一种基于PLC控制的气缸两段速脉冲控制的定位方法，包括三位五通电磁阀和气缸，所述三位五通电磁阀设有通过有杆腔气管与气缸有杆腔相通的阀口Ⅰ，以及通过无杆腔气管与气缸无杆腔相通的阀口Ⅱ，在有杆腔气管上安装有低速排气电磁阀，在低速排气电磁阀上...

本实用新型涉及一种导轨安装自动找平装置，包含龙门架，龙门架上设置有多组找平组件，找平组件包含连接卡块、丝杆支架、电机、丝杆、导柱、滑块和载台；所述丝杆支架通过连接卡块固定安装在龙门架上，电机、丝杆和导柱设置在丝杆支架上，滑块与丝杆和导柱...

本实用新型涉及一种落料线用伸缩皮带保护装置，包含皮带和皮带轮，皮带与皮带轮配合，皮带轮的左右两侧上均设置有支撑架、行程开关、固定座和伸缩杆；支撑架与皮带轮的转轴配合，行程开关和固定座固定安装在支撑架上，固定座对伸缩杆起到滑动导向的作用，...

本实用新型涉及一种具有辅助分离功能的薄板吸附装置，包括用于吸附薄钢板(100)的吸附机构(3)，以及位于所述吸附机构(3)底部两侧的用于对粘接的薄钢板(100)进行分离的第一辅助分离机构(1)和第二辅助分离机构(2)；其中，所述吸附机构...

本发明公开了一种六拼件激光拼焊治具，包含安装平台，安装平台上设置有预定位机构、定位挡板机构、定位推动机构、仿形定位部件和电磁铁吸附机构；六拼件工件由A柱上梁板、B柱顶板、B柱竖板、B柱底板、门槛板和A柱立板组成；预定位机构对A柱上梁板进...

本发明公开了一种汽车部件激光拼焊上料系统，包含送料机架和上料桁架；送料机架上设置有定位平台和定位平台输送机构，定位平台上设置有多个电磁铁吸附组件、推料组件和料板定位部件；上料桁架上设置有两组抓料机构，抓料机构包含横移架、横移驱动机构、升...

本发明公开了一种基于互补双通道卷积神经网络的焊缝成形预测方法，与BP神经网络相比，卷积神经网络最大的特点在于不需要进行熔池特征的提取，而是通过构建的多层卷积核自动进行熔池特征量的提取；卷积神经网络以整张熔池图像作为模型的输入，省却了熔池...

本发明公开了一种基于双优化的BP神经网络激光焊接焊缝成形预测方法，采用主成分分析和遗传算法双优化的BP神经网络方法预测焊缝成形；相比于传统BP神经网络方法预测焊缝成形具有以下几点优势：同时采用熔池特征量和焊接工艺参数作为模型输入，模型对...

本实用新型涉及一种剪切线开卷机涨轴机构，包含主轴座和开卷机主轴，主轴座上设置有支撑轴承架，开卷机主轴的后端与支撑轴承架配合，开卷机主轴的后端设置有液压缸，开卷机主轴中内置伸缩轴，开卷机主轴的外圆周上设置有楔形滑块和多个弧形涨开板，楔形滑...

本实用新型涉及一种堆垛尾端挡板机构，包含后挡板连接座、定位丝杆、气缸安装板、导杆、后连接板、前连接板和后端挡板组件；后挡板连接座与定位丝杆配合，后挡板连接座上设置有挡板支架，气缸安装板与挡板支架固定连接；气缸安装板上设置有拍打气缸和直线...

本实用新型涉及一种可自动矫正回正的吸盘置具，包含吸盘架、安装支架和弹性矫正组件；安装支架上设置有转动座，转动座上设置有转动轴，转动轴上设置有转动连接板，吸盘架安装在转动连接板上，吸盘架上设置有吸盘组件；弹性矫正组件包含旋转杆、伸缩缓冲杆...

本实用新型涉及一种飞剪线堆垛机刹车装置，包含刹车支架和夹辊驱动机构；所述刹车支架上设置有升降控制气缸、翻转支架和下夹送辊，翻转支架的一端设置有上夹送辊，另一端通过旋转轴转动设置在刹车支架上，升降控制气缸通过连杆与旋转轴配合，夹辊驱动机构...

本实用新型涉及一种多功能复合焊机上料小车，包含车架、第一横向底板、第二横向底板、第一纵向底板和第二纵向底板；所述第一横向底板与第二横向底板相对设置，第一纵向底板与第二纵向底板相对设置，车架上设置有与各个底板配合的滑动机构；每个底板上均设...

本实用新型涉及一种气动剪刀，包含支架、导向架、气缸、爪形块、U形块、连接组件和剪刀头；所述导向架和气缸设置在支架上，支架上还设置有止挡块，导向架上设置有与止挡块配合的缓冲器；所述爪形块与气缸的伸缩端配合，U形块与导向架配合，U形块位于爪...

本实用新型涉及一种气动夹爪，包含固定座、气缸座、气缸、顶板、上连杆、下连杆和卡爪；所述气缸座设置在固定座的下端，气缸沿竖向固定安装在气缸座的中部，气缸的工作端朝上，顶板的中部与气缸的工作端连接；所述卡爪有多个，每个卡爪均通过上连杆和下连...

本实用新型涉及一种多片板材预定位台，包含台架，台架上设置有前推机构、前定位机构和侧推机构；前推机构包含前推滑轨座、前推缸、前推横梁和前推压轮组件；前定位机构包含前定位滑轨、前定位滑座和前定位传感器；侧推机构包含侧推滑轨座、侧推缸、侧推滑...

本实用新型涉及一种钢板毛刺铣边机构，包含支架，支架的前侧上部设置有电机座，支架的前侧下部设置有两个滚动部件，电机座上设置有竖向的高速电机，高速电机的输出端朝下，高速电机的输出端上设置有铣刀，铣刀位于两个滚动部件之间；本方案通过高速电机和...

本发明公开了一种Al‑Si涂层热成型钢双摆动激光焊接方法，包含第一摆动激光束、第二摆动激光束、Al‑Si涂层热压钢板、第一喷嘴和第二喷嘴和；第一摆动激光束横向摆动，形成前置微熔池；第一喷嘴向前置微熔池中送入氧化性粉末和氧化性气体；第二摆...

本实用新型涉及一种定位压料机构，包含定位区域、定位柱和压紧组件；所述定位区域用于放置工件，定位柱至少有两个，压紧组件至少设置一组，定位柱和压紧组件分别设置在定位区域的不同侧，每组压紧组件的对面至少设置两个定位柱；本方案以定位柱为基准，压...

本实用新型涉及一种磁性弹力保持装置，包含线圈壳体、永磁铁、工作轴、保持盖和传感器；所述永磁铁位于线圈壳体中，保持盖固定安装在线圈壳体的前端，工作轴与保持盖滑动配合，工作轴的后端与永磁铁配合；所述传感器设置在线圈壳体上，传感器用于检测永磁...