本发明属于机器人技术领域，公开了一种障碍环境下基于蚁蜂算法的机器人路径规划方法及系统(ABR)，结合蚁群算法和蜂群算法的各自优点，基于栅格建模环境，使用蜂群算法快速寻优最佳规划路径并对应转化为蚁群算法信息素分布，有利于加快蚁群算法对全局...

本发明公开了一种镁铝尖晶石包裹型γ～Ce2S3红色色料，包括以γ～Ce2S3发色体为内核、以及包裹在发色体内核外的镁铝尖晶石壳体。此外，还公开了上述包裹型γ～Ce2S3红色色料的制备方法，首先通过液相法制备由铝氢氧化物、镁氢氧化物共同包...

本实用新型公开了一种快捷式的电动水果采摘器，包括动力装置、传动装置、主杆、弧形刀片、带有内圆刀片的定位圈和接收箱，主杆分为伸缩杆和运动杆两部分，运动杆可分别实现翻折和旋转运动，伸缩杆用以调节主杆长短。其中动力装置安装于运动杆中，定位圈安...

本实用新型公开了一种辅助人工采摘菠萝装置，其包括伸缩杆、夹紧装置、切割装置和拉力装置。夹紧装置、切割装置和拉力装置均设置在伸缩杆上，夹紧装置包括套筒、钢丝一、第一夹紧臂、第二夹紧臂和拉力弹簧。套筒活动连接在伸缩杆上，第一夹紧臂和第二夹紧...

本实用新型涉及一种绝对带宽恒定的小型电调介质滤波器，所述滤波器内由两个并列的谐振电路构成，所述谐振电路包括同轴介质谐振器（1）、微带线（2）、变容二极管（3）、电容器（4）、电阻器（5）、电感器（6），所述同轴介质谐振器（1）底端接地，...

本实用新型公开了电工电子技术领域的一种小型电压监测报警电路，包括电压采集模块，所述电压采集模块的输出端电性连接A/D转换电路的输入端，所述信号放大电路的输出端电性连接滤波电路的输入端，所述滤波电路的输出端电性连接单片机的输入端，所述单片...

本实用新型公开了一种电工电子实验台，包括：桌体、实验台及夹具，实验台的后端设有竖板，竖板一端设有工具固定部，工具固定部上设有固定插孔，竖板另一端设有工具盒，竖板中间设有凸台，凸台前侧布有电源插孔，凸台顶部设有照明灯；夹具设在实验台上，夹...

本发明公开一种高分散性和高包裹率的纳米球状硅铁红色料的制备方法，通过水热法制备了粒径为40nm的Fe2O3，并采用聚乙烯吡咯烷酮（PVP）对其改性。使聚乙烯吡咯烷酮吸附在Fe2O3表面，形成一层高分子保护膜和空间位阻层，增加了彼此间的排...

本实用新型提供一种用于高压电线安装的固定支架，涉及电力设施技术领域。该用于高压电线安装的固定支架，包括底板，底板顶部的两侧均固定安装有支撑筒，两个支撑筒的顶部套设有支撑杆，支撑杆通过卡件与支撑筒的内壁卡接，支撑杆的顶部固定安装有安装板。...

本实用新型公开了一种便于调节的安全型拉电闸，包括底座，所述底座的正面开设开关槽,所述开关槽上固定连接有控制杆，所述控制杆在远离开关槽的一端固定连接有操作杆，所述底座的正面位于开关槽的上下两侧均设置有螺栓，所述操作杆的正面开设有第一滑槽，...

本实用新型公开了电工电子技术领域的一种电工电子实验模块，包括箱体和铰接在箱体顶部的箱盖，所述箱体的内腔顶部插接有两组隔板，两组所述隔板位于箱体顶部中心处的两侧均开有弹簧槽，所述箱体的内腔底部左侧设置有蓄电池，所述蓄电池的顶部设置有电路板...

本发明涉及一种高强度透明锗酸盐微晶玻璃及其制备方法，所述微晶玻璃配方的重量百分比组成为：GeO2 51～65%，Ga2O3 10～20%，SiO2 0～18%，BaO 5～12%，Y2O3 3～12%，ZrO2 2～8%，Na2O 0....

本发明涉及制冷工程技术领域，提供了一种用于陶瓷仪器的清洗装置，包括：滚筒本体，所述滚筒本体内分隔形成有若干个设置清洗设备的清洗容纳腔用于容纳待清洗的陶瓷仪器，所述滚筒本体内还分隔形成有若干个设置烘干设备的烘干容纳腔用于容纳待烘干的陶瓷仪...

本发明公开了一种熔盐辅助制备硅酸锆包裹炭黑色料的方法，通过溶胶‑凝胶法制备出硅酸锆溶胶，随后加入碳源和熔盐混合均匀，干燥后获得硅酸锆凝胶均匀包覆炭黑或炭黑前驱体的混合物；之后经高温热处理而获得硅酸锆包裹炭黑色料。此外，还公开了利用上述熔...

本发明公开了一种面向非线性规划问题求解的多策略混合蛙跳算法（MSSFLA），基于标准混合蛙跳算法，借鉴无智能主体通过合作表现出智能的特性，设计了一种新颖的蛙跳规则，该规则充分挖掘了迭达过程中各青蛙个体的位置信息。其次，设计了一种嵌入式交...

本实用新型提供了一种视觉传达专业教学用具，属于一种教学用具，上框架体的底面上固定有全息投影玻璃，全息投影玻璃的顶面中心处布置有方形LED灯，方形LED灯的上端设置有四棱台体，四棱台体呈倒金字塔结构放置，四棱台体由四块镀膜玻璃构成，下框架...

本发明涉及一种可照明的户外跑步机，包括主体钢架、设于主体钢架上的跑步带以及驱动跑步带运行的驱动装置，主体钢架的前端设有中空的支架，支架上开设有多个小孔，小孔内对应安装有照明装置和体温传感器，支架的上端设有中空的扶手，支架与扶手内部连通，...

本发明涉及一种高导热高绝缘电子封装材料的制备方法，本发明采用水解有机硅的方法，在纳米级的铜粉表面形成一层绝缘性能良好的二氧化硅保护层，从而确保了颗粒之间的电绝缘性；同时极薄的二氧化硅包裹层通过表面处理后形成光滑表面，有利于减小铜粉之间的...

本实用新型涉及一种陶瓷泥料可塑性测定装置，包括压力计（1）、位移计（2）、记录仪（3）、上压板（4）、下压板（5），所述上压板（4）与压力计（1）相连，下压板（5）与位移计（2）相连，所述压力计（1）和位移计（2）分别与记录仪（3）相连...

本实用新型涉及一种带拍照功能的陶瓷泥料可塑性测定装置，包括压力计（1）、位移计（2）、计算机（3）、上压板（4）、下压板（5）、待测试样（10），所述上压板（4）与压力计（1）相连，下压板（5）与位移计（2）相连，所述压力计（1）和位移...