本技术涉及机械臂技术领域，公开了一种机械臂直角位移滑轨，包括安装板，所述安装板的上表面设置有底座，所述底座的下表面固定连接有左右对称的两个第一滑块，所述安装板的内部开设有左右对称的两个滑槽，所述第一滑块的外壁滑动连接在滑槽的内壁，所述底...

本技术涉及夹取机构技术领域，公开了一种电路板搬运柔性夹取机构，包括机体，所述机体内部设置有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有转柱，所述转柱外侧壁固定连接有齿轮，所述齿轮一侧啮合连接有齿条一，所述齿轮另一侧啮合连接有齿条二，所述齿条一...

本技术涉及机械夹具技术领域，公开了一种异形工件夹取工装，包括支架，所述支架的内壁右侧固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的顶部左侧固定连接有第二固定块，所述第一伸缩杆的顶端中部固定连接有第一固定块，所述第一固定块的顶部转动连接有第一转动...

本技术涉及生产线设备技术领域，公开了一种平移下料机械手，包括底板，所述底板顶壁设置有移动架，所述锥齿轮一一侧啮合有锥齿轮二，所述锥齿轮二中部固定连接有双头螺杆，所述双头螺杆两端外周均螺纹连接有移动杆，所述移动杆底端依次贯穿隔板和外壳底壁...

本技术涉及机械臂技术领域，公开了一种机械臂多级伸缩结构，包括第一机械臂，第一机械臂的内部开设有安装槽，安装槽的内壁固定连接有齿条，第一机械臂的内部滑动连接有第二机械臂，第二机械臂的内部开设有第一安装孔，第一安装孔的内壁转动连接有第一转动...

本技术涉及钣金件自动搬运技术领域，公开了一种钣金件搬运机械臂，包括底座，所述底座顶壁固定连接有机械臂主体，所述机械臂主体一端固定连接有连接框，所述连接框内部开设有凹槽，所述连接框内部开设有T型槽，所述凹槽内部固定连接有限位柱，所述限位柱...

本实用新型涉及一种利用视觉反馈系统实现自主调节的大型3D打印装置，包括驱动系统、框架结构、螺杆挤出装置、快换连接结构、自动供料系统、散热系统、温控/加热系统、外筒结构和视觉反馈系统；所述驱动系统与所述螺杆挤出装置连接且固定在所述框架结构...

本发明公开了一种利用视觉反馈系统实现自主调节的大型3D打印装置，包括驱动系统、框架结构、螺杆挤出装置、快换连接结构、自动供料系统、散热系统、温控/加热系统、外筒结构和视觉反馈系统；所述驱动系统与所述螺杆挤出装置连接且固定在所述框架结构上...