【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械臂，尤其涉及一种机械臂多级伸缩结构。
技术介绍
1、工业机器人是指特定用途的机器人，广泛应用于工业生产环境中，用于完成各种重复、繁琐和危险的工作任务。工业机器人具有高度自动化、精准度高、灵活性强等特点，能够提高生产效率、质量和安全性，其中机械臂是工业机器人重要部件之一，通常由多个关节和连接组成，它具有与人类手臂相似的结构和运动能力，能够在三维空间中执行各种任务，为了通过机械臂的作业效率与范围会使用到多级伸缩结构。
2、传统的机械臂多级伸缩结构在使用过程中可能会出现，伸缩结构需要使用多个驱动设备实现多级伸缩的效果，导致机械臂的成本较高降低其实用性。
技术实现思路
1、为了弥补以上不足，本技术提供了一种机械臂多级伸缩结构，旨在改善多级伸缩结构，伸缩结构需要使用多个驱动设备实现多级伸缩的效果，导致机械臂的成本较高降低其实用性的问题。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种机械臂多级伸缩结构，包括第一机械臂，第一机械臂的内部开设有安装槽，安装槽的内壁固定连接有齿条，第一机械臂的内部滑动连接有第二机械臂，第二机械臂的内部开设有第一安装孔，第一安装孔的内壁转动连接有第一转动杆，第二机械臂的外壁固定连接有电机，电机的输出端固定连接在第一转动杆的一端，第一转动杆的外壁固定连接有第一齿轮，第一齿轮的外壁啮合连接有第二齿轮，第二机械臂的内部开设看有第二安装孔，第二安装孔的内壁转动连接有第二转动杆，第二转动杆的顶端固定连接在第二齿轮的下表面，第二转动杆
3、作为上述技术方案的进一步描述：
4、第二机械臂的内壁滑动连接有第三机械臂，第三机械臂的内部开设有螺纹孔。
5、作为上述技术方案的进一步描述：
6、螺纹孔的内壁螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的一端固定连接在第一转动杆的一端。
7、作为上述技术方案的进一步描述：
8、第三机械臂的内部开设有第二限位槽，第二限位槽的内壁滑动连接有第二限位块。
9、作为上述技术方案的进一步描述：
10、第三机械臂的内部开设有导向孔，导向孔的内壁滑动连接有导向杆。
11、作为上述技术方案的进一步描述：
12、导向杆的一端固定连接在第二机械臂的内壁，导向杆的外壁固定连接在第二限位块的外壁。
13、作为上述技术方案的进一步描述：
14、第一机械臂的内部开设有第一限位槽，第一限位槽的内壁滑动连接有第一限位块，第一限位块的外壁固定连接在第二机械臂的外壁。
15、本技术具有如下有益效果：
16、1、本技术中，首先通过启动电机带动第一转动杆与第一齿轮转动，进而带动第二齿轮、第二转动杆和第三齿轮进行转动，进而使第三齿轮在齿条上转动，从而使第二机械臂在第一机械臂内滑动，进而通过上述的作用达到将第二机械臂从第一机械臂内推出的效果。
17、2、本技术中，通过第一转动杆的转动带动螺纹杆进行转动，进而推动第三机械臂进行移动，进而使第三机械臂在导向杆的上滑动，从而使第二限位块在第二限位槽内滑动，进而使第三机械臂在第二机械臂内滑动，通过上述的作用达到将第三机械臂从第二机械臂内推出的效果。
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1.一种机械臂多级伸缩结构，包括第一机械臂(1)，其特征在于：第一机械臂(1)的内部开设有安装槽(5)，安装槽(5)的内壁固定连接有齿条(6)，第一机械臂(1)的内部滑动连接有第二机械臂(2)，第二机械臂(2)的内部开设有第一安装孔(14)，第一安装孔(14)的内壁转动连接有第一转动杆(9)，第二机械臂(2)的外壁固定连接有电机(7)，电机(7)的输出端固定连接在第一转动杆(9)的一端，第一转动杆(9)的外壁固定连接有第一齿轮(8)，第一齿轮(8)的外壁啮合连接有第二齿轮(10)，第二机械臂(2)的内部开设看有第二安装孔(15)，第二安装孔(15)的内壁转动连接有第二转动杆(11)，第二转动杆(11)的顶端固定连接在第二齿轮(10)的下表面，第二转动杆(11)的底端固定连接有第三齿轮(12)，第三齿轮(12)的外壁啮合连接在齿条(6)的外壁。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂多级伸缩结构，其特征在于：第二机械臂(2)的内壁滑动连接有第三机械臂(3)，第三机械臂(3)的内部开设有螺纹孔(20)。
3.根据权利要求2所述的一种机械臂多级伸缩结构，其特征在于：
4.根据权利要求2所述的一种机械臂多级伸缩结构，其特征在于：第三机械臂(3)的内部开设有第二限位槽(21)，第二限位槽(21)的内壁滑动连接有第二限位块(18)。
5.根据权利要求2所述的一种机械臂多级伸缩结构，其特征在于：第三机械臂(3)的内部开设有导向孔(19)，导向孔(19)的内壁滑动连接有导向杆(17)。
6.根据权利要求5所述的一种机械臂多级伸缩结构，其特征在于：导向杆(17)的一端固定连接在第二机械臂(2)的内壁，导向杆(17)的外壁固定连接在第二限位块(18)的外壁。
7.根据权利要求1所述的一种机械臂多级伸缩结构，其特征在于：第一机械臂(1)的内部开设有第一限位槽(4)，第一限位槽(4)的内壁滑动连接有第一限位块(16)，第一限位块(16)的外壁固定连接在第二机械臂(2)的外壁。
...【技术特征摘要】
1.一种机械臂多级伸缩结构，包括第一机械臂(1)，其特征在于：第一机械臂(1)的内部开设有安装槽(5)，安装槽(5)的内壁固定连接有齿条(6)，第一机械臂(1)的内部滑动连接有第二机械臂(2)，第二机械臂(2)的内部开设有第一安装孔(14)，第一安装孔(14)的内壁转动连接有第一转动杆(9)，第二机械臂(2)的外壁固定连接有电机(7)，电机(7)的输出端固定连接在第一转动杆(9)的一端，第一转动杆(9)的外壁固定连接有第一齿轮(8)，第一齿轮(8)的外壁啮合连接有第二齿轮(10)，第二机械臂(2)的内部开设看有第二安装孔(15)，第二安装孔(15)的内壁转动连接有第二转动杆(11)，第二转动杆(11)的顶端固定连接在第二齿轮(10)的下表面，第二转动杆(11)的底端固定连接有第三齿轮(12)，第三齿轮(12)的外壁啮合连接在齿条(6)的外壁。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂多级伸缩结构，其特征在于：第二机械臂(2)的内壁滑动连接有第三机械臂(3)，第三机械臂(3)的内部开设有螺纹孔(20)。
【专利技术属性】
技术研发人员：徐恺，石新羽，万达，朱焱，毕康，周海宁，
申请(专利权)人：昆山达姆机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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