本发明属于机器人导航﹑自动化控制﹑模式识别技术领域，公开了一种自适应蚁群算法(AACO)在移动机器人路径规划中的应用方法，构建点对点自适应路径选择策略，以分段组合的状态转移优化方式来择优选择路径点；采用避障规划策略识别出障碍物的性质，并...

本发明涉及一种三氧化二铁/钛酸锂复合材料的制备方法及其应用，以微纳多孔结构的三氧化二铁微球为模板，然后以Li的可溶性化合物和Ti的可溶性合物为锂源和钛源，通过水热反应，经过后续煅烧处理得到钛酸锂包覆三氧化二铁复合材料，所得材料具有优异的...

本发明公开了一种氧化铝包裹型γ～Ce2S3红色色料的制备方法，首先通过液相法制备由氢氧化铝包裹的CeO2前驱体，然后进一步通过硫化气氛与惰性气氛高温硫化热处理而制得氧化铝包裹型γ～Ce2S3红色色料。此外，还公开了利用上述制备方法制得的...

本实用新型提供了一种艺术设计样品储存装置，包括柜体，柜体包括底板和顶板，以及设置在底板与顶板之间的背板、两侧侧板和前门，柜体内设有立板，立板将柜体分为左右两个腔体，两个腔体内分别水平设有多层隔板，多层隔板将腔体分为多个储存室，每个储存室...

本实用新型公开一种计算机走线槽结构，包括绝缘条包，所述绝缘条包为空心圆柱体结构，包括两个弧形结构的弧形槽，所述两弧形槽的一端通过橡胶连接件固定连接，另一端通过魔术贴固定连接，所述绝缘条包的内壁上固定设置若干个弹性卡线扣，所述弹性卡线扣为...

本发明属于室内设计技术领域，公开了一种基于互联网的室内设计绘图控制系统，所述基于互联网的室内设计绘图控制系统包括：实景采集模块、分析模块、匹配模块、图像设计模块、显示模块、无线通信模块、无线基站、云服务器。本发明通过分析用户实景图片，从...

本实用新型公开了一种双螺旋式陶泥挤出造粒机，其包括机架、第一电机、带传动机构、一级齿轮传动加速装置、变速器、一级齿轮传动装置和挤出机箱。第一电机的输出轴连接带传动机构，带传动机构连接一级齿轮传动加速装置。一级齿轮传动加速装置连接变速器，...

本实用新型提供一种瓷砖平整度检测设备，包括滑轨，平行固定在瓷砖的被检测面上方；安装座，滑动安装在滑轨上；弹性伸缩杆，一端抵住瓷砖的被检测面，另一端固定在安装座上；位移传感器，一端固定在弹性伸缩杆的可伸缩端上；滚轮，固定在弹性伸缩杆上；缠...

本发明公开了一种同步脱氮除磷方法，属于废水处理领域。本发明的同步脱氮除磷方法，其步骤为：A、将含氮、磷废水注入反应器内；B、参比电极、电化学仪表和阴极连接好；C、将切换开关切换至阳极B，电化学仪表进行电流、电压的调控，阳极B材料为镁合金...

本实用新型属于路面砖技术领域，公开了一种具有孔梯度的透水砖，包括若干由骨料颗粒粘结而成的透水层，所述骨料颗粒的形状为正多面体，不同透水层间骨料颗粒的粒度逐渐增大。正多面体结构保证了每层骨料颗粒间的空隙更加均一，增加了透水砖的透水性，且赋...

本发明公开了一种高渗透通量外压式陶瓷膜的制备方法，首先采用较小粒径粉体制备成分离膜层陶瓷薄片，然后采用外压贴膜的方式将分离膜层陶瓷薄片制备在大孔支撑体的外表面，从而实现分离膜层‑支撑体双层结构。此外，还公开了利用上述高渗透通量外压式陶瓷...

本发明涉及一种复合金属陶瓷衬板的制备方法，包括复合陶瓷球、金属‑陶瓷复合球和复合合金模块的制备以及复合金属陶瓷衬板的铸造。所述复合陶瓷球的制备是将陶瓷球与钙钛矿(ABO3)粉体浆料混合，在陶瓷球表面形成浆料包裹体，干燥后经1400～16...

本实用新型公开了包装领域的一种包装盒，所述盒体包括：双层盒壁围成的腔体和盒盖，所述支撑体包括：从下至上依次放置在盒体内的底部承载件、中间支撑件和顶部固定件。本实用新型的包装盒易拆分、易组装、易存放，同一盒可包装不同尺寸、不同形状器物。本...

本实用新型公开了一种停车辅助装置，其包括车轮组件、驱动器、连杆机构、液压装置和三角安装板。三角安装板的三个角上均设有空心管，液压装置与连杆机构相连，且都设置在空心管内。车轮组件铰接在空心管内壁上，车轮组件包括支撑杆和车轮，驱动器连接车轮...

本实用新型公开了一种便携式水果采摘装置，其包括伸缩杆、手柄部件、牵引组件、剪切组件和收集部件。伸缩杆为支撑杆件，可自由伸缩，用以调节采摘装置的长度去适应不同高度的水果，由空心金属杆制成。手柄部件是牵引组件的动力源，手柄部件可以根据伸缩杆...

本实用新型提供一种瓷砖色差检测设备，包括滑轨安装座，滑动安装在滑轨上；弹性伸缩杆，一端抵住瓷砖的被检测面，另一端固定在安装座上；色度仪，固定在弹性伸缩杆的可伸缩部上；滚轮，固定在弹性伸缩杆上；本实用新型的瓷砖色差检测设备，将色度仪安装在...

本实用新型公开了一种日用陶瓷全自动数控利坯机，包括下主轴、下真空吸盘、上主轴、上真空吸盘、Y轴、Z轴和道具摆动轴，所述下真空吸盘设置于所述下主轴的转轴上，所述上主轴固定于所述Y轴上，所述上真空吸盘固定于所述上主轴的转轴上，所述上真空吸盘...

本发明涉及一种高长径比莫来石晶须陶瓷材料的制备方法，其特征在于按以下重量百分比配方组成：石英玻璃粉20～26%、Al2O3 72～78%、Y2O3 0.5～2.0%、金属钨粉0.5～2.0%、非晶硅粉0.5～2.0%，经原料混合、初磨、...

本发明涉及一种石墨烯增强的镁质日用瓷的制备方法，所述镁质日用瓷中石墨：碳纳米管：镁质瓷坯料质量比为0.3～0.5:0.1～0.5:99～99.7，是以石墨烯及碳纳米管作为强韧相，镁质日用瓷作为基体，采用超声结合球磨的制备工艺，高温烧结制...

本发明公开了一种纳米级低价离子复合掺杂型γ～Ce2S3红色颜料，所述掺杂离子M的离子价态为2、且至少为二种，按照摩尔比Ce