像序列，生成以第一局部参考系描述的第一局部点云，该第一图像序列中的部分图像帧为与目标对象的全局点云片段建立映射的基准图像帧，该全...

本公开实施例提供了一种路网拓扑数据生成方法、控制方法、电子设备和存储介质，涉及自动控制领域。其中，该路网拓扑数据生成方法包括：获取可移动设备在用户控制下从起始区域移动至目标区域的历史移动轨迹；其中，历史移动轨迹中包含位置上存在重叠的重复...

本公开实施例提供了一种界面显示方法、装置和存储介质，涉及自动控制领域。其中，该界面显示方法包括：当可移动设备处于目标控制模式时，在可移动设备的图形用户界面上以第一形态显示表征可移动设备的目标运动轨迹的目标图形元素；当可移动设备处于不同于...

本公开提供了一种功能模组及可移动设备，该功能模组包括温度传感器、处理器和存储器，处理器在其电压采样端口的电压采样值和功能模组的功率值，通过设定的电压检测模型与功能模组的电源电压值建立映射关系；存储器存储有用于确定功率值的功率模型；功率模...

本申请提供了一种热管理组件及其相变单元的相变温度设定方法和电子设备，该热管理组件包括管理单元，管理单元内设置有热源；散热单元，散热单元包括散热板和导热部，散热板安装于管理单元，导热部设置于散热板远离热源的一侧；第一相变单元，散热板内形成...

本发明涉及场景泛化领域，具体涉及一种驾驶场景的衍生方法、电子设备及存储介质。方法包括：获取车辆在目标道路场景下的驾驶数据，目标道路场景为车辆出现第一异常驾驶行为的道路场景；基于驾驶数据，以设定的文本格式生成目标道路场景的场景描述文件；基...

本公开涉及一种基于数据驱动的车辆动力响应方法及计算设备，该方法包括：获取目标车辆在设定时间窗口的运动数据序列，该运动数据序列包括设定时间窗口内每一时间步的运动数据，该运动数据包括目标车辆在相应时间步的运动状态数据和运动控制数据；通过目标...

本公开涉及一种座舱系统的显示处理方法、装置及可移动设备，该方法用于配置有驾驶自动化系统的可移动设备，所述方法包括：接收所述驾驶自动化系统输出的第一信息；基于设定的座舱显示拓扑结构，将表征所述第一信息的第一视图元素渲染显示于座舱显示面域的...

本技术涉及一种车载超声波雷达系统以及车辆，该系统包括：控制器模块，雷达模块以及电源模块；所述电源模块用于给所述雷达模块供电；所述雷达模块包括12个具有DSI3接口的超声波雷达；所述控制器模块包括主控单元和DSI3主收发器，所述主控单元与...

本发明涉及电子测试技术领域，具体涉及一种焊接式测试夹具的散射参数确定、去嵌方法、装置及介质。方法包括：包括：获取测试夹具的插入损耗；获取测试夹具所在的第一级联电路的阻抗变化曲线；其中，第一级联电路为将测试夹具焊接在被测对象的测试焊接点上...

本公开提供了一种域控制器和车辆，该域控制器包括电路板，电路板上设置有电子器件；壳体，壳体容纳电路板的至少一部分，壳体具有朝向电子器件延伸的凸出部；导热件，导热件的第一面与凸出部相接触，导热件的第二面与电子器件相接触；其中，凸出部在电路板...

本公开实施例提供了一种控制方法、装置和存储介质，涉及自动控制领域。其中，该控制方法包括：确定可移动设备待驶入的第一停靠区域；根据第一停靠区域获取历史停靠信息，该历史停靠信息至少包括基于可移动设备在用户控制下驶入第二停靠区域的历史行驶路径...

本公开实施例提供了一种控制方法、地图数据生成方法、电子设备和存储介质，涉及自动控制领域。其中，该控制方法包括：基于车辆的传感器获取环境感知数据；根据环境感知数据获取目标地图数据的至少部分数据；根据环境感知数据和目标地图数据的至少部分数据...