本实用新型涉及适用于门窗角部收尾打胶的转向检测机构，包括载体、复位弹簧和转向传感器，所述载体转动或滑动设置在基座后方，所述复位弹簧用于驱使载体复位，所述转向传感器用于检测载体位置是否发生改变，所述载体上分别设有探杆和升降驱动器，所述探杆...

本实用新型涉及悬臂式打胶机用双头悬臂结构，包括竖梁，所述竖梁上垂直设有悬臂，所述悬臂上设有两平动机构，所述两平动机构末端设有竖移板，所述竖移板下端沿悬臂长度方向间隔设有打胶机头A和打胶机头B，所述打胶机头A固定设置在竖移板上，所述打胶机...

本发明涉及一种门窗角部收尾打胶方法，将探杆设计成能主动升降，包括以下步骤：打胶头沿边A开始运行，但此时打胶嘴不喷胶；当探杆下端与边B接触后，转向检测机构检测转向信号，打胶头开始转向，打胶头转向过程中打胶嘴开始喷胶；打胶头依次给边B、角部...

本实用新型涉及码垛式全自动门窗打胶机，码垛式全自动门窗打胶机，包括机架，机架上设有三平动一转动机构，三平动一转动机构上设有打胶头，打胶头与供胶机构连接，机架一侧至少设有一码垛打胶工位，控制系统分别与三平动一转动机构和码垛伺服电机连接。突...

本实用新型涉及中梃打钉用隐藏式定位夹紧结构，包括横向间隔设置的两台板，两台板上对称设有外框定位夹紧机构，两台板上还对称设有中梃定位夹紧机构；外框定位夹紧机构包括两外框定位块，台板下端设有外框压紧气缸，外框压紧气缸的活塞杆穿过外框定位块设...

本实用新型涉及卧式中梃数控打钉机，包括机架，机架上横向设有导轨，导轨上间隔设有两个基座，两基座上对称设有两平动调节机构，两平动调节机构上设有打钉机构，两基座上还设有型材夹具；打钉机构包括基板，基板上横向设有打钉导轨，打钉导轨上设有前滑座...

本实用新型涉及码垛式打胶机用悬臂式大梁，包括竖梁底板，所述竖梁底板上竖向焊接有竖梁，所述竖梁上端焊接有竖梁上板，所述竖梁上板上设有悬臂底板，所述悬臂底板上焊接有悬臂，所述悬臂由矩形管制成，所述悬臂的前面上竖向间隔设有两个用于安装纵向导轨...

本实用新型涉及一种适用于门窗搬运的抓取夹具，包括大梁，所述大梁两端分别设有边梁，所述边梁与大梁垂直设置，所述大梁中部设有用于吸附门窗玻璃的吸盘机构，所述边梁下端设有边框抓取机构，所述边框抓取机构包括设置在边梁下端的滑轨，所述滑轨沿边梁长...

本实用新型涉及门窗打胶用自动翻转上下料装置，包括机架，所述机架上设有三平动结构，所述三平动结构末端设有抓取结构，所述抓取结构包括吸盘抓取机构和边框抓取机构，所述吸盘抓取机构通过吸附玻璃抓取门窗，所述边框抓取机构通过边框抓取门窗，所述三平...

本发明涉及码垛式全自动门窗打胶机及打胶方法，码垛式全自动门窗打胶机，包括机架，机架上设有三平动一转动机构，三平动一转动机构上设有打胶头，打胶头与供胶机构连接，机架一侧至少设有一码垛打胶工位，控制系统分别与三平动一转动机构和码垛伺服电机连...

本实用新型涉及立式双工位双面打胶机，包括机架，所述机架底部设有下定位支撑机构，所述机架上方设有与所述下定位支撑机构配合的上定位夹紧机构，所述机架前端设有前打胶机构，后端设有后打胶机构，所述上定位夹紧机构、前打胶机构和后打胶机构分别与控制...

本实用新型涉及门窗自动打胶机用精密打胶结构，包括基座，所述基座通过导轨A、滑块A连接有移动座，所述基座上设有与所述移动座连接的驱动气缸A，所述移动座通过滑块B、导轨B连接有打胶头，所述移动座上设有与所述打胶头连接的驱动气缸B，所述移动座...

本实用新型涉及自动打胶机用胶桶压盖，包括与胶桶内壁过盈配合的环形侧壁，所述环形侧壁底部设有将其底部密封的底板，所述底板上偏心设有出胶通道，所述出胶通道内设有可拆卸堵头，所述底板上还设有多个定位柱。具有结构设计合理、具有结构强度好、密封性...

本实用新型涉及一种门窗自动打胶机用旋转自调节打胶头，包括：基座，打胶角度微调机构，包括与所述基座转动连接的微调旋转座，所述基座上端设有驱动所述微调旋转座旋转的微调驱动器，所述微调旋转座上设有进胶开关；打胶嘴更换机构，包括打胶嘴座，所述打...

本实用新型涉及一种自动打胶机用门窗举升横移工作台，包括机架，机架上端间隔设有多个滚轴，滚轴一侧的机架上设有多个限位块，所述限位块高度大于滚轴高度，机架上至少设有一个与限位块配合夹紧门窗的夹紧机构，机架下方至少设有一举升横移机构，举升横移...

本实用新型涉及一种自动打胶机用门窗举升工作台，包括机架，所述机架上端沿同一方向间隔设有多个滚轴，所述滚轴一侧的机架上间隔设有多个限位块，所述限位块高度大于所述滚轴高度，所述机架上至少设有一个与所述限位块配合夹紧门窗的夹紧机构，所述机架下...

本实用新型涉及门窗打胶设备技术领域，具体涉及一种双工位自动打胶机，包括机架，横设于机架上的三平动驱动机构，三平动驱动机构末端上设有打胶头，打胶头与设置在机架上的供胶机构相连，机架上沿其长度方向间隔设有多个滚轴，机架上沿其长度方向间隔设有...

本实用新型涉及门窗打胶机设备技术领域，具体涉及一种双头自动打胶机。该双头自动打胶机，包括机架，所述机架上设有安装工件的工作台，所述机架上还设有沿机架长度方向移动的横移机构，所述横移机构上设有两套打胶机构，两套所述打胶机构的打胶颜色不同，...