本发明公开了用于榴莲质量评估和分选的图像处理系统，包括图像采集系统、图像处理系统、数据培训模块、硬件集成系统、物体检测模型、动作执行系统；图像采集系统配备高分辨率的RGB摄像头，图像处理系统包括预处理单元、目标检测单元、语义分割单元、动...