卧式中梃数控打钉机制造技术

本实用新型专利技术涉及卧式中梃数控打钉机，包括机架，机架上横向设有导轨，导轨上间隔设有两个基座，两基座上对称设有两平动调节机构，两平动调节机构上设有打钉机构，两基座上还设有型材夹具；打钉机构包括基板，基板上横向设有打钉导轨，打钉导轨上设有前滑座和后滑座，前滑座与后滑座之间设有导柱，后滑座可沿导柱滑动，前滑座与后滑座之间的导柱上设有复位弹簧，后滑座上设有打钉伺服电机，打钉伺服电机连接有长杆批头，前滑座上设有与长杆批头配合工作的螺丝夹头，基板上设有打钉驱动气缸，打钉驱动气缸与后滑座连接；控制系统分别与两平动调节机构、打钉伺服电机、打钉驱动气缸和夹具连接。具有结构设计合理、打钉精度高、打钉效率高等优点。率高等优点。率高等优点。

【技术实现步骤摘要】
卧式中梃数控打钉机

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[0001]本技术涉及中梃安装加工设备
，具体涉及卧式中梃数控打钉机。

技术介绍
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[0002]数控打钉机主要通过螺丝的方式实现门窗的加工，其中应用最为广泛的是固定片打钉，即将固定片一端通过数控打钉机安装在门框上。随着数控打钉技术的不断发展及应用，将数控打钉技术应用到中梃与外框的安装中成为一种可行性技术方案，与传统的人工打钉安装相比最大的优势在于显著提高中梃的打钉效率。
[0003]无论何种数控打钉机其主要结构都包括夹具、自动上钉单元和打钉单元，其中自动上钉技术相对成熟，主要采用气动送钉方式，针对不同打钉产品主要区别在于整体结构的布局形式、夹具的独特设计以及打钉单元的优化改进。目前市场上的中梃数控打钉机相对较少，大多将固定片打钉机进行简单改进而来，整体结构设计笨重，没有专门针对中梃及外框结构进行夹具设计，打钉单元打钉位置精度相对较差。因此，有必要设计一种适用于中梃打钉的数控打钉机，能够满足中梃打钉要求，显著提高打钉精度及打钉效率。
[0004]需要说明的是，上述内容属于专利技术人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

