本发明提供了压电驱动装置的控制方法、压电驱动装置以及机器人，能够良好地控制施加于压电振动体的驱动信号的频率。压电振动体具有：第一频率区域：表示压电振动体的振动的拾取信号与驱动压电振动体的驱动信号的相位差不根据驱动信号的频率进行单调变化；...

本申请涉及压电驱动装置的控制方法、压电驱动装置以及机器人。提供一种能够恰当地调整对压电振动体施加的驱动电压的频率的技术。压电驱动装置的控制方法具备：第一工序，执行在获取表示压电振动体的振动振幅的拾取电压的同时，使施加于压电振动体的驱动电...

提供透镜单元、投射光学系统以及投影仪，能够对接合透镜的光轴方向的厚度进行调节。透镜单元具有：接合透镜，其具有第1光学部件、第2光学部件以及接合部件，该第2光学部件配置在第1光学部件的光轴上，该接合部件具有透光性，配置在第1光学部件与第2...

本发明提供了降低噪声并具有优异的检测特性的传感器单元、电子设备以及移动体。传感器单元具有基板、配置于所述基板并具备第一加速度传感器的第一传感器模块以及配置于所述基板并具备第二加速度传感器的第二传感器模块，所述第一传感器模块以及所述第二传...

本发明提供一种生产喷墨打印机的方法、以及喷墨打印机，并且提供一种技术，即，能够在通过包括如下步骤从而不会发生印刷前处理过度而使平均浓度变低、或者印刷前处理不足而使平均浓度变高的条件下，实现适当的印刷前处理的技术，其中，所述步骤为，对包括...

提供触发器电路和振荡器，抑制电路规模和消耗电流。构成如下的触发器电路：该触发器电路具有N个门电路，所述门电路输出与时钟信号和输入信号对应的输出信号，并且来自第N‑1所述门电路的所述输出信号作为第N所述门电路的所述输入信号，其中，N为3以...

本发明提供一种金属氧化物层难以剥离的压电致动器的制造方法。该压电致动器的制造方法包括形成振动板的工序、在所述振动板上形成第一电极的工序、在所述第一电极上形成压电体层的工序、在所述压电体层上形成第二电极的工序，形成所述振动板的工序具有单一...

钟表用部件和电子钟表。提供如下的钟表用部件：能够同时实现电波接收的灵敏度提高和耐磁性提高，并且能够减少部件数量。钟表用部件具有：第1区域，其具有由铁素体相构成的第1软磁性层、由对铁素体相进行奥氏体化而成的奥氏体化相构成的第1非磁性层、以...

钟表用外装部件和钟表。提供能够维持作为钟表的规定大小且确保期望的耐磁性能的外装部件。钟表用外装部件由奥氏体化铁素体系不锈钢构成，与对钟表内部的空间和钟表外部的空间进行划分的密封部件抵接，奥氏体化铁素体系不锈钢具有由铁素体相构成的基部和由...

光源装置和投影仪。能射出偏振方向一致的多种色光。光源装置具有：光源部；第1偏振分离元件，其使来自光源部的第1光中的第1偏振成分向第1方向透过，使第2偏振成分向第2方向反射；第2偏振分离元件，其使来自第1偏振分离元件的第1偏振成分向第2方...

钟表用部件的制造方法，能够防止在贯通孔或凹部中耐腐蚀性降低。在钟表用部件的制造方法中，钟表用部件由奥氏体化铁素体系不锈钢构成，奥氏体化铁素体系不锈钢具有由铁素体相构成的基部和由对铁素体相进行奥氏体化而成的奥氏体化相构成的表面层，其中，制...

提供能够兼具良好的分散稳定性和高荧光增白强度的升华转印喷墨油墨组合物和印刷物的制造方法。升华转印喷墨油墨组合物是包含染料和水的升华转印喷墨油墨组合物，其包含黄色染料和蓝色染料作为所述染料，升华转印喷墨油墨组合物包含C.I.溶剂黄160：...

本发明提供一种印刷装置以及印刷装置的控制方法。该印刷装置具备：非易失性的第一存储部，其对与由单字节表达的第一字符码相对应的第一字体数据进行存储，并且对一个以上的与由双字节表达的第二字符码相对应的第二字体数据进行存储；易失性的第二存储部，...

本发明提供能够区分漏液和滴液的安装单元、液体喷出装置。安装单元(18)具备安装部(25)，收纳液体的液体收纳体安装于安装部(25)，安装部具有：液体导入部(32)，插入至安装于安装部的液体收纳体；以及第一容纳部(33)，设置于比液体导入...

本发明涉及机器人系统及机器人系统的控制方法，能够基于来自编码器的位置信息来控制机械臂的动作时抑制动作精度降低。机器人系统的特征在于，具备：机械臂；编码器，获取所述机械臂的位置信息；第一控制部，执行控制所述机械臂的动作的控制处理；以及第二...

本发明提供了能够进一步提高安全性的控制方法以及机器人系统。控制方法的特征在于包括：第一步骤，使制动器工作而使机器臂减速；第二步骤，在机器臂减速后，在满足条件A1、条件A2以及条件A3中的任一条件的情况下，解除或缓和制动器的工作；以及第三...

本申请提供控制方法和机器人系统。能够确保安全性且提高作业效率。控制方法的特征在于，是具有机械臂并执行具有执行动作程序的执行模式及示教所述动作程序的示教模式的所述机械臂的动作模式的机器人系统的控制方法，所述动作模式为所述执行模式时，将所述...

提供能够实现小型化以及低成本化的电机驱动系统及机器人。电机驱动系统的特征在于，具备：电机；驱动控制电路，控制所述电机的驱动；电源装置，具有与基准电位连接的第一电源和以串联的方式与所述第一电源连接的第二电源，所述电源装置将所述第一电源的输...

本实用新型提供一种在不使筒状卷芯损伤的条件下对卷状物进行保持的卷状物的包装箱。所述卷状物(31)的包装箱(1)具备筒状壳体(2)且在该筒状壳体(2)的长边方向两端处具备侧面部(3)和(4)，筒状壳体(2)与侧面部(3)和(4)由一张薄片...

本发明提供一种能够使难以产生卷曲以及褶皱的纤维体成形的纤维体成形方法。纤维体成形方法包括：向包括纤维的第一原料赋予水溶性树脂的工序；将被赋予了所述水溶性树脂的所述第一原料进行解纤且形成解纤物的工序；将所述解纤物进行堆积的工序；向被堆积的...