【技术实现步骤摘要】
本技术涉及智能机器人，具体为一种智能机器人。
技术介绍
1、机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，目前在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。
2、现有技术中的搬运机器人能部分的代替人工操作，现有技术中在通过搬运机器人对货物进行搬运时，通过拿取机械臂将工件置于载台的上端外表面，在转运时工件容易与载台发生相对位移，由于缺少防护结构，时常发生工件掉落损坏的现象。
3、为此，我们提出一种智能机器人。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本技术提供了一种智能机器人，具备防护组件，可以对载台上部的工件进行防护，提高安全性等优点，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种智能机器人，包括载台，所述载台两侧外表面的下部的左右两端设置有移动轮，所述载台上端外表面一端的中部安装有机器人底座，所述机器人底座的上端外表面连接有拿取机械臂，所述载台的上端外表面固定安装有防护组件，所述防护组件包括后端护栏、第一侧面护栏、第二侧面护栏、前端护栏与旋转组件，所述旋转组件安装于前端护栏下端外表面的一端，所述旋转组件包括传动箱、电机、安装腔、蜗轮
5、优选的，所述第一侧面护栏的一端外表面与后端护栏一侧外表面的一端固定连接，所述第二侧面护栏的一端外表面与后端护栏一侧外表面的另一端固定连接。
6、优选的，所述后端护栏、第一侧面护栏、第二侧面护栏的下端外表面与载台的上端外表面之间均为固定连接。
7、优选的，所述传动箱的下端外表面与载台的上端外表面固定连接，所述电机固定安装于传动箱一侧外表面的一端，所述安装腔开设于传动箱的内部，所述蜗轮与蜗杆均位于安装腔中。
8、优选的，所述主动轴连接于电机中输出轴的一端外表面，所述蜗杆固定安装于主动轴中部的外壁，所述蜗轮位于蜗杆的一侧外表面，所述蜗轮固定安装于转动轴下部的外壁。
9、优选的，所述蜗杆的一侧外表面与蜗轮的一侧外表面相互啮合，所述主动轴与传动箱之间设置有密封轴承，所述主动轴通过密封轴承与传动箱转动连接，所述主动轴与电机之间设置有联轴器，所述主动轴的一端外表面通过联轴器与电机中输出轴的一端外表面固定连接，所述转动轴与传动箱之间设置有密封轴承，所述转动轴通过密封轴承与传动箱转动连接。
10、(三)有益效果
11、与现有技术相比，本技术提供了一种智能机器人，具备以下
12、有益效果：
13、1、该一种智能机器人，设置的防护组件，通过设置的后端护栏、第一侧面护栏、第二侧面护栏与前端护栏，便于对载台上部的工件进行防护，提高安全性。
14、2、该一种智能机器人，通过设置的旋转组件，便于带动前端护栏进行转动，便于控制前端护栏的开合。
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1.一种智能机器人，包括载台(1)，所述载台(1)两侧外表面的下部的左右两端设置有移动轮(5)，所述载台(1)上端外表面一端的中部安装有机器人底座(4)，所述机器人底座(4)的上端外表面连接有拿取机械臂(3)，其特征在于：所述载台(1)的上端外表面固定安装有防护组件(2)，所述防护组件(2)包括后端护栏(6)、第一侧面护栏(7)、第二侧面护栏(8)、前端护栏(9)与旋转组件(10)，所述旋转组件(10)安装于前端护栏(9)下端外表面的一端，所述旋转组件(10)包括传动箱(11)、电机(12)、安装腔(13)、蜗轮(14)、转动轴(15)、主动轴(16)与蜗杆(17)，所述转动轴(15)的上端外表面与前端护栏(9)下端外表面的一端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人，其特征在于：所述第一侧面护栏(7)的一端外表面与后端护栏(6)一侧外表面的一端固定连接，所述第二侧面护栏(8)的一端外表面与后端护栏(6)一侧外表面的另一端固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种智能机器人，其特征在于：所述后端护栏(6)、第一侧面护栏(7)、第二侧面护栏(8)的下
4.根据权利要求3所述的一种智能机器人，其特征在于：所述传动箱(11)的下端外表面与载台(1)的上端外表面固定连接，所述电机(12)固定安装于传动箱(11)一侧外表面的一端，所述安装腔(13)开设于传动箱(11)的内部，所述蜗轮(14)与蜗杆(17)均位于安装腔(13)中。
5.根据权利要求4所述的一种智能机器人，其特征在于：所述主动轴(16)连接于电机(12)中输出轴的一端外表面，所述蜗杆(17)固定安装于主动轴(16)中部的外壁，所述蜗轮(14)位于蜗杆(17)的一侧外表面，所述蜗轮(14)固定安装于转动轴(15)下部的外壁。
6.根据权利要求5所述的一种智能机器人，其特征在于：所述蜗杆(17)的一侧外表面与蜗轮(14)的一侧外表面相互啮合，所述主动轴(16)与传动箱(11)之间设置有密封轴承，所述主动轴(16)通过密封轴承与传动箱(11)转动连接，所述主动轴(16)与电机(12)之间设置有联轴器，所述主动轴(16)的一端外表面通过联轴器与电机(12)中输出轴的一端外表面固定连接，所述转动轴(15)与传动箱(11)之间设置有密封轴承，所述转动轴(15)通过密封轴承与传动箱(11)转动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种智能机器人，包括载台(1)，所述载台(1)两侧外表面的下部的左右两端设置有移动轮(5)，所述载台(1)上端外表面一端的中部安装有机器人底座(4)，所述机器人底座(4)的上端外表面连接有拿取机械臂(3)，其特征在于：所述载台(1)的上端外表面固定安装有防护组件(2)，所述防护组件(2)包括后端护栏(6)、第一侧面护栏(7)、第二侧面护栏(8)、前端护栏(9)与旋转组件(10)，所述旋转组件(10)安装于前端护栏(9)下端外表面的一端，所述旋转组件(10)包括传动箱(11)、电机(12)、安装腔(13)、蜗轮(14)、转动轴(15)、主动轴(16)与蜗杆(17)，所述转动轴(15)的上端外表面与前端护栏(9)下端外表面的一端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人，其特征在于：所述第一侧面护栏(7)的一端外表面与后端护栏(6)一侧外表面的一端固定连接，所述第二侧面护栏(8)的一端外表面与后端护栏(6)一侧外表面的另一端固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种智能机器人，其特征在于：所述后端护栏(6)、第一侧面护栏(7)、第二侧面护栏(8)的下端外表面与载台(1)的上端外表面之间均为固定连接。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：李超，
申请(专利权)人：四川怡丰智能立体停车设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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