技术实现思路
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[0005]本技术的目的在于解决现有技术所存在的问题，提供卧式中梃数控打钉机，具有结构设计合理、打钉精度高、打钉效率高等优点。
[0006]本技术通过采取以下技术方案实现上述目的：
[0007]卧式中梃数控打钉机，包括机架，所述机架上横向设有导轨，所述导轨上间隔设有两个基座，两所述基座上对称设有用于调节打钉位置的两平动调节机构，所述两平动调节机构上设有打钉机构，两所述基座上还设有型材夹具；
[0008]打钉机构，包括基板，所述基板上横向设有打钉导轨，所述打钉导轨上设有前滑座和后滑座，所述前滑座与后滑座之间设有导柱，所述后滑座可沿导柱滑动，所述前滑座与后滑座之间的导柱上设有复位弹簧，所述后滑座上设有打钉伺服电机，所述打钉伺服电机连接有长杆批头，所述前滑座上设有与长杆批头配合工作的螺丝夹头，所述基板上设有打钉驱动气缸，所述打钉驱动气缸与后滑座连接；
[0009]控制系统，所述控制系统分别与两平动调节机构、打钉伺服电机、打钉驱动气缸和夹具连接。
[0010]两所述基座间距可调。
[0011]所述基座包括底板，所述底板两侧设有侧板，所述侧板上端设有上板，所述上板用于放置边框和中梃，所述底板下端设有安装在导轨上的滑块，所述底板与上板之间设有打钉调节安装板，所述打钉调节安装板上设有所述两平动调节机构。
[0012]所述两平动调节机构包括纵向设置在打钉调节安装板上的Y向导轨，所述Y向导轨上设有Y向滑板，所述打钉调节安装板上设有Y向伺服电机，所述Y向伺服电机连接有Y向丝
杠，所述Y向滑板上设有Y向丝母，所述Y向丝母安装在Y向丝杠上，所述Y向滑板上竖向设有Z向导轨，所述Z向导轨上设有Z向滑板，所述基板横向设置在Z向滑板上，所述Y向滑板下端设有Z向伺服电机，所述Z向伺服电机连接有Z向丝杠，所述Z向滑板上设有Z向丝母，所述Z向丝母安装在Z向丝杠上，所述Y向伺服电机和Z向伺服电机分别与控制系统连接。
[0013]所述夹具包括用于定位夹紧边框的夹具A和用于定位夹紧中梃的夹具B，所述夹具A与夹具B配合使用，所述夹具A包括设置在上板上端的定位柱，所述定位柱上设有避让孔，所述上板下端设有压紧气缸，所述压紧气缸的活塞杆穿过避让孔，所述压紧气缸上端设有压板，所述压板上设有压块，所述压紧气缸与控制系统连接。
[0014]所述夹具B设置在上板下端，所述夹具B包括水平夹紧机构和竖向压紧机构，所述水平夹紧机构包括设置在上板下端的板A，所述板A上竖向设有定位气缸，所述定位气缸上设有定位板，所述上板下端纵向设有夹紧导轨，所述夹紧导轨上设有夹紧滑板，所述夹紧滑板上竖向设有夹紧气缸，所述夹紧气缸上设有夹柱，所述夹柱与定位板配合对中梃进行定位夹紧，所述上板下端设有板B，所述板B上纵向设有夹紧驱动气缸，所述夹紧驱动气缸与夹紧滑板连接，所述上板上对应设有定位板位置设有避让开口A，对应设有夹柱的位置设有避让开口B，所述定位气缸、夹紧气缸和夹紧驱动气缸分别与控制系统连接。
[0015]所述竖向压紧机构包括设置在上板下端的板C，所述板C上纵向设有纵向导轨，所述纵向导轨上设有纵向滑板，所述板C上设有纵向驱动气缸，所述纵向驱动气缸与纵向滑板连接，所述纵向滑板上竖向设有中梃压紧气缸，所述中梃压紧气缸上设有中梃压板，所述上板上对应设有中梃压板的位置设有避让开口C，所述纵向驱动气缸和中梃压紧气缸分别与控制系统连接。
[0016]所述控制系统包括控制柜，所述控制柜内设有控制器，所述控制器与操作台连接。
[0017]本技术采用上述结构，能够带来如下有益效果：
[0018](1)采用卧式结构设计有利于中梃及边框的安装与拆卸；(2)设计两平动调节机构能够实现对中梃打钉位置的精确调整，从而显著提高中梃的打钉精度，确保打钉质量；(3)本申请设计的夹具能够实现大部分部件的隐藏式设计，实现自动化定位夹紧的同时，还便于将打钉后的中梃及边框取下。
附图说明：
[0019]图1为本技术卧式中梃数控打钉机的结构示意图；
[0020]图2为本技术卧式中梃数控打钉机另一视角的结构示意图；
[0021]图3为本技术卧式中梃数控打钉机局部结构示意图；
[0022]图4为本技术卧式中梃数控打钉机另一视角的局部结构示意图；
[0023]图5为本技术卧式中梃数控打钉机去掉侧板的结构示意图；
[0024]图6为本技术夹具A的结构示意图；
[0025]图7为本技术夹具A和夹具B的结构示意图；
[0026]图中，1、机架，2、导轨，3、基座，301、底板，302、侧板，303、上板，304、打钉调节安装板，4、两平动调节机构，401、Y向导轨，402、Y向滑板，403、Y向伺服电机，404、Y向丝杠，405、Y向丝母，406、Z向导轨，407、Z向滑板，408、Z向伺服电机，409、Z向丝杠，410、Z向丝母，5、打钉机构，501、基板，502、打钉导轨，503、前滑座，504、后滑座，505、导柱，506、复位弹簧，507、打
钉伺服电机，508、长杆批头，509、螺丝夹头，510、打钉驱动气缸，6、夹具，7、夹具A，701、定位柱，702、避让孔，703、压紧气缸，704、压板，705、压块，8、夹具B，801、板A，802、定位气缸，803、定位板，804、夹紧导轨，805、夹紧滑板，806、夹紧气缸，807、夹柱，808、板B，809、夹紧驱动气缸，810、板C，811、纵向导轨，812、纵向滑板，813、纵向驱动气缸，814、中梃压紧气缸，815、中梃压板，9、避让开口A，10、避让开口B，11、避让开口C，12、控制系统，13、边框，14、中梃。
具体实施方式：
[0027]为了更清楚的阐释本技术的整体构思，下面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.卧式中梃数控打钉机，其特征在于，包括机架，所述机架上横向设有导轨，所述导轨上间隔设有两个基座，两所述基座上对称设有用于调节打钉位置的两平动调节机构，所述两平动调节机构上设有打钉机构，两所述基座上还设有型材夹具；打钉机构，包括基板，所述基板上横向设有打钉导轨，所述打钉导轨上设有前滑座和后滑座，所述前滑座与后滑座之间设有导柱，所述后滑座可沿导柱滑动，所述前滑座与后滑座之间的导柱上设有复位弹簧，所述后滑座上设有打钉伺服电机，所述打钉伺服电机连接有长杆批头，所述前滑座上设有与长杆批头配合工作的螺丝夹头，所述基板上设有打钉驱动气缸，所述打钉驱动气缸与后滑座连接；控制系统，所述控制系统分别与两平动调节机构、打钉伺服电机、打钉驱动气缸和夹具连接。2.根据权利要求1所述的卧式中梃数控打钉机，其特征在于，两所述基座间距可调。3.根据权利要求2所述的卧式中梃数控打钉机，其特征在于，所述基座包括底板，所述底板两侧设有侧板，所述侧板上端设有上板，所述上板用于放置边框和中梃，所述底板下端设有安装在导轨上的滑块，所述底板与上板之间设有打钉调节安装板，所述打钉调节安装板上设有所述两平动调节机构。4.根据权利要求3所述的卧式中梃数控打钉机，其特征在于，所述两平动调节机构包括纵向设置在打钉调节安装板上的Y向导轨，所述Y向导轨上设有Y向滑板，所述打钉调节安装板上设有Y向伺服电机，所述Y向伺服电机连接有Y向丝杠，所述Y向滑板上设有Y向丝母，所述Y向丝母安装在Y向丝杠上，所述Y向滑板上竖向设有Z向导轨，所述Z向导轨上设有Z向滑板，所述基板横向设置在Z向滑板上，所述Y向滑板下端设有Z向伺服电机，所述Z向伺服电机连接有Z向丝杠，所述Z向滑板上设有Z向丝母，所述Z向丝母安装在Z向丝杠上，所述Y向伺服电机和Z向伺服...

【专利技术属性】
技术研发人员：李正富，
申请(专利权)人：济南华辰孚铭机器有限公司，
类型：新型
国别省市：