卡内基梅隆大学专利技术

卡内基梅隆大学共有65项专利

  • 公开了通过悬浮水凝胶自由可逆嵌入工艺制造定制医疗设备的各种系统和工艺。可以根据结构材料沉积到支撑材料中的方式或取向以及挤出组件的三维运动来控制所制造物体的机械性质。进一步地,可以通过向结构材料添加造影剂、获取所制造物体的三维重构、然后将...
  • 神经网络可以包括迭代函数(z
  • 系统动力学全局稳定建模的动力学模型。提供了一种用于训练动力学模型以学习物理系统的动力学的系统和计算机实现的方法。特别地,可以学习动力学模型,以能够基于物理系统和/或其环境的当前状态来推断物理系统和/或其环境的未来状态。学习动力学模型固有...
  • 描述了一种智能自主室内清洁机器人,其能够在房屋中以智能方式自主地测绘和清洁多个房间。可以使用无源和有源传感器的各种组合来执行测绘、定位和障碍物避让。确切地说,所述机器人使用具有静态投影光图案的立体相机来生成3D数据。另外,所述机器人可以...
  • 本发明涉及可扩展的可植入导管。本发明公开一种可植入装置,可植入装置被配置为使用气囊导管塑性形变,并且包括含氟聚合物导管,所述含氟聚合物在适用于植入到人或动物中的条件下具有0.1MPa至4MPa的屈服强度、大于4MPa的极限抗拉强度和10...
  • 本文描述了一种尺寸和形态一致的凝胶微粒的制造方法。通过凝聚的方法,大量凝胶微粒浆料可以通过增大反应器尺寸来制造。颗粒可以根据它们的环境重复地脱水和再水化,允许颗粒在如乙醇等非溶剂中储存。凝胶浆料展现出宾汉塑性行为,其中浆料在低于临界值的...
  • 本文描述了增材制造用嵌入式打印的系统和方法。将打印材料打印至支撑材料中。所述打印材料和所述支撑材料各自具有流体相和固体相。所述打印材料基于与所述支撑材料的流体‑流体相互作用而从流体相转变为固体相。可以调节所述支撑材料的一个以上的参数以使...
  • 一种感测系统包含传感器组件,该传感器组件可通信地连接至计算机系统,例如服务器或云计算系统。传感器组件包含感测各种不同物理现象的多个传感器。传感器组件将原始传感器数据特征化,并将特征化数据传输至计算机系统。通过机器学习,计算机系统随后训练...
  • 利用人工神经网络(ANN)估计一个或更多个场景中对象的密度和/或流量(速度)的方法和软件,每个场景在一个或更多个图像中捕获。在一些实施例中,ANN及其训练被配置成提供可靠的估计,尽管存在一个或更多个挑战,这些挑战包括但不限于低分辨率图像...
  • 本发明提供了一种用于在设计材料的配方时处理数据记录的数据处理系统。通过数据处理系统来检索和处理多个数据记录以识别用于优化的复杂系统响应的训练集。数据处理系统识别用于改变系统响应的系统变量,识别用于确定系统响应的基础物理相互作用,对用于探...
  • 一种分类触摸事件的设备。该设备包括触敏表面,其配置成在物体触摸该触敏表面时生成触摸事件。触摸事件在与表面接触时需要机械振动。该设备包括:触摸事件检测器,配置成检测触摸的开始;以及触摸事件分类器,配置成分类触摸事件,以识别用于触摸事件的物...
  • 一种分类触摸事件的设备。该设备包括触敏表面,其配置成在物体触摸该触敏表面时生成触摸事件。触摸事件在与表面接触时需要机械振动。该设备包括:触摸事件检测器,配置成检测触摸的开始;以及触摸事件分类器,配置成分类触摸事件,以识别用于触摸事件的物...
  • 可激活的双组份光敏剂
    本文提供了一种双组份光敏剂,其在暴露于近红外光激发时显示出转染的HEK细胞和亲和体靶向的A431癌细胞的鲁棒和选择性杀伤作用。自由的MG2I是一种纯而稳定的荧光;其易于合成和修饰,并且对细胞显示无毒性。与传统的光敏剂不同,染料和FAP本...
  • 酶‑聚合物缀合物的非水溶液和相关方法
    一种酶‑聚合物缀合物,其显示在非水溶剂中的增加的活性和分子溶解,使得能够在非水溶液中酶介导催化。本说明书中描述的发明涉及酶‑聚合物缀合物、含有酶‑聚合物缀合物的有机溶液、在有机溶剂中溶解酶‑聚合物缀合物的方法、和例如在催化应用中使用酶‑...
  • 用于机电系统中的模块化单元的系统和方法
    提供了用于机电系统的系统和方法。一种系统包括多个连接的模块。该模块的第一模块包括致动器,其用于赋予该机电系统运动;以及数据处理器,其被配置成感测该第一模块的状态并命令该致动器修改该第一模块的状态。
  • 使用时空触摸特征和迭代分类的概率性防手掌误触
    本发明是利用时间特征、迭代分类和概率性投票的防手掌误触技术。基于从尺寸增加的时间窗周期性地提取的特征来分类触摸事件,所述尺寸增加的时间窗总是以事件的起源为中心。该分类过程使用作用于所述特征的一系列决策树。
  • 公开用于小儿右心室流出道(RVOT)重建的可扩展的瓣膜化导管。瓣膜化导管可以提供长期开放和对血栓和狭窄的抵抗。瓣膜化导管可以径向和/或纵向扩大以适应患者生长的身体结构。进一步,公开用于部分地基于可塑性形变的生物相容的聚合物的瓣膜化导管的...
  • 一种用于执行过程的设备,可以包括具有近端和远端的细长管以及具有近端和远端的适配节。所述远端可以包括第一配合表面,其中所述近端可以被配置来附接到所述细长管的所述远端。所述设备还可以包括具有第二配合表面的旋转节,所述第二配合表面被配置来与所...
  • 一种分类触摸事件的设备。该设备包括触敏表面,其配置成在物体触摸该触敏表面时生成触摸事件。触摸事件在与表面接触时需要机械振动。该设备包括:触摸事件检测器,配置成检测触摸的开始;以及触摸事件分类器,配置成分类触摸事件,以识别用于触摸事件的物...
  • 公开人工心脏瓣膜结构以及它们的制造方法。所述心脏瓣膜结构可以由生物相容的聚合物制造并且包括一个或更多个包含在导管内的心脏瓣膜瓣叶结构。所述瓣膜结构可以包含一个或更多个导管窦,以及在所述瓣膜瓣叶下缘和所述导管内部之间的隙。另外,所述瓣膜结...