【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械臂，具体为一种具有稳定结构的机械手臂。
技术介绍
1、现代工业生产已经基本完成从人工作业向智能工业机器人的逐步转型，工业机器人不断的迭代更新，能够完成各种各样的生产加工工作，它可以是固定式或者移动式。在工业自动化应用中使用。操作机又定义为“是一种机器，其机构通常由一系列相互铰接或相对滑动的构件所组成。它通常有几个自由度，用以抓取或移动物体（工具或工件）。”所以对工业机器人可能理解为：拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位置的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。如夹持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊，搬运压铸或冲压成型的零件或构件，进行切割、喷涂、装配机械零部件等等。
2、在目前市面上大多数的机械手臂在夹持过程中，对于板材的夹持效果并不是十分稳定，在夹持时板材时夹钳对板材夹持的着力点较小，容易因为自身重力和压力压迫产生板材滑落和板材损坏的情况，影响工作效率。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种具有稳定结...
【技术保护点】
1.一种具有稳定结构的机械手臂，包括安装底座（1），其特征在于：所述安装底座（1）的内壁机械臂（2）的一端铰接，所述机械臂（2）远离安装底座（1）的一端设置有稳定机构（3），所述机械臂（2）设置有清洁机构（4），所述稳定机构（3）包括：
2.根据权利要求1所述的一种具有稳定结构的机械手臂，其特征在于：所述机械臂（2）的侧壁与固定架（401）的底部固定连接，所述固定架（401）的上下两侧与转接轮（402）的底部铰接，所述转接轮（402）的顶部与清洁刷（403）的内壁固定连接，所述清洁刷（403）的顶部与安装底座（1）的内壁贴合。
3.根据权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种具有稳定结构的机械手臂，包括安装底座（1），其特征在于：所述安装底座（1）的内壁机械臂（2）的一端铰接，所述机械臂（2）远离安装底座（1）的一端设置有稳定机构（3），所述机械臂（2）设置有清洁机构（4），所述稳定机构（3）包括：
2.根据权利要求1所述的一种具有稳定结构的机械手臂，其特征在于：所述机械臂（2）的侧壁与固定架（401）的底部固定连接，所述固定架（401）的上下两侧与转接轮（402）的底部铰接，所述转接轮（402）的顶部与清洁刷（403）的内壁固定连接，所述清洁刷（403）的顶部与安装底座（1）的内壁贴合。
3.根据权利要求1所述的一种具有稳定结构的机械手臂，其特征在于：所述气缸（304）设置有两组，两组所述气缸（304）以夹持器（305）为中线对称上下水平固定在夹持器（305）与夹钳（302）之间，所述弹簧伸...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄伟津，
申请(专利权)人：广东昊景精密零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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