【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械臂，尤其涉及一种机械臂直角位移滑轨。
技术介绍
1、机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，随着机械工业的发展，在机械加工设备中，机械手是越来越常见的加工设备，机械手要实现其功能，必须依靠多种辅助设备，其中机械手滑轨就必不可少的。在机械手上配装所述，才能实现其运动的功能，装配了滑轨的机械手，才能实现机械臂在三维方向上的运动，传统的滑轨和机械臂与设备多为一体式的结构，当滑轨或者机械臂需要更换或拆卸的时候较为麻烦。
技术实现思路
1、为了弥补以上不足，本技术提供了一种机械臂直角位移滑轨，旨在改善传统的滑轨和机械臂与设备多为一体式的结构，当滑轨或者机械臂需要更换或拆卸的时候较为麻烦的问题。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种机械臂直角位移滑轨，包括安装板，所述安装板的上表面设置有底座，所述底座的下表面固定连接有左右对称的两个第一滑块，所述安装板的内部开设有左右对称的两个滑槽，所述第一滑块的外壁滑动连接在滑槽的内壁，所述底座的上表面固定连接有左右对称的多个固定块，所述固定块的内部螺纹连接有螺丝，所述底座的内部螺纹连接有螺栓，所述螺栓的外壁螺纹连接在安装板的内部。
3、作为上述技术方案的进一步描述：
4、所述底座的上表面固定连接有支架，所述支架的上表面固定连接有左右对称的两个第一安装块。
5、作为上述技术方案的进一步描述：>
6、所述第一安装块的内部设置有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨的外壁滑动连接有第一电动滑块。
7、作为上述技术方案的进一步描述：
8、所述第一电动滑块的上表面固定连接有第二安装块，所述第二安装块的内部设置有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨的外壁滑动连接有第二电动滑块。
9、作为上述技术方案的进一步描述：
10、所述第二电动滑块的下表面固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有机械臂。
11、作为上述技术方案的进一步描述：
12、所述机械臂的驱动端固定连接有连接块，所述连接块的内部设置有电动伸缩杆。
13、作为上述技术方案的进一步描述：
14、所述电动伸缩杆的驱动端固定连接有齿条，所述齿条内核连接有齿轮，所述齿轮的内部固定连接有转轴，所述转轴的一端转动连接在连接块的内部。
15、作为上述技术方案的进一步描述：
16、所述转轴的外壁固定连接有夹持块，所述夹持块的内部固定连接有防滑条。
17、本技术具有如下有益效果：
18、1、本技术中，首先通过安装板、底座、螺栓、滑槽、滑块、固定块和螺丝之间的配合，解决了传统的滑轨和机械臂与设备多为一体式的结构，当滑轨或者机械臂需要更换或拆卸的时候较为麻烦的问题。
19、2、本技术中，通过夹持块、电动伸缩杆、齿条、齿轮和转轴之间的配合来夹持需要运输的物品，启动第一电动滑轨，第一电动滑轨带动第二电动滑轨进行移动，第二电动滑轨带动电机进行移动，电机在移到的时候，带动机械臂和夹持的物体进行转动，方便进行上料和下料。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种机械臂直角位移滑轨，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的上表面设置有底座(2)，所述底座(2)的下表面固定连接有左右对称的两个第一滑块(5)，所述安装板(1)的内部开设有左右对称的两个滑槽(4)，所述第一滑块(5)的外壁滑动连接在滑槽(4)的内壁，所述底座(2)的上表面固定连接有左右对称的多个固定块(6)，所述固定块(6)的内部螺纹连接有螺丝(7)，所述底座(2)的内部螺纹连接有螺栓(3)，所述螺栓(3)的外壁螺纹连接在安装板(1)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂直角位移滑轨，其特征在于：所述底座(2)的上表面固定连接有支架(8)，所述支架(8)的上表面固定连接有左右对称的两个第一安装块(9)。
3.根据权利要求2所述的一种机械臂直角位移滑轨，其特征在于：所述第一安装块(9)的内部设置有第一电动滑轨(10)，所述第一电动滑轨(10)的外壁滑动连接有第一电动滑块(11)。
4.根据权利要求3所述的一种机械臂直角位移滑轨，其特征在于：所述第一电动滑块(11)的上表面固定连接有第二安装块(12)，所述第二安装块(12)
5.根据权利要求4所述的一种机械臂直角位移滑轨，其特征在于：所述第二电动滑块(14)的下表面固定连接有电机(15)，所述电机(15)的输出端固定连接有机械臂(16)。
6.根据权利要求5所述的一种机械臂直角位移滑轨，其特征在于：所述机械臂(16)的驱动端固定连接有连接块(17)，所述连接块(17)的内部设置有电动伸缩杆(19)。
7.根据权利要求6所述的一种机械臂直角位移滑轨，其特征在于：所述电动伸缩杆(19)的驱动端固定连接有齿条(20)，所述齿条(20)内核连接有齿轮(21)，所述齿轮(21)的内部固定连接有转轴(22)，所述转轴(22)的一端转动连接在连接块(17)的内部。
8.根据权利要求7所述的一种机械臂直角位移滑轨，其特征在于：所述转轴(22)的外壁固定连接有夹持块(18)，所述夹持块(18)的内部固定连接有防滑条(23)。
...【技术特征摘要】
1.一种机械臂直角位移滑轨，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的上表面设置有底座(2)，所述底座(2)的下表面固定连接有左右对称的两个第一滑块(5)，所述安装板(1)的内部开设有左右对称的两个滑槽(4)，所述第一滑块(5)的外壁滑动连接在滑槽(4)的内壁，所述底座(2)的上表面固定连接有左右对称的多个固定块(6)，所述固定块(6)的内部螺纹连接有螺丝(7)，所述底座(2)的内部螺纹连接有螺栓(3)，所述螺栓(3)的外壁螺纹连接在安装板(1)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂直角位移滑轨，其特征在于：所述底座(2)的上表面固定连接有支架(8)，所述支架(8)的上表面固定连接有左右对称的两个第一安装块(9)。
3.根据权利要求2所述的一种机械臂直角位移滑轨，其特征在于：所述第一安装块(9)的内部设置有第一电动滑轨(10)，所述第一电动滑轨(10)的外壁滑动连接有第一电动滑块(11)。
4.根据权利要求3所述的一种机械臂直角位移滑轨，其特征在于：所述第一电动滑块(11)的上表面固...
【专利技术属性】
技术研发人员：石新羽，徐恺，万达，朱焱，毕康，周海宁，
申请(专利权)人：昆山达姆机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。