码垛式全自动门窗打胶机及打胶方法技术

本发明专利技术涉及码垛式全自动门窗打胶机及打胶方法，码垛式全自动门窗打胶机，包括机架，机架上设有三平动一转动机构，三平动一转动机构上设有打胶头，打胶头与供胶机构连接，机架一侧至少设有一码垛打胶工位，控制系统分别与三平动一转动机构和码垛伺服电机连接。突破现有增加工位和实现双面打胶的局限，创造性的设计依次叠加打胶的技术方案，显著提高门窗打胶效率，整体结构具有设计简单合理、成本低廉、定位夹紧可靠等优点。夹紧可靠等优点。夹紧可靠等优点。

【技术实现步骤摘要】
码垛式全自动门窗打胶机及打胶方法

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[0001]本专利技术涉及门窗打胶
，具体涉及码垛式全自动门窗打胶机及打胶方法。

技术介绍
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[0002]门窗自动打胶机是门窗制作过程中密封门窗压线与玻璃之间空隙的设备。现有门窗自动打胶机大多采用平台式结构，其主要包括机架，设置在机架上的定位夹紧机构和三平动机构，三平动机构上设有打胶头，打胶头连接有供胶机构，现有打胶设备一次装夹只能实现一个门窗的打胶，每次装夹都需要人工将窗扇抬上工作台，打胶后需要人工从工作台上抬下窗扇。这种打胶方式不仅劳动强度大，而且打胶效率低下。
[0003]为了提升门窗打胶效率，使门窗打胶设备设计更加合理，并趋于完善，现有技术进行了各种尝试，试图使门窗打胶设备的打胶效率得到显著提高然而总是存在一些未尽如人意之处，例如中国专利201920500240.6公开一种在机架上设置两个打胶工位的技术方案，该技术方案可以实现交替打胶，从而节省等待的时间，提高门窗打胶效率；又如中国专利202120492393.8公开了一种实现对门窗进行双面打胶的立式双工位双面打胶机，一次加工即可完成门窗两个面的打胶工作，从而节省反面打胶的装夹工装，提高门窗打胶效率。上述两种改进方案是目前门窗打胶行业主要改进方向。虽然上述两种改进方案都在一定程度上提高了门窗打胶效率，但打胶效率依然有待进一步提升。本申请为了显著提高门窗打胶效率，突破现有改进方向，研发了一种新的门窗打胶方式，意在显著提高门窗打胶效率，同时兼顾设备成本。
[0004]需要说明的是，上述内容属于专利技术人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

