工件安装方法及工件安装控制装置制造方法及图纸

本公开涉及一种工件安装方法及工件安装控制装置。工件安装方法包括：响应于安装指令，控制所述自动安装装置带动工件转动，使所述工件入牙；响应于接收到的扭力反馈，控制所述自动安装装置带动所述工件多次正向和反向转动，并最终将所述工件紧固。本公开的工件安装方法通过分步骤拧工件，提高工件拧入精度及锁紧可靠性。靠性。靠性。

【技术实现步骤摘要】
工件安装方法及工件安装控制装置


[0001]本公开涉及电子产品组装
，尤其涉及工件安装方法及工件安装控制装置。

技术介绍

[0002]螺钉紧固工艺具有工艺简单、强度高、可靠性好的优点，在电子产品中应用被广泛应用。
[0003]随着诸如手机、平板电脑、笔记本电脑等电子产品的功能日益强大，其内部空间变得越来越紧凑，相应的，用于紧固的螺丝也越来越微小，微小螺丝的拧紧精度及可靠性提出了更高的要求。
[0004]相关技术中，通过手动或者自动设备拧紧螺丝，容易出现拧螺丝精度差，紧固不良等问题。

技术实现思路

[0005]为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种工件安装方法及工件安装控制装置。
[0006]根据本公开实施例的第一方面提供一种工件安装方法，应用于工件自动安装装置，其中，所述工件安装方法包括：响应于安装指令，控制所述自动安装装置带动工件转动，使所述工件入牙；响应于接收到的扭力反馈，控制所述自动安装装置带动所述工件多次正向和反向转动，并最终将所述工件紧固。
[0007]在一些实施例中，所述响应于接收到的扭力反馈，控制所述自动安装装置带动所述工件多次正向和反向旋转，并最终将所述工件紧固包括：响应于接收到的第一扭力，控制所述自动安装装置带动所述工件正向转动；响应于接收到的第二扭力，控制所述自动安装装置带动所述工件反向转动；响应于接收到的第三扭力，控制所述自动安装装置带动所述工件正向转动，将所述工件紧固。
[0008]在一些实施例中，所述响应于接收到的扭力反馈，控制所述自动安装装置带动所述工件多次正向和反向旋转，并最终将所述工件紧固还包括：响应于接收到的第四扭力和/或所述工件与待锁紧部件之间的形变力，确定所述工件紧固。
[0009]在一些实施例中，所述响应于安装指令，控制所述自动安装装置带动工件转动，使所述工件入牙包括：控制自动安装装置带动工件正向转动第一角度；检测所述第一角度处的第五扭力，根据检测到的第五扭力，确定工件的入牙状态。
[0010]在一些实施例中，所述入牙状态包括工件已入牙及工件未入牙，检测所述第一角度处的第五扭力，根据检测到的第五扭力，确定工件的入牙状态包括：判断所述第五扭力是否在与所述第一角度相对应的第一预设扭力范围内，若判断结果为所述第五扭力在所述第一预设扭力范围内，则确定所述工件已入牙。
[0011]在一些实施例中，所述响应于安装指令，控制所述自动安装装置带动工件转动，使
所述工件入牙还包括：控制所述自动安装装置带动工件反向转动第二角度，再正向转动第三角度；检测所述第三角度处的第一扭力，根据检测到的所述第一扭力，确定工件的入牙状态。
[0012]在一些实施例中，所述入牙状态还包括工件垂直入牙；所述检测所述第三角度处的第一扭力，根据检测到的所述第一扭力，确定工件的入牙状态包括：判断所述第一扭力是否在与所述第三角度相对应的第二预设扭力范围内，若判断结果为所述第一扭力在所述第二预设扭力范围内，则确定所述工件已垂直入牙。
[0013]在一些实施例中，所述响应于接收到的第一扭力，控制所述自动安装装置带动工件正向转动包括：控制所述自动安装装置带动工件正向转动第四角度；所述响应于接收到的第二扭力，控制所述自动安装装置带动工件反向转动包括：控制所述自动安装装置带动工件反向转动第五角度，其中，所述第五角度小于所述第四角度；检测所述第五角度处的所述第三扭力，判断所述第三扭力是否在与所述第五角度对应的第三预设扭力范围内，若判断结果为所述第三扭力在所述第三预设扭力范围内，则确定所述工件已拧入待锁紧部件。
