本发明公开了一种机器人第七轴，包括：一号第七轴、二号第七轴、平导轨、拖链导向槽、滚轮组及其镜像滚轮组、高精密行星减速机、私服电机和机器人台面，所述平导轨通过定位销固定于第七轴上，所述滚轮组和镜像滚轮组结构相同，均包括：滚轮座、pk‑62...

本实用新型涉及一种桁架机械手，包括底盘，底盘一端设有控制板，底盘上安装有旋转电机，旋转电机上安装有大齿条，大齿条与大齿轮啮合，大齿轮安装在第一滑框上，第一滑框一侧安有中齿轮，第一滑框外部一侧安装有大齿轮电机，第一滑框另一侧安有中齿轮电机...

本实用新型涉及一种高效节能的电缸，包括缸体，缸体下端焊有固定板，缸体上侧开有滑槽，滑槽上安装有滑块，缸体中心安装有转轴，转轴与螺纹筒通过键连接在一起，转轴一端安装在缸体一侧的电机上，螺纹筒上顺时针和逆时针开有2条螺纹，2条螺纹导程相同且...

本实用新型涉及一种桁架上下料控制装置，包括底框，底框上开有4个固定孔，底框中部安装有肋条，底框侧面安装有控制板，底框一端安装有旋转电机，旋转电机上安装有第一齿条，第一齿条上装有第一滑框，第一滑框一侧安有第一电机，第一滑框中部安装有第一轴...

本实用新型涉及一种拆垛机械手，包括底盘，底盘一端设有控制板，底盘上安装有旋转电机，旋转电机上安装有大齿条，大齿条与大齿轮啮合，大齿轮安装在第一滑框上，第一滑框一侧安有中齿轮，第一滑框外部一侧安有大齿轮电机，第一滑框另一侧安有中齿轮电机，...

本实用新型涉及一种单轴机器人，包括底框，底框内安装有螺纹轴，底框一端安装有电机，底框上部开有滑槽，滑槽上安装有滑块，滑块上焊有臂杆，滑块上焊有挡块和滑头，臂杆前端焊有连接头，螺纹轴上开有两条导程、螺距均相同的螺纹，一个为顺时针，一个为逆...