技术实现思路
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[0005]本专利技术的目的在于解决现有技术所存在的问题，提供码垛式全自动门窗打胶机及打胶方法，具有结构设计合理、实现依次叠加式打胶、打胶效率高、打胶质量高、自动化程度高等优点。
[0006]本专利技术通过采取以下技术方案实现上述目的：
[0007]码垛式全自动门窗打胶机，包括：
[0008]机架，所述机架上设有三平动一转动机构，所述三平动一转动机构上设有打胶头，所述打胶头与供胶机构连接，所述机架一侧至少设有一码垛打胶工位，多个码垛打胶工位间隔设置；
[0009]码垛打胶工位，包括用于放置门窗的码垛底座，未打胶的门窗叠放在已经打胶的门窗上，所述码垛底座靠近机架的一侧竖向设有码垛支架，所述码垛支架上竖向设有码垛导轨，所述码垛导轨上设有码垛升降横梁，所述码垛升降横梁上间隔设有多个码垛定位板，所述码垛定位板用于对门窗端部进行定位，所述码垛升降横梁上竖向设有码垛压紧气缸，所述码垛压紧气缸上设有用于压紧门窗的码垛压板，所述码垛支架上端设有码垛伺服电机，所述码垛伺服电机连接有码垛丝杠，所述码垛升降横梁上设有码垛丝母，所述码垛丝母
安装在码垛丝杠上；
[0010]控制系统，所述控制系统分别与三平动一转动机构和码垛伺服电机连接。
[0011]所述三平动一转动机构包括设置在机架上的X向导轨和X向齿条，所述X向导轨上设有X向滑座，所述X向滑座上设有X向伺服电机，所述X向伺服电机通过X向齿轮与X向齿条啮合，所述X向滑座上设有竖梁，所述竖梁上端设有Y向悬臂，所述Y向悬臂中部镂空设计，所述Y向悬臂上设有Y向导轨和Y向齿条，所述Y向导轨上设有Y向滑座，所述Y向滑座上设有Y向伺服电机，所述Y向伺服电机通过Y向齿轮与Y向齿条啮合，所述Y向滑座下端竖向设有Z向座，所述Z向座上设有Z向滑块，所述Z向滑块上设有Z向导轨，所述Z向导轨上设有Z向滑梁，所述Y向滑座上设有供Z向滑梁通过的避让开口，所述Z向滑梁上竖向设有Z向齿条，所述Y向滑座上设有Z向伺服电机，所述Z向伺服电机连接有Z向齿轮，所述Z向齿轮与Z向齿条啮合，所述Z向滑梁下端设有旋转安装座，所述旋转安装座上设有旋转驱动电机和旋转轴，所述旋转轴上端通过带传动与旋转驱动电机连接，所述旋转轴下端设有旋转板，所述旋转板上设有所述打胶头，所述X向伺服电机、Y向伺服电机、Z向伺服电机和旋转驱动电机分别与控制系统连接。
[0012]所述供胶机构包括设置在竖梁上的支座，所述支座上间隔设有两提胶驱动气缸，所述提胶驱动气缸上设有安装板，所述安装板上设有提胶泵，所述支座上设有胶桶，所述提胶泵通过胶管与打胶头连接，所述打胶头上自带转角传感器，所述转角传感器、提胶泵和提胶驱动气缸分别与控制系统连接。
[0013]所述机架一侧间隔设有两个码垛打胶工位。
[0014]码垛式全自动门窗打胶机的打胶方法，包括以下步骤：
[0015](1)机架一侧设置两个码垛打胶工位，其中一个定义为码垛打胶工位A，另一个定义为码垛打胶工位B，首先将未打胶门窗放置在码垛打胶工位A上，并通过码垛打胶工位A的码垛定位板对未打胶门窗端部进行定位，启动码垛压紧气缸，码垛压紧气缸通过码垛压紧板将未打胶门窗压紧，然后启动三平动一转动机构、供胶机构和打胶头对未打胶门窗进行打胶；
[0016](2)在对码垛打胶工位A上的未打胶门窗进行打胶时，将其他的未打胶门窗放置在码垛打胶工位B上，并通过码垛打胶工位B的码垛定位板对未打胶门窗端部进行定位，启动码垛压紧气缸，码垛压紧气缸通过码垛压紧板将未打胶门窗压紧；
