【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，具体为一种机器人的移动模组连接座。
技术介绍
1、直线模组有几种叫法，移动模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元；可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。
2、一般情况下会将机器人安装在移动模组的连接座外侧，进而可以通过移动模组带动机器人进行位置移动，而现有的机器人大多数情况下是通过螺栓等紧固件直接安装在连接座的外侧，使得当需要对机器人进行拆卸更换维修时，需要将紧固件一个一个拆卸，操作起来较为繁琐麻烦，且操作过程缓慢劳累，故而提出一种机器人的移动模组连接座来解决上述问题。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本技术提供了一种机器人的移动模组连接座，具备方便对机器人进行拆卸更换，且整体操作简单快捷等优点，解决了一般情况下会将机器人安装在移动模组的连接座外侧，进而可以通过移动模组带动机器人进行位置移动，而现有的机器人大多数情况下是通过螺栓等紧固件直接安装在连接座的外侧，使得当需要对机器人进行拆卸更换维修时，需要将紧固件一个一个拆卸，操作起来较为繁琐麻烦的问题。
3、(二)技术方案
4、本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种机器人的移动模组连接座，包括移动模组本体和机器人本体，所述移动模组本体的外侧设置有连接底座，所述连接底座的内侧开设有连接腔，所述连接腔的腔内底壁固定连接有减震组件，
5、本技术的有益效果是：
6、该机器人的移动模组连接座，具备方便对机器人进行拆卸更换，且整体操作简单快捷的优点。
7、在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
8、进一步，所述连接块的内侧固定连接有滑动杆，所述滑动杆的外侧与卡接保护板的内侧滑动连接。
9、采用上述进一步方案的有益效果是，滑动杆可以对卡接保护板的移动进行位置限制，提高了卡接保护板移动的稳定性。
10、进一步，所述卡接保护板的数量为两个，两个所述卡接保护板呈左右对称分布在连接块的内侧，单个所述卡接保护板外侧卡接弹簧的数量为多个。
11、采用上述进一步方案的有益效果是，卡接保护板可以使得连接块与安装壳的卡接效果更好。
12、进一步，所述减震组件包括固定连接于连接腔内侧底壁的弹簧减震阻尼器，所述弹簧减震阻尼器的顶端固定连接有减震板。
13、进一步，所述弹簧减震阻尼器的数量为四个，四个所述弹簧减震阻尼器呈矩形阵列分布在减震板的底端，所述安装壳与减震板的底端固定连接。
14、采用上述进一步方案的有益效果是，减震组件可以以提高机器人本体的减震效果。
15、进一步，所述恢复组件包括固定连接于卡接保护板靠近卡接弹簧一端的恢复细绳，所述恢复细绳的另一端固定连接有恢复总绳，所述恢复总绳的前端固定连接有拉环。
16、采用上述进一步方案的有益效果是，恢复组件可以使得卡限位板将会左右移动。
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1.一种机器人的移动模组连接座，包括移动模组本体(1)和机器人本体(6)，其特征在于：所述移动模组本体(1)的外侧设置有连接底座(2)，所述连接底座(2)的内侧开设有连接腔(3)，所述连接腔(3)的腔内底壁固定连接有减震组件(4)，所述减震组件(4)的底端固定连接有安装壳(5)，机器人本体(6)的底端固定连接有连接块(7)，所述连接块(7)延伸至安装壳(5)的内侧，所述连接块(7)的内侧固定连接有卡接弹簧(8)，所述卡接弹簧(8)的另一端固定连接有卡接保护板(9)，所述卡接保护板(9)的另一端固定连接有延伸至安装壳(5)内侧的限位板(10)，所述卡接保护板(9)靠近卡接弹簧(8)的一端固定连接有恢复组件(11)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人的移动模组连接座，其特征在于：所述连接块(7)的内侧固定连接有滑动杆(12)，所述滑动杆(12)的外侧与卡接保护板(9)的内侧滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人的移动模组连接座，其特征在于：所述卡接保护板(9)的数量为两个，两个所述卡接保护板(9)呈左右对称分布在连接块(7)的内侧，单个所述卡接保护板
4.根据权利要求1所述的一种机器人的移动模组连接座，其特征在于：所述减震组件(4)包括固定连接于连接腔(3)内侧底壁的弹簧减震阻尼器(41)，所述弹簧减震阻尼器(41)的顶端固定连接有减震板(42)。
5.根据权利要求4所述的一种机器人的移动模组连接座，其特征在于：所述弹簧减震阻尼器(41)的数量为四个，四个所述弹簧减震阻尼器(41)呈矩形阵列分布在减震板(42)的底端，所述安装壳(5)与减震板(42)的底端固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种机器人的移动模组连接座，其特征在于：所述恢复组件(11)包括固定连接于卡接保护板(9)靠近卡接弹簧(8)一端的恢复细绳(111)，所述恢复细绳(111)的另一端固定连接有恢复总绳(112)，所述恢复总绳(112)的前端固定连接有拉环(113)。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人的移动模组连接座，包括移动模组本体(1)和机器人本体(6)，其特征在于：所述移动模组本体(1)的外侧设置有连接底座(2)，所述连接底座(2)的内侧开设有连接腔(3)，所述连接腔(3)的腔内底壁固定连接有减震组件(4)，所述减震组件(4)的底端固定连接有安装壳(5)，机器人本体(6)的底端固定连接有连接块(7)，所述连接块(7)延伸至安装壳(5)的内侧，所述连接块(7)的内侧固定连接有卡接弹簧(8)，所述卡接弹簧(8)的另一端固定连接有卡接保护板(9)，所述卡接保护板(9)的另一端固定连接有延伸至安装壳(5)内侧的限位板(10)，所述卡接保护板(9)靠近卡接弹簧(8)的一端固定连接有恢复组件(11)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人的移动模组连接座，其特征在于：所述连接块(7)的内侧固定连接有滑动杆(12)，所述滑动杆(12)的外侧与卡接保护板(9)的内侧滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人的移动模组连接座，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张飞跃，张庆会，徐殿顺，
申请(专利权)人：苏州悦锐达机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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