本实用新型涉及一种内水切连续自动冲切生产线设备，其前、后端的冲切模组以串联方式设置在油压机上；长度定位检测机构设置在前端的冲切模组的外侧；上下顶升机构包括固定在油压机上的顶升气缸、与顶升气缸连接的支撑板和设置在支撑板两端的两个支撑轮，支...

本实用新型涉及一种水切自动冲切生产线的模具检测定位及识别装置，包括侧端定位销、前端左定位销、前端右定位销、侧端接近传感器和前端接近传感器；由侧端定位销、前端左定位销和前端右定位销构成对模具两面三销的机械初始定位的结构，由侧端接近传感器和...

本实用新型涉及一种车门外板自动装车生产线的装车专机。包括底座、支架和升降台，支架与底座垂直固定连接，支架由两根立柱和至少两根横杆焊接构成，升降台位于支架的前侧，在升降台与支架之间，设有垂直面板，垂直面板通过2道滚柱直线导轨设置在支架的两...

本发明涉及一种内水切连续自动冲切生产线设备，其前、后端的冲切模组以串联方式设置在油压机上；长度定位检测机构设置在前端的冲切模组的外侧；上下顶升机构包括固定在油压机上的顶升气缸、与顶升气缸连接的支撑板和设置在支撑板两端的两个支撑轮，支撑板...

本实用新型涉及一种四自由度平面关节机器人，包括第一关节、第二关节、第三关节、第四关节及底座，所述第一关节安装在底座上，该关节通过第一伺服电机驱动滚珠丝杆运动以拖动垂直运动板上下运动；所述第二关节通过第二伺服电机驱动第一齿轮轴，经齿轮二级...

本发明公开了一种机器人用可自动更换夹指的水切快换夹具，主要由夹具由法兰组件、母体快换组件和水切条夹指组件构成；所述法兰组件包括：法兰、气缸连接座、定位销;所述母体快换组件包括：平行开闭型气爪、固定座、内凹V型块、椅形支撑限位座、锥形销、...

本发明涉及一种四自由度平面关节机器人，包括第一关节、第二关节、第三关节、第四关节及底座，所述第一关节安装在底座上，该关节通过第一伺服电机驱动滚珠丝杆运动以拖动垂直运动板上下运动；所述第二关节通过第二伺服电机驱动第一齿轮轴，经齿轮二级减速...