本实用新型公开了一种象棋吃子机构，包括棋盘本体，所述棋盘本体为立方体结构，所述棋盘本体上端面设有棋盘，棋盘由多条横纵线条构成，所述线条交叉处设有收纳机构，收纳机构在没有外力的作用下可以支撑棋子的重量，但是当受到压力时会发生形变，从而将棋...

一种用于肩关节半脱位患者手臂康复训练柔性外骨骼，包括穿戴于人体上肢的上肢柔性捆缚装置、驱动所述上肢柔性捆缚装置运动的动力驱动装置以及连接于连接动力驱动装置与上肢柔性捆缚装置之间的传动装置，所述上肢柔性捆缚装置包括前臂袖、肩袖和十字交叉绑...

本发明公开了一种减轻背部与膝关节负荷的下肢外骨骼，包括背部支撑装置、髋部支撑装置、腿部支撑装置、膝部装置，所述背部支撑装置包括背部护垫、设置在背部护垫上的绑缚带以及设置在背部护垫下端的两个背部连接杆，所述髋部支撑装置包括旋转杠杆，所述旋...