一种象棋吃子机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种象棋吃子机构，包括棋盘本体，所述棋盘本体为立方体结构，所述棋盘本体上端面设有棋盘，棋盘由多条横纵线条构成，所述线条交叉处设有收纳机构，收纳机构在没有外力的作用下可以支撑棋子的重量，但是当受到压力时会发生形变，从而将棋子收入棋盘本体内部。本实用新型专利技术针对现有机器人在下象棋时吃子不便的问题进行改进，在所述线条交叉处设有收纳机构，收纳机构在没有外力的作用下可以支撑棋子的重量，但是当受到压力时会发生形变，从而使得棋子从收纳口处落入棋盘本体内部，从而完成“吃子”动作，无需完成抽子放子的动作，简化了机器人的操作程序，缩短落子用时，给人以更为真实的对弈体验。

A chess eating mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种象棋吃子机构
本技术涉及象棋设备
，具体是一种象棋吃子机构。
技术介绍
随着计算机技术的进步以及各种传感器的开发，机器人也在不停的进化。阿尔法狗战胜柯洁，让下棋机器人进入了大众的视野之中，并带起了下棋机器人的大发展。棋吃子不涉及落子与被吃子的位置重合问题，由机械臂将被吃子逐个取走也符合正常的人类对弈模式，但象棋的对弈过程中会有压子的情况发生，此时先挪走被吃子再进行机器人的落子，不符合正常的对弈情况，而且浪费时间，而且这种操作也会增加对机器人的研究成本，视觉效果和音效较差，很难将用户带入一种厮杀的氛围。人们进行象棋对弈时，吃子动作多由单手完成，主要分为：压子、抽子、落子三个步骤。除了对弈本身的乐趣之外，棋子与棋子之间碰撞所发出的声音也会给予人一种身临其境的感觉，因此，本专利技术提出了一种颠覆性的象棋棋盘，旨在模拟人类对弈时，吃子的动作，缩短落子用时，给人以更为真实的对弈体验。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种象棋吃子机构，以解决上述
技术介绍
中提出的象棋的对弈过程中会有压子的情况发生，此时先挪走被吃子再进行机器人的落子，不符合正常的对弈情况，而且浪费时间，而且这种操作也会增加对机器人的研究成本，视觉效果和音效较差，很难将用户带入一种厮杀的氛围的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种象棋吃子机构，包括棋盘本体，所述棋盘本体为立方体结构，所述棋盘本体上端面设有棋盘，棋盘由多条横纵线条构成，所述线条交叉处设有收纳机构，收纳机构在没有外力的作用下可以支撑棋子的重量，但是当受到压力时会发生形变，从而将棋子收入棋盘本体内部。作为本技术进一步的方案：所述收纳机构还可以为交叉狭缝结构，单条狭缝的长度为线条间隔的3/4。当该格点附近受到一定压力时，格点处将在压力作用下打开一个开口，压力消失后恢复原状。作为本技术进一步的方案：所述收纳机构包括设置在横纵线条交叉点的收纳口，收纳口内侧设有用于托住棋子的弹性挡板，在不受力时，弹性挡板会托住棋子，在受到向下的挤压力时，弹性挡板会向下折弯，从而使得棋子从收纳口处落入棋盘本体内部，从而完成“吃子”动作，无需完成抽子放子的动作，简化了机器人的操作程序。作为本技术进一步的方案：所述收纳口的大小与棋子相当，收纳口的形状为圆形或多边形。作为本技术进一步的方案：所述棋盘本体内部设有收纳腔，收纳腔内顶部设有用于支撑棋盘的网格板，网格板与收纳机构错开设置，网格板端部与收纳腔外侧内壁连接固定，网格板的设置提高了棋盘本体上端面的力学性能，弥补了收纳机构设置的弊端。作为本技术进一步的方案：所述棋盘本体侧面设有抽屉口，抽屉口中滑动配合有集料抽屉，集料抽屉外侧面设有拉环，所述集料抽屉的收纳口与棋盘的位置相对应，这样被收纳机构收入的棋子会进入集料抽屉中，后期只需将集料抽屉拉出即可取出棋子。