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本技术涉及机械臂技术领域，公开了一种机械臂多级伸缩结构，包括第一机械臂，第一机械臂的内部开设有安装槽，安装槽的内壁固定连接有齿条，第一机械臂的内部滑动连接有第二机械臂，第二机械臂的内部开设有第一安装孔，第一安装孔的内壁转动连接有第一转动杆，...
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