[0017](3)当对码垛打胶工位A上的门窗打胶完成后，继续给码垛打胶工位B上的未打胶门窗进行打胶。与此同时，启动码垛打胶工位A中的码垛伺服电机，码垛伺服电机通过码垛丝杠和码垛丝母驱动码垛升降横梁上升，码垛升降横梁上升带动其上的码垛定位板和码垛压紧气缸上升，进而为下一个未打胶门窗定位夹紧做好准备，然后将未打胶门窗叠放在已经打胶后的门窗上，并通过码垛打胶工位A中的码垛定位板进行定位，通过码垛压紧气缸和码垛压紧板进行压紧；
[0018](4)当对码垛打胶工位B上的门窗打胶完成后，在继续给码垛打胶工位A上的未打胶门窗进行打胶，按上述步骤即可实现两个码垛打胶工位的循环交替码垛式打胶；
[0019](5)当门窗叠放高度达到设定高度时，停止打胶，然后用叉车将码垛好的门窗叉走即可。
[0020]本专利技术采用上述结构，能够带来如下有益效果：
[0021](1)突破现有增加工位和实现双面打胶的局限，创造性的设计依次叠加打胶的方案，显著提高门窗打胶效率；(2)设计了能够满足码垛要求的码垛打胶工位，该工位不受门窗大小影响，能够根据叠放高度进行自适应调节，始终对最上方的未打胶门窗进行定位和夹紧，结构设计简单合理、成本低廉、定位夹紧可靠；(3)通过改变现有三平动一转动的结构形式，设计出带有竖梁、悬臂和Z向滑梁的结构，不仅满足了码垛式打胶要求，而且结构设计更加紧凑，结构强度高，稳定性好。
附图说明：
[0022]图1为本专利技术码垛式全自动门窗打胶机的结构示意图；
[0023]图2为本专利技术码垛式全自动门窗打胶机的后视结构示意图；
[0024]图3为本专利技术码垛式全自动门窗打胶机的侧视结构示意图；
[0025]图4为本专利技术采用的一种现有打胶头的结构示意图；
[0026]图中，1、机架，2、三平动一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.码垛式全自动门窗打胶机，其特征在于，包括：机架，所述机架上设有三平动一转动机构，所述三平动一转动机构上设有打胶头，所述打胶头与供胶机构连接，所述机架一侧至少设有一码垛打胶工位，多个码垛打胶工位间隔设置；码垛打胶工位，包括用于放置门窗的码垛底座，未打胶的门窗叠放在已经打胶的门窗上，所述码垛底座靠近机架的一侧竖向设有码垛支架，所述码垛支架上竖向设有码垛导轨，所述码垛导轨上设有码垛升降横梁，所述码垛升降横梁上间隔设有多个码垛定位板，所述码垛定位板用于对门窗端部进行定位，所述码垛升降横梁上竖向设有码垛压紧气缸，所述码垛压紧气缸上设有用于压紧门窗的码垛压板，所述码垛支架上端设有码垛伺服电机，所述码垛伺服电机连接有码垛丝杠，所述码垛升降横梁上设有码垛丝母，所述码垛丝母安装在码垛丝杠上；控制系统，所述控制系统分别与三平动一转动机构和码垛伺服电机连接。2.根据权利要求1所述的码垛式全自动门窗打胶机，其特征在于，所述三平动一转动机构包括设置在机架上的X向导轨和X向齿条，所述X向导轨上设有X向滑座，所述X向滑座上设有X向伺服电机，所述X向伺服电机通过X向齿轮与X向齿条啮合，所述X向滑座上设有竖梁，所述竖梁上端设有Y向悬臂，所述Y向悬臂中部镂空设计，所述Y向悬臂上设有Y向导轨和Y向齿条，所述Y向导轨上设有Y向滑座，所述Y向滑座上设有Y向伺服电机，所述Y向伺服电机通过Y向齿轮与Y向齿条啮合，所述Y向滑座下端竖向设有Z向座，所述Z向座上设有Z向滑块，所述Z向滑块上设有Z向导轨，所述Z向导轨上设有Z向滑梁，所述Y向滑座上设有供Z向滑梁通过的避让开口，所述Z向滑梁上竖向设有Z向齿条，所述Y向滑座上设有Z向伺服电机，所述Z向伺服电机连接有Z向齿轮，所述Z向齿轮与Z向齿条啮合，所述Z向滑梁下端设有旋转安装座，所述旋转安装座上设有旋转驱动电机和旋转轴，所述旋转轴上端通过带传动与旋转驱动电机连接，所述旋转轴下端设有旋转板，所述旋转板上设有所述打胶头，所述X向伺服电机、Y向伺服电机、Z向伺服电机和旋转驱动电机分别与...

【专利技术属性】
技术研发人员：李正富，
申请(专利权)人：济南华辰孚铭机器有限公司，
类型：发明
国别省市：