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术针对现有机器人在下象棋时吃子不便的问题进行改进，在所述线条交叉处设有收纳机构，收纳机构在没有外力的作用下可以支撑棋子的重量，但是当受到压力时会发生形变，从而使得棋子从收纳口处落入棋盘本体内部，从而完成“吃子”动作，无需完成抽子放子的动作，简化了机器人的操作程序，缩短落子用时，给人以更为真实的对弈体验。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术中棋盘结构示意图。图3为本技术的结构局部放大图。其中：棋盘本体1、棋盘2、收纳机构210、收纳孔211、弹性挡片212、集料抽屉3、拉环310。具体实施方式在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1请参阅图1-3，本技术实施例中，一种象棋吃子机构，包括棋盘本体1，所述棋盘本体1为立方体结构，所述棋盘本体1上端面设有棋盘2，棋盘2由多条横纵线条构成，所述线条交叉处设有收纳机构210，收纳机构210在没有外力的作用下可以支撑棋子的重量，但是当受到压力时会发生形变，从而将棋子收入棋盘本体1内部，所述收纳机构210包括设置在横纵线条交叉点的收纳口211，收纳口211内侧设有用于托住棋子的弹性挡板212，在不受力时，弹性挡板212会托住棋子，在受到向下的挤压力时，弹性挡板212会向下折弯，从而使得棋子从收纳口211处落入棋盘本体1内部，从而完成“吃子”动作，无需完成抽子放子的动作，简化了机器人的操作程序。所述收纳口211的大小与棋子相当，收纳口211的形状为圆形或多边形。所述棋盘本体1内部设有收纳腔，收纳腔内顶部设有用于支撑棋盘2的网格板，网格板与收纳机构210错开设置，网格板端部与收纳腔外侧内壁连接固定，网格板的设置提高了棋盘本体1上端面的力学性能，弥补了收纳机构210设置的弊端。所述所述棋盘本体1侧面设有抽屉口，抽屉口中滑动配合有集料抽屉3，集料抽屉3外侧面设有拉环310，所述集料抽屉3的收纳口与棋盘2的位置相对应，这样被收纳机构210收入的棋子会进入集料抽屉3中，后期只需将集料抽屉3拉出即可取出棋子。实施例2与实施例1相区别的是：所述收纳机构210还可以为交叉狭缝结构，单条狭缝的长度为线条间隔的3/4。当该格点附近受到一定压力时，格点处将在压力作用下打开一个开口，压力消失后恢复原状。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种象棋吃子机构，包括棋盘本体(1)，所述棋盘本体(1)为立方体结构，所述棋盘本体(1)上端面设有棋盘(2)，棋盘(2)由多条横纵线条构成，所述棋盘本体(1)内部设有收纳腔，其特征在于：所述线条交叉处设有用于支撑棋子并且在外力作用下可以将棋子收纳的收纳机构(210)。/n

【技术特征摘要】
1.一种象棋吃子机构，包括棋盘本体(1)，所述棋盘本体(1)为立方体结构，所述棋盘本体(1)上端面设有棋盘(2)，棋盘(2)由多条横纵线条构成，所述棋盘本体(1)内部设有收纳腔，其特征在于：所述线条交叉处设有用于支撑棋子并且在外力作用下可以将棋子收纳的收纳机构(210)。


2.根据权利要求1所述的一种象棋吃子机构，其特征在于：所述收纳机构(210)为交叉狭缝结构，单条狭缝的长度为线条间隔的3/4。


3.根据权利要求1所述的一种象棋吃子机构，其特征在于：所述收纳机构(210)包括设置在横纵线条交叉点的收纳口(211)，收纳口(211)内侧设有用于托住棋子的弹性挡板(212)。


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【专利技术属性】
技术研发人员：魏巍，李柯江，章鹏程，赵升杰，夏禹轩，林干，程李丹，
申请(专利权)人：昆山市科洛克机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32