本公开涉及人工智能领域，具体涉及一种在线点云语义分割方法、在线点云语义分割装置、存储介质及电子设备。该在线点云语义分割方法包括：实时采集颜色深度图像，并基于所述颜色深度图像中像素点的深度数据将所述像素点进行点云转化得到当前点云集；通过点...

本发明实施例公开了一种下水井区域的检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：从当前帧图像中分割出下水井区域，并确定下水井区域在当前帧图像中的图像二维坐标，其中，当前帧图像包括基于设置在目标车辆上的图像采集设备获取到的目标车辆所在的行驶...

本发明公开了一种交通预测的方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：将已观测时空区域的索引信息、交通状态信息和待预测时空区域的索引信息输入交通预测模型；通过编码器进行编码得到已观测时空区域的交通状态向量和待预测时空区域...

本公开涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种人机共驾冲突控制方法、装置、存储介质及电子设备。该人机共驾冲突控制方法包括基于驾驶员的确定性转向力矩和驾驶员的随机性转向力矩建立人机交互行为对应的人机路径跟踪控制博弈模型；求解所述人机路径跟踪控制...

本发明公开了一种场景文字检测的方法和装置，涉及图像文字处理技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取待检测图像，待检测图像中包含文字区域，确定文字区域的文字中心线图和方向距离图，根据文字中心线图和方向距离图，确定文字区域的文字轮廓。本发...

本公开提供了一种匝道汇入策略学习方法、装置、电子设备和存储介质，涉及自动驾驶技术领域。其中，策略学习方法包括：在训练环境配置累计期望回报，累计期望回报用于表示连续执行汇入策略以完成匝道汇入过程的期望回报的累计值；基于累计期望回报构建策略...

本公开提供一种车辆路径跟踪控制方法、装置、存储介质及电子设备；涉及车辆自动控制技术领域。所述方法包括：获取目标车辆相对于规划行驶路径的横向位置偏差，所述横向位置偏差包括历史横向位置偏差和当前横向位置偏差；基于所述历史横向位置偏差，通过粒...

本申请提供一种图像数据处理方法、装置和设备。该方法包括：服务器通过自动驾驶车辆上的采集设备，获取自动驾驶车辆周围的道路信息。该道路信息可以包括从同一时间从多个视角采集的道路图片。服务器可以将接收到的道路信息输入到视差模型中，计算得到每一...

本发明公开了一种基于知识蒸馏的目标检测方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：利用样本图像集训练教师网络，得到目标教师网络，引入损失函数，使用可微分的分组搜索方法，逐组搜索目标教师网络的每个卷积组的聚合特征权重；使用...

本公开提供了一种路径规划方法、路径规划装置、计算机可读存储介质与电子设备，属于计算机技术领域。所述方法包括：获取规划区域的道路数据；根据所述道路数据确定所述规划区域中的可行驶路线和所述可行驶路线的多个定位点；以各所述定位点为顶点，根据各...

本公开涉及自动驾驶领域，具体涉及一种车辆轨迹规划方法、车辆轨迹规划装置、存储介质及电子设备。该车辆轨迹规划方法包括将车辆的当前位置作为规划轨迹曲线的起点；基于起点进行时空网格采样得到多个规划轨迹曲线的终点，以根据起点和多个终点得到多条规...

本发明实施例公开了一种导航路径生成方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取待规划路径任务中的相邻停靠点；根据道路拓扑图中的边权值，确定与各相邻停靠点相匹配的至少两条待选择子路径，并基于对至少两条待选择子路径的触发操作确定目标子路...

本发明公开了一种无人车路径规划的方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：接收场景层选取的目标区域和目标角度区间；以目标区域的中心作为原点构建坐标系；基于路径搜索算法，每次从候选顶点集合中选取搜索损耗最小的顶点进行处理...

本发明公开了一种控制系统、控制方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：规划模块、前置模块、控制器、受控模块；所述规划模块，输出参考指令；所述前置模块，与所述规划模块相连，接收所述参考指令，并输出第一控制信号；所述控制...

本发明公开了一种目标物体的检测方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：对原始点云数据的每个点云点，将点云点进行第一坐标变换，并进行第一特征提取得到第一局部特征，第一局部特征包括空间位置信息；对点云点进行第二坐标变换，...

本申请公开了数据处理方法、装置、电子设备及计算机可读介质，涉及计算机技术领域，该方法包括：接收数据处理请求，确定对应的设备标识；基于设备标识，确定数据后处理类型；获取数据处理请求对应的待处理数据，对所待处理数据进行前处理，得到前处理数据...

本发明公开了一种用于单目3D目标检测的标注数据确定方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：接收激光雷达和摄像头同步采集的多个3D点云数据和多个图像数据；利用3D点云检测模型对多个3D点云数据进行处理得到多个3D检测结...

本发明公开了一种基于模型通道剪枝的图像分析方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：为待处理的图像分析模型的每个卷积层分配通道指示器，并通过连续的辅助参数对通道指示器进行松弛化处理得到松弛化的通道指示器；以松弛化的通道...

本发明公开了一种车辆驾驶策略处理方法和装置，涉及智能驾驶领域。该方法的一具体实施方式包括：采集多个车辆在不同状态下行驶轨迹，按照每个行驶轨迹中第一个状态使用的策略对行驶轨迹进行分组，得到多个行驶轨迹数据集；为每个行驶轨迹数据集构建价值函...

本发明实施例公开了一种障碍物检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：确定目标待处理图像中的至少一个目标像素点，以及至少一个目标像素点的目标位置信息；确定与目标待处理图像相关联的至少一幅历史待处理图像，并调取各历史待处理图像的历史...