【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业生产,尤其涉及一种大负荷定向推送机械臂。
技术介绍
1、机器臂最早是为了满足工业生产的自动化需求而发展起来的。在制造业中,机器臂可以替代人工进行繁重、重复或危险的工作,提高生产效率和产品质量,减少人员的劳动强度和工伤风险,随着自动化和机器人技术的不断进步,机械臂在工业领域得到了广泛应用,强大的机械臂系统可以具备高承载能力和高精度定位控制能力,以满足各种大负荷定向推送的需求,这些机械臂系统可以根据预先设定的路径和参数来执行推送任务,并可与其他自动化设备集成,实现高效地生产流程。
2、在对物品进行推送时,机器臂如果无法通过前后或左右的滑动来对物品进行推送时,可能会导致无法可以扩大机械臂的工作范围,导致在搬运操作中,机械臂无法在装置上进行移动来覆盖更广泛的工作区域,导致机械臂的搬运能力可能会受到限制,无法有效地处理位于不同位置的物体,另外在工作推送时,如果无法让装置整体进行旋转,可能会限制机器臂的工作区域,无法做到全方位进行旋转,机械臂可能无法适应这种复杂的工作环境,并且在操作时需要频繁移动整个机械臂以达到所需的方向
...【技术保护点】
1.一种大负荷定向推送机械臂,包括箱体(1),其特征在于:所述箱体(1)的上侧壁设置有支架(4),所述支架(4)的顶部前侧壁固定连接有导轨(5),所述导轨(5)的前侧壁固定连接有固定块(6),所述固定块(6)的上侧壁固定连接有固定架(10),所述支架(4)的顶部设置有保护箱(7),所述支架(4)的顶部设置有电机一(8),所述电机一(8)的外侧壁设置在保护箱(7)的内部,所述电机一(8)的前端固定连接有连接套筒(9),所述连接套筒(9)的前端转动连接有螺纹杆(11),所述螺纹杆(11)的前端固定连接在固定架(10)的内部,所述螺纹杆(11)的中部转动连接有螺纹套筒(12
...【技术特征摘要】
1.一种大负荷定向推送机械臂,包括箱体(1),其特征在于:所述箱体(1)的上侧壁设置有支架(4),所述支架(4)的顶部前侧壁固定连接有导轨(5),所述导轨(5)的前侧壁固定连接有固定块(6),所述固定块(6)的上侧壁固定连接有固定架(10),所述支架(4)的顶部设置有保护箱(7),所述支架(4)的顶部设置有电机一(8),所述电机一(8)的外侧壁设置在保护箱(7)的内部,所述电机一(8)的前端固定连接有连接套筒(9),所述连接套筒(9)的前端转动连接有螺纹杆(11),所述螺纹杆(11)的前端固定连接在固定架(10)的内部,所述螺纹杆(11)的中部转动连接有螺纹套筒(12),所述螺纹套筒(12)的外侧壁固定连接有连接块一(13),所述连接块一(13)的底侧壁固定连接有滑轨块(14),所述滑轨块(14)的底侧壁固定连接有连接块二(15)。
2.根据权利要求1所述的一种大负荷定向推送机械臂,其特征在于:所述滑轨块(14)的左右两侧壁滑动连接在导轨(5)的内部,所述箱体(1)的上侧壁固定连接有卡槽(2)。
3.根据权利要求2所述的一种大负荷定向推送机械臂,其特征在于:所...
【专利技术属性】
技术研发人员:万达,徐恺,石新羽,朱焱,毕康,周海宁,
申请(专利权)人:昆山达姆机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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