[0014]在一些实施例中，所述响应于接收到的第三扭力，控制所述自动安装装置带动工件正向转动包括：控制所述自动安装装置正向转动第六角度；所述响应于接收到的第四扭力和/或所述工件与待锁紧部件之间的形变力，确定所述工件紧固包括：检测所述第六角度处的第四扭力和/或所述工件与待锁紧部件之间的锁紧力，根据检测到的所述第四扭力和/或形变力，确定工件的锁紧状态。
[0015]在一些实施例中，所述检测所述第六角度处的第四扭力和/或所述工件与待锁紧部件之间的形变力，根据检测到的所述第四扭力和/或形变力，确定工件的锁紧状态包括：判断所述第四扭力是否在与所述第六角度相对应的第四预设扭力范围内，和/或判断所述形变力是否在预设形变力范围内，若判断结果为所述第四扭力在所述第四预设扭力范围内，和/或所述形变力在所述预设形变力范围内，则确定所述工件已将待锁紧部件锁紧。
[0016]根据本公开实施例的第二方面提供一种工件安装控制装置，应用于如上任一实施例的工件安装方法，所述工件安装控制装置包括：第一控制单元，用于响应于安装指令，控制所述自动安装装置带动工件转动，使所述工件入牙；第二控制单元，用于响应于接收到的扭力反馈，控制所述自动安装装置带动所述工件多次正向和反向转动，并最终将所述工件紧固。
[0017]在一些实施例中，所述第二控制单元采用如下方式响应于接收到的扭力反馈，控制所述自动安装装置带动所述工件多次正向和反向转动，并最终将所述工件紧固：响应于接收到的第一扭力，控制所述自动安装装置带动所述工件正向转动；响应于接收到的第二扭力，控制所述自动安装装置带动所述工件反向转动；响应于接收到的第三扭力，控制控制所述自动安装装置带动所述工件正向转动，将所述工件紧固。
[0018]在一些实施例中，所述第二控制单元采用如下方式响应于接收到的扭力反馈，控制所述自动安装装置带动所述工件多次正向和反向旋转，并最终将所述工件紧固：响应于接收到的第四扭力和/或所述工件与待锁紧部件之间的形变力，确定所述工件紧固。
[0019]在一些实施例中，所述第一控制单元采用如下方响应于安装指令，控制所述自动安装装置带动工件转动，使所述工件入牙：控制自动安装装置带动工件正向转动第一角度；检测所述第一角度处的第五扭力，根据检测到的第五扭力，确定工件的入牙状态。
[0020]在一些实施例中，所述入牙状态包括螺丝垂直入牙；所述第一控制单元采用如下方式响应于安装指令，控制所述自动安装装置带动工件转动，使所述工件入牙包括：判断所述第一扭力是否在第二预设扭力范围内，若判断结果为所述第一扭力在所述第二预设扭力范围内，则确定所述螺丝已垂直入牙。
[0021]在一些实施例中，所述第二控制单元采用如下方式响应于接收到的第一扭力，控制所述自动安装装置带动所述工件正向转动：控制所述自动安装装置带动工件正向转动第四角度；控制所述自动安装装置带动工件反向转动第五角度，其中，所述第五角度小于所述第四角度；检测所述第五角度处的第三扭力，根据检测到的所述第三扭力，判断所述第三扭力是否在第三预设扭力范围内，若判断结果为所述第三扭力在所述第三预设扭力范围内，则确定所述工件已拧入待锁紧部件。
[0022]在一些实施例中，所述第二控制单元采用如下方式所述响应于接收到的第三扭力，控制所述自动安装装置带动工件正向转动：控制所述螺丝刀正向转动第六角度；检测所述第六角度处的第四扭力和/或所述工件与待本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件安装方法，其特征在于，应用于工件自动安装装置，其中，所述工件安装方法包括：响应于安装指令，控制所述自动安装装置带动工件转动，使所述工件入牙；响应于接收到的扭力反馈，控制所述自动安装装置带动所述工件多次正向和反向转动，并最终将所述工件紧固。