用于榴莲质量评估和分选的图像处理系统技术方案

本发明专利技术公开了用于榴莲质量评估和分选的图像处理系统，包括图像采集系统、图像处理系统、数据培训模块、硬件集成系统、物体检测模型、动作执行系统；图像采集系统配备高分辨率的RGB摄像头，图像处理系统包括预处理单元、目标检测单元、语义分割单元、动作执行系统；数据培训模块在数据集上训练；硬件集成系统包括摄像系统、重量测量系统、机械臂箱柜系统、内部网络和反馈机制；本发明专利技术与现有的技术相比的优点在于：本发明专利技术设计用于使用先进的图像处理技术对榴莲进行分类。通过利用对象检测和语义分割算法的能力，该系统彻底分析榴莲的图像，以下面的方式促进分类。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像处理，具体是用于榴莲质量评估和分选的图像处理系统。

技术介绍

1、被誉为“水果之王”的榴莲拥有独特的品质。这些特征，如成熟度、总体等级和有无缺陷，是决定水果市场价值和消费者需求的关键。从历史上看，对这些标准的评估一直依赖于人的判断，这种方法充满了主观性和不一致性。鉴于榴莲在不同市场的重要性，这些不一致会导致不同的消费者体验，并会影响销售者的感知可靠性。

2、现有的分类方法主要依靠人工。虽然人工检查员带来了多年的经验，但该过程本质上是主观的，导致质量评估中潜在的疏忽或差异。这种不一致会影响品牌的声誉，导致潜在的收入损失，并导致供应链效率低下。此外，手动分拣非常耗时，限制了吞吐量，尤其是在收获季节。

3、鉴于这些挑战，不可否认的是需要一种系统，不仅能自动完成分拣过程，还能确保榴莲质量评估的精度、速度和一致性。这种系统将缓解与人工分拣相关的挑战，并为可靠性和效率设定新的行业基准。

技术实现思路

1、本专利技术要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷，提供用于榴莲质量评估和分选本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.用于榴莲质量评估和分选的图像处理系统，其特征在于：包括图像采集系统、图像处理系统、数据培训模块、硬件集成系统、物体检测模型、动作执行系统；

2.根据权利要求1所述的用于榴莲质量评估和分选的图像处理系统，其特征在于：所述动作执行系统对榴莲进行分选，利用图像处理根据缺陷、成熟度和等级评估榴莲质量，具体步骤如下：采用对象检测算法来识别和标记榴莲上的感兴趣区域，提供语义分割技术提供对榴莲表面的综合分析，设计用于识别榴莲的缺陷，区分害虫损害、擦伤和腐烂，确定榴莲的成熟度，区分成熟和未成熟的果实，根据榴莲的形状对榴莲进行分级，确保质量评估的一致性。

3.根据权利要求2所述...

【技术特征摘要】

1.用于榴莲质量评估和分选的图像处理系统，其特征在于：包括图像采集系统、图像处理系统、数据培训模块、硬件集成系统、物体检测模型、动作执行系统；

2.根据权利要求1所述的用于榴莲质量评估和分选的图像处理系统，其特征在于：所述动作执行系统对榴莲进行分选，利用图像处理根据缺陷、成熟度和等级评估榴莲质量，具体步骤如下：采用对象检测算法来识别和标记榴莲上的感兴趣区域，提供语义分割技术提供对榴莲表面的综合分析，设计用于识别榴莲的缺陷，区分害虫损害、擦伤和腐烂，确定榴莲的成熟度，区分成熟和未成熟的果实，根据榴莲的形状对榴莲进行分级，确保质量评估的一致性。

3.根据权利要求2所述的用于榴莲质量评估和分选的图像处理系统，其特征在于：所述对象检测算法用于对榴莲的整体形状和轮廓进行分类，所述系统中利用的流行的对象检测架构包括：yolo(you only look once)包括yolov3、yolov4和yolov5；faster r-cnn：将区域提议网络(rpn)与fast r-cnn相结合，实现高效、准确的目标检测；ssd(single shotmultibox detector)：另一种实时检测模型，注重速度和精度之间的平衡；retinanet：利用焦点损失，retinanet解决类别不平衡问题。

4.根据权利要求1所述的用于榴莲质量评估和分选的图像处理系统，其特征在于：所述语义分割技术识别榴莲的成熟和未成熟部分以及区分各种类型的疾病，所述语义分割技术可以利用的语义分割架构包括：deeplab；u-net：u-net的架构由于其对称扩展路径而适用于各种分割任务；mask r-cnn：通过添加分割掩模来扩展faster r-cnn，从而实现对象实例分割；p...

【专利技术属性】
技术研发人员：卡诺克波恩尼特尼蒂普鲁特，
申请(专利权)人：卡诺克波恩尼特尼蒂普鲁特，
类型：发明
国别省市：