本发明公开了一种欠驱动auv的模型预测对接控制方法，包括：对接误差模型设计；对接控制器的设计，包括期望趋近角的设计和动力学控制器的设计。本发明针对一种常见的缺少横向和垂向驱动力的欠驱动AUV，采用USBL进行定位，获取喇叭口导向式对接装...

本实用新型公开了一种电弧故障监控装置，包括监控柜，所述监控柜的一侧设有内腔，所述监控柜靠近内腔的一侧设有柜门，所述监控柜内设有智能控制盒，所述监控柜内设有继电器，所述监控柜内设有电弧电流互感器，所述监控柜内设有弧光传感器，所述监控柜内设...

本实用新型涉及一种电子信息工程专业用电子实训操作台，包括工作台，所述工作台的内底壁开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内底壁滑动连接有滑块，所述滑块的上表面固定连接有曲面块，所述第一滑块的内表面螺纹连接有螺杆，所述螺杆的一端固定连接有旋钮；本...

本实用新型属于金融自助设备技术领域，公开了一种金融自助设备安全保护结构，包括自助设备本体，自助设备本体的后方设置有柜体，柜体内部正面设置有显示屏，显示屏的下表面固定连接有操作台，操作台的内部开设有操作仓，操作仓的正上方设置有滑板，滑板的...

本实用新型属于凭证压实装订技术领域，公开了一种财务用凭证压实装订装置，包括底板，所述底板的内部设有凹槽，所述凹槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的上表面固定安装有第二液压缸，所述第二液压缸的内部滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的上表面固定安装...

本实用新型公开了一种财务金融会计用自动盖章器，包括固定底板，所述固定底板的顶面连接有第一电动伸缩杆，所述固定底板的顶面连接有盖章印台，所述固定底板的顶面连接有支撑板，所述支撑板安装有定位杆，所述定位杆远离支撑板的一端连接有固定盒，且固定...

本实用新型公开了一种金融票据整理收纳装置，包括外防护箱，所述外防护箱的内壁两侧滑动连接有连接杆，且连接杆之间固定连接有内防护箱，所述外防护箱的背面底部连接有固定底座，且固定底座的顶部通过轴承活动安装有螺纹杆，所述内防护箱的背面连接有联动...

一种适应多场景室内设计的墙面手绘移动工作台，包括升降平台与能够供升降平台进行移动的第一移动部，升降平台的顶部通过水平移动部连接有躺椅，躺椅的座板与背板之间转动连接，躺椅的背板倾斜角度可调，躺椅的顶部通过支架连接有涂料临时盛放台，涂料临时...

一种基于环境设计的人性化建筑结构，包括数个亭柱，亭柱上有同一个平台，平台在水面上，亭柱上有同一个喷水装置，亭柱的中心均开设通道，通道内有抽水装置，平台的顶面设置脚踏装置，抽水装置与脚踏装置之间通过传动装置连接，通道内位于抽水装置的上方设...

本实用提供一种汽车用高精度电磁液压制动器，涉及制动器技术领域，以解决现有的液压制动器缺乏辅助液压杆进行制动作用的结构，使用时，传统液压杆发出制动命令式需要一定的反应时间，无法及时将制动信号反馈到制动件上，从而不能达到理想的制动效果的问题...

本发明适用于智能识别技术领域，提供了一种智能无机屏中采用的智能识别系统，包括识别组件和充电组件，识别组件包括箱体、电推杆、信息采集座、防水板和顶盖，充电组件包括立板、顶板、第一延伸板和第二延伸板，通过设置带有可升降的信息采集座的箱体，从...

一种用于建筑室内设计的多功能装饰墙板，包括复合板材组，复合板材组由第一板材、第二板材、第三板材和第四板材依次贴合组成，复合板材组后侧面有盲孔，盲孔底部有主球头槽，对应主球头槽有主球头关节，第四板材前部有四条矩形槽，矩形槽内有矩形卡块，第...

本发明涉及机电安装技术领域，具体涉及一种机电安装专用的升降设备，包括顶板和底板，所述底板的上端设有框体，框体与底板之间形成存放槽，底板的两侧均安装有L型板，L型板的内侧面上均垂直设有滑槽，滑槽中均滑动安装有滑块，滑块一端均安装于框体上，...

本实用新型公开了一种具有降噪装置的通讯设备，具体涉及降噪技术领域，包括通讯设备本体，所述通讯设备本体的内部且靠近顶部开设有降噪槽，所述降噪槽中间的内壁固定安装有听筒装置，所述通讯设备本体上表面的左侧固定安装有天线，所述通讯设备本体的底部...

本实用新型公开了一种垃圾桶清理装置，涉及清洁用具领域，包括承重板顶板上方设有毛刷装置，毛刷装置中心设有竖直安装的第一伸缩杆，承重板内部设有电机,电机输出轴通过第一伸缩杆毛刷装置相连接；电机输出轴外侧设有圆锥形套筒，圆锥形套筒下端外围设有...

本实用新型公开了一种雷达天线扫描转台，由方位组件和俯仰组件组成，所述方位组件包括方位电机，所述方位电机与方位减速器的输入轴连接，所述方位减速器固定在底座上，隔振器下端与过度板连接，上端与所述底座连接；所述俯仰组件包括横梁，右支架和左支架...

一种环境艺术设计用多功能绘图装置，包括桌板，桌板两侧分别转动连接有第一连接部、第二连接部，桌板下方设有第一支撑部、第二支撑部，桌板能够在第一连接部与第二连接部之间绕横向轴线转动，第一支撑部与第二支撑部能支撑起桌板，桌板顶面与底面均设有夹...

本实用新型公开了一种思政资料收集装置，涉及思政资料技术领域。本实用新型包括：箱体和铰接在箱体开口处的箱门；两个隔板，两个所述隔板呈水平向设置在所述箱体内部；调节板，所述调节板呈水平向滑动设置在所述箱体内部且位于两个所述隔板之间；两个调节...

本实用新型提供了一种用于建筑施工的防水补漏设备，包括搅拌箱体，所述搅拌箱体的顶端设有驱动机构，所述搅拌箱体的左侧壁设有滚筒，所述滚筒的内部设有储液腔，所述滚筒上等间距设有多个与储液腔相连通的出液孔，所述滚筒的外侧壁套设有刷套，所述滚筒的...

本实用新型提供了一种用于变量头直槽插削加工的夹具，包括支承架和插床工作台，所述支承架的A、B面皆设有安装槽，所述安装槽内部设有适配的T型槽用螺栓，所述T型槽用螺栓一端通过连接螺母将支承架固定，所述支承架与B面的相对面上设有变量头，所述变...