2.根据权利要求1所述的工件安装方法，其特征在于，所述响应于接收到的扭力反馈，控制所述自动安装装置带动所述工件多次正向和反向旋转，并最终将所述工件紧固包括：响应于接收到的第一扭力，控制所述自动安装装置带动所述工件正向转动；响应于接收到的第二扭力，控制所述自动安装装置带动所述工件反向转动；响应于接收到的第三扭力，控制所述自动安装装置带动所述工件正向转动，将所述工件紧固。3.根据权利要求2所述的工件安装方法，其特征在于，所述响应于接收到的扭力反馈，控制所述自动安装装置带动所述工件多次正向和反向旋转，并最终将所述工件紧固还包括：响应于接收到的第四扭力和/或所述工件与待锁紧部件之间的形变力，确定所述工件紧固。4.根据权利要求2所述的工件安装方法，其特征在于，所述响应于安装指令，控制所述自动安装装置带动工件转动，使所述工件入牙包括：控制自动安装装置带动工件正向转动第一角度；检测所述第一角度处的第五扭力，根据检测到的第五扭力，确定工件的入牙状态。5.根据权利要求4所述的工件安装方法，其特征在于，所述入牙状态包括工件已入牙及工件未入牙，检测所述第一角度处的第五扭力，根据检测到的第五扭力，确定工件的入牙状态包括：判断所述第五扭力是否在与所述第一角度相对应的第一预设扭力范围内，若判断结果为所述第五扭力在所述第一预设扭力范围内，则确定所述工件已入牙。6.根据权利要求4所述的工件安装方法，其特征在于，所述响应于安装指令，控制所述自动安装装置带动工件转动，使所述工件入牙还包括：控制所述自动安装装置带动工件反向转动第二角度，再正向转动第三角度；检测所述第三角度处的第一扭力，根据检测到的所述第一扭力，确定工件的入牙状态。7.根据权利要求6所述的工件安装方法，其特征在于，所述入牙状态还包括工件垂直入牙；所述检测所述第三角度处的第一扭力，根据检测到的所述第一扭力，确定工件的入牙状态包括：判断所述第一扭力是否在与所述第三角度相对应的第二预设扭力范围内，若判断结果为所述第一扭力在所述第二预设扭力范围内，则确定所述工件已垂直入牙。8.根据权利要求3所述的工件安装方法，其特征在于，所述响应于接收到的第一扭力，控制所述自动安装装置带动工件正向转动包括：控制所述自动安装装置带动工件正向转动第四角度；
所述响应于接收到的第二扭力，控制所述自动安装装置带动工件反向转动包括：控制所述自动安装装置带动工件反向转动第五角度，其中，所述第五角度小于所述第四角度；检测所述第五角度处的所述第三扭力，判断所述第三扭力是否在与所述第五角度对应的第三预设扭力范围内，若判断结果为所述第三扭力在所述第三预设扭力范围内，则确定所述工件已拧入待锁紧部件。9.根据权利要求8所述的工件安装方法，其特征在于，所述响应于接收到的第三扭力，控制所述自动安装装置带动工件正向转动包括：控制所述自动安装装置正向转动第六角度；所述响应于接收到的第四扭力和/或所述工件与待锁紧部件之间的形变力，确定所述工件紧固包括：检测所述第六角度处的第四扭力和/或所述工件与待锁紧部件之间的锁紧力，根据检测到的所述第四扭力和/或形变力，确定工件的锁紧状态。10.根据权利要求9所述的工件安装方法，其特征在于，所述检测所述第六角度处的第四扭力和/或所述工件与待锁紧部件之间的形变力，根据检测到的所述第四扭力和/或形变力，确定工件的锁紧状态包括：判断所述第四扭力是否在与所述第六角度相对应的第四预设扭力范围内，和/或判断所述形变力是否在预设形变力范围内，若判断结果为所述第四扭力在所述第四预设扭力范围内，和/或所述形变力在所述预设形变力范围内，则确定...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃荣文，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：