【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械臂，具体为一种具有稳定结构的机械手臂。
技术介绍
1、现代工业生产已经基本完成从人工作业向智能工业机器人的逐步转型，工业机器人不断的迭代更新，能够完成各种各样的生产加工工作，它可以是固定式或者移动式。在工业自动化应用中使用。操作机又定义为“是一种机器，其机构通常由一系列相互铰接或相对滑动的构件所组成。它通常有几个自由度，用以抓取或移动物体（工具或工件）。”所以对工业机器人可能理解为：拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位置的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。如夹持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊，搬运压铸或冲压成型的零件或构件，进行切割、喷涂、装配机械零部件等等。
2、在目前市面上大多数的机械手臂在夹持过程中，对于板材的夹持效果并不是十分稳定，在夹持时板材时夹钳对板材夹持的着力点较小，容易因为自身重力和压力压迫产生板材滑落和板材损坏的情况，影响工作效率。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种具有稳定结构的机械手臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有稳定结构的机械手臂，包括安装底座，所述安装底座的内壁机械臂的一端铰接，所述机械臂远离安装底座的一端设置有稳定机构，所述机械臂设置有清洁机构，所述稳定机构包括：
3、控制基座，所述控制基座的顶部与机械臂远离安装底座的一端固定连接，所述控制基座的内壁与夹钳的底部滑动连接，所述夹钳
4、气缸，所述气缸远离夹钳的一端与夹持器的底部固定连接，所述夹持器的侧壁与夹钳的内壁滑动连接，所述夹持器的外壁与防滑护层的内壁固定连接，所述夹钳的内壁与弹簧伸缩轴的一端固定连接，所述弹簧伸缩轴远离夹钳的一端与贴合板的底部铰接，所述贴合板与弹簧伸缩轴的铰接处设置有扭簧。
5、优选的，所述机械臂的侧壁与固定架的底部固定连接，所述固定架的上下两侧与转接轮的底部铰接，所述转接轮的顶部与清洁刷的内壁固定连接，所述清洁刷的顶部与安装底座的内壁贴合。
6、优选的，所述气缸设置有两组，两组所述气缸以夹持器为中线对称上下水平固定在夹持器与夹钳之间。所述弹簧伸缩轴设置有两组，两组所述弹簧伸缩轴以夹持器为中线对称固定在夹持器相对面的夹钳内壁中，所述贴合板设置有两组，两组所述贴合板铰接在弹簧伸缩轴远离夹钳的一端。
7、优选的，所述稳定机构设置有两组，两组所述稳定机构以机械臂为中线对称设置在机械臂远离安装底座的一端。
8、优选的，所述清洁机构设置有两组，两组所述清洁机构以安装底座为中线对称固定在机械臂的侧壁。
9、优选的，所述清洁机构设置在安装底座与机械臂的铰接处。
10、与现有技术相比，本技术提供了一种具有稳定结构的机械手臂，具备以下有益效果：
11、1、该具有稳定结构的机械手臂设置有稳定机构，该机构对于传统机械手臂的夹持装置进行了改进，在夹钳的内壁设置有气缸，通过气缸带动夹持器在夹钳内壁中水平移动来对工件进行夹持，夹持器的相对面设置有贴合板，贴合板铰接在弹簧伸缩轴的顶部，在夹持器向贴合板移动时可以辅助夹持器进行夹持，贴合板底部的铰接结构可以使贴合板适应一些鼓面的板材结构，该机构能够使机械手臂在对薄片或板材物体的夹持效果更加优秀，使夹持板材时的结构更加稳定。
12、2、该具有稳定结构的机械手臂设置有清洁机构，大多数机械臂和安装底座的铰接处并不是无缝衔接，缝隙处会有灰尘或粉尘进入影响机械臂的灵活性，该机构在机械臂在安装底座摆动时会带动侧壁设置的固定架进行圆弧运动，固定架带动转接轮顶部的清洁刷对安装底座和机械臂的铰接缝隙处进行灰尘清理，该机构能够在机械臂工作时同时对自身进行自清理，减少日常维护的时间，提高工作效率。
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1.一种具有稳定结构的机械手臂，包括安装底座（1），其特征在于：所述安装底座（1）的内壁机械臂（2）的一端铰接，所述机械臂（2）远离安装底座（1）的一端设置有稳定机构（3），所述机械臂（2）设置有清洁机构（4），所述稳定机构（3）包括：
2.根据权利要求1所述的一种具有稳定结构的机械手臂，其特征在于：所述机械臂（2）的侧壁与固定架（401）的底部固定连接，所述固定架（401）的上下两侧与转接轮（402）的底部铰接，所述转接轮（402）的顶部与清洁刷（403）的内壁固定连接，所述清洁刷（403）的顶部与安装底座（1）的内壁贴合。
3.根据权利要求1所述的一种具有稳定结构的机械手臂，其特征在于：所述气缸（304）设置有两组，两组所述气缸（304）以夹持器（305）为中线对称上下水平固定在夹持器（305）与夹钳（302）之间，所述弹簧伸缩轴（307）设置有两组，两组所述弹簧伸缩轴（307）以夹持器（305）为中线对称固定在夹持器（305）相对面的夹钳（302）内壁中，所述贴合板（308）设置有两组，两组所述贴合板（308）铰接在弹簧伸缩轴（307）远离夹钳（30
4.根据权利要求1所述的一种具有稳定结构的机械手臂，其特征在于：所述稳定机构（3）设置有两组，两组所述稳定机构（3）以机械臂（2）为中线对称设置在机械臂（2）远离安装底座（1）的一端。
5.根据权利要求1所述的一种具有稳定结构的机械手臂，其特征在于：所述清洁机构（4）设置有两组，两组所述清洁机构（4）以安装底座（1）为中线对称固定在机械臂（2）的侧壁。
6.根据权利要求1所述的一种具有稳定结构的机械手臂，其特征在于：所述清洁机构（4）设置在安装底座（1）与机械臂（2）的铰接处。
...【技术特征摘要】
1.一种具有稳定结构的机械手臂，包括安装底座（1），其特征在于：所述安装底座（1）的内壁机械臂（2）的一端铰接，所述机械臂（2）远离安装底座（1）的一端设置有稳定机构（3），所述机械臂（2）设置有清洁机构（4），所述稳定机构（3）包括：
2.根据权利要求1所述的一种具有稳定结构的机械手臂，其特征在于：所述机械臂（2）的侧壁与固定架（401）的底部固定连接，所述固定架（401）的上下两侧与转接轮（402）的底部铰接，所述转接轮（402）的顶部与清洁刷（403）的内壁固定连接，所述清洁刷（403）的顶部与安装底座（1）的内壁贴合。
3.根据权利要求1所述的一种具有稳定结构的机械手臂，其特征在于：所述气缸（304）设置有两组，两组所述气缸（304）以夹持器（305）为中线对称上下水平固定在夹持器（305）与夹钳（302）之间，所述弹簧伸...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄伟津，
申请(专利权)人：广东昊景精密零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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