本发明公开了一种基于自车运动工况的前方跟车目标车辆释放算法，通过自车控制系统获取自车运动参数、摄像采集自车道的中心线的参数方程、自车道宽度和前方跟车目标车辆的运动参数；判断自车的运动趋势；获得虚拟优化自车道；判断自车的前方跟车目标车辆是...

本发明公开了一种考虑周边安全工况的横向控制方法、程序和控制器，该方法包括步骤：S1、获取车辆的相关传感器输入，得到自车的运动参数；S2、依据摄像头的输入，得到左右车道线及前方目标参数；S3、筛选出邻道最近的目标，计算出车道中心线，车道宽...

本发明公开一种带预估功能的前方目标车切入识别方法，改进后的前方目标车切入识别方法经过实车验证，不论自车在车道内居中行驶，稳定左侧偏移，稳定右侧偏移还是转弯或换道过程中，都能准确识别前方邻道的切入目标车辆，并能提前预估车辆的切入，提前将切...

本发明公开了一种自车在换道时的目标筛选优化算法，首先激活自车的ACC纵向控制功能，获取自车参数、前方目标车辆参数、自车道参数、左车道参数和右车道参数，计算自车道、左车道和右车道等三个车道的中心线方程，并判断是否变道和向左右哪个车道变道；...

本发明公开了一种基于智能网联技术的停车场自主代客泊车系统及方法，包括车端单元、场端单元、云端单元和APP单元；车端单元用于提出泊车请求和取车请求，获取导航路径让车辆自动驶入目标车位或者取车地点；场端单元包括设置在停车场内的感知设备，用于...

本发明公开了一种视觉传感器与雷达目标融合的方法，包括以下步骤：S1：分别获取摄像头障碍物目标与雷达障碍物目标的横、纵向距离与速度量测值的上限值与下限值；S2：根据上述值计算摄像头障碍物与雷达障碍物在纵向距离、横向距离、纵向速度、横向速度...