【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械臂，尤其涉及一种机械臂多级伸缩结构。
技术介绍
1、工业机器人是指特定用途的机器人，广泛应用于工业生产环境中，用于完成各种重复、繁琐和危险的工作任务。工业机器人具有高度自动化、精准度高、灵活性强等特点，能够提高生产效率、质量和安全性，其中机械臂是工业机器人重要部件之一，通常由多个关节和连接组成，它具有与人类手臂相似的结构和运动能力，能够在三维空间中执行各种任务，为了通过机械臂的作业效率与范围会使用到多级伸缩结构。
2、传统的机械臂多级伸缩结构在使用过程中可能会出现，伸缩结构需要使用多个驱动设备实现多级伸缩的效果，导致机械臂的成本较高降低其实用性。
技术实现思路
1、为了弥补以上不足，本技术提供了一种机械臂多级伸缩结构，旨在改善多级伸缩结构，伸缩结构需要使用多个驱动设备实现多级伸缩的效果，导致机械臂的成本较高降低其实用性的问题。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种机械臂多级伸缩结构，包括第一机械臂，第一机械臂的内部开设有安装槽，安装槽的...
【技术保护点】
1.一种机械臂多级伸缩结构，包括第一机械臂(1)，其特征在于：第一机械臂(1)的内部开设有安装槽(5)，安装槽(5)的内壁固定连接有齿条(6)，第一机械臂(1)的内部滑动连接有第二机械臂(2)，第二机械臂(2)的内部开设有第一安装孔(14)，第一安装孔(14)的内壁转动连接有第一转动杆(9)，第二机械臂(2)的外壁固定连接有电机(7)，电机(7)的输出端固定连接在第一转动杆(9)的一端，第一转动杆(9)的外壁固定连接有第一齿轮(8)，第一齿轮(8)的外壁啮合连接有第二齿轮(10)，第二机械臂(2)的内部开设看有第二安装孔(15)，第二安装孔(15)的内壁转动连接有第二...
【技术特征摘要】
1.一种机械臂多级伸缩结构，包括第一机械臂(1)，其特征在于：第一机械臂(1)的内部开设有安装槽(5)，安装槽(5)的内壁固定连接有齿条(6)，第一机械臂(1)的内部滑动连接有第二机械臂(2)，第二机械臂(2)的内部开设有第一安装孔(14)，第一安装孔(14)的内壁转动连接有第一转动杆(9)，第二机械臂(2)的外壁固定连接有电机(7)，电机(7)的输出端固定连接在第一转动杆(9)的一端，第一转动杆(9)的外壁固定连接有第一齿轮(8)，第一齿轮(8)的外壁啮合连接有第二齿轮(10)，第二机械臂(2)的内部开设看有第二安装孔(15)，第二安装孔(15)的内壁转动连接有第二转动杆(11)，第二转动杆(11)的顶端固定连接在第二齿轮(10)的下表面，第二转动杆(11)的底端固定连接有第三齿轮(12)，第三齿轮(12)的外壁啮合连接在齿条(6)的外壁。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂多级伸缩结构，其特征在于：第二机械臂(2)的内壁滑动连接有第三机械臂(3)，第三机械臂(3)的内部开设有螺纹孔(20)。
【专利技术属性】
技术研发人员：徐恺，石新羽，万达，朱焱，毕康，周海宁，
申请(专利权)人：昆山达姆机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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