自动拧紧机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种自动拧紧机构，其中，自动拧紧机构包括机架、压紧装置、移动装置以及紧固装置，机架形成有工作工位，压紧装置包括沿上下向活动安装于机架的压头，用以将组装有方向机的副车架压紧于工作工位，移动装置包括第一滑移座、第二滑移座以及第三滑移座，第一滑移座沿前后活动安装于机架，第二滑移座沿上下向活动安装于第一滑移座，第三滑移座沿左右向活动安装于第二滑移座，紧固装置包括沿其轴线转动安装于第三滑移座的转动部、以及驱动连接转动部的紧固驱动装置，转动部用以与方向机的螺栓连接，通过紧固驱动装置驱动转动部转动，以使转动部旋拧螺栓，以将方向机上的螺栓紧固，从而能够自动拧紧方向机上的螺栓。从而能够自动拧紧方向机上的螺栓。从而能够自动拧紧方向机上的螺栓。

【技术实现步骤摘要】
自动拧紧机构


[0001]本技术涉及汽车方向机组装
，特别涉及一种自动拧紧机构。

技术介绍

[0002]目前在汽车方向机装配过程中，方向机的螺栓通常都是人工手动进行紧固，但人工紧固受个人因素影响较大，使得螺栓的紧固力存在过紧或者过松的问题，同时人工成本越来越高，导致方向机的装配成本也不断提高。故如何设计一种自动化设备代替人工作业是一个亟需解决的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提出一种自动拧紧机构，旨在解决如何设计一种自动化设备代替人工作业的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提出一种自动拧紧机构，用于紧固汽车方向机的螺栓，所述自动拧紧机构包括：
[0005]机架，形成有工作工位；
[0006]压紧装置，包括沿上下向活动安装于所述机架的压头，用以将组装有方向机的副车架压紧于所述工作工位；
[0007]移动装置，包括第一滑移座、第二滑移座以及第三滑移座，所述第一滑移座沿前后活动安装于机架，所述第二滑移座沿上下向活动安装于所述第一滑移座，所述第三滑移座沿左右向活动安装于所述第二滑移座；以及，
[0008]紧固装置，包括沿其轴线转动安装于所述第三滑移座的转动部、以及驱动连接所述转动部的紧固驱动装置，所述转动部用以与方向机的螺栓连接。
[0009]可选地，所述转动部包括：
[0010]调节部，沿左右向延伸设置；以及，
[0011]紧固套，沿上下向延伸设置；
[0012]其中，所述紧固驱动装置设于所述调节部，用以驱动所述紧固套沿上下轴线转动。
[0013]可选地，所述调节部包括：
[0014]调节驱动装置，安装于所述第三滑移座；以及，
[0015]安装座，驱动连接所述调节驱动装置，以在所述调节驱动装置的驱动下沿左右向轴线转动；
[0016]其中，所述紧固驱动装置设于所述安装座。
[0017]可选地，所述紧固驱动装置包括安装于所述安装座的紧固驱动电机；
[0018]所述紧固套可拆卸安装于所述紧固驱动电机的输出轴。
[0019]可选地，所述工作工位包括紧固工位以及移料工位，所述紧固工位与所述移料工位沿上下向间隔排布；
[0020]所述自动拧紧机构还包括定位举升结构，所述定位举升结构包括沿上下向活动安
装于所述机架的移料座，所述移料座的活动行程经过移料工位与所述紧固工位，以将方向机自所述移料工位移送至所述紧固工位。
[0021]可选地，所述定位举升结构还包括举升导向结构和/或举升限位结构，其中：
[0022]所述举升导向结构包括相互配合滑动的举升滑块以及举升滑槽，所述举升滑块与所述举升滑槽中，其中之一设于所述机架，另一设于所述移料座；
[0023]所述举升限位结构包括设于所述机架的第一限位部、以及设于所述移料座的第二限位部，所述第二限位部包括沿上下向间隔设置的上限位块与下限位块，所述移料座向下活动时，所述上限位块的下端面与所述第一限位部抵接，以将所述移料座定位于所述移料工位，所述移料座向上活动时，所述下限位块的上端面与所述第一限位部抵接，以将所述移料座定位于所述紧固工位。
[0024]可选地，所述压紧装置包括：
[0025]压紧架，沿上下向活动安装于所述机架；
[0026]压紧气缸，设于所述机架，驱动连接所述压紧架；以及，
[0027]弹性压持结构，包括沿上下向活动安装于所述压紧架的压头，用以将副车架压持固定于所述工作工位。
[0028]可选地，所述弹性压持结构还包括：
[0029]固定套杆，设于所述机架；
[0030]活动套杆，上端沿上下向活动安装于所述固定套杆的下端，所述压头设于所述活动套杆的下端；以及，
[0031]压持弹簧，套设于所述活动套杆的外周侧，且处于所述压头与所述固定套杆之间。
[0032]可选地，所述自动拧紧机构还包括高位锁紧结构，所述高位锁紧结构包括：
[0033]锁紧杆，沿左右向活动设置，在其活动行程内，所述锁紧杆具有相对避让位置以及限位位置，所述锁紧杆处于所述避让位置时，所述压紧装置能够向下活动，所述锁紧杆处于所述限位位置时，所述锁紧杆与所述压紧装置干涉，以限制所述压紧装置向下活动；以及，
[0034]锁紧气缸，设于所述机，所述锁紧气缸驱动连接所述锁紧杆。
[0035]可选地，所述移动装置与所述紧固装置呈一一对应设置为紧固组，所述紧固组沿左右向间隔设置两个。
[0036]本技术的技术方案中，通过设置所述压紧装置，以在载有物料的托盘移动至所述工装工位时，所述压头向下移动，将装配有方向机的副车架压紧固定于所述工作工位，以免副车架移动，通过设置所述第一滑移座、所述第二滑移座以及所述第三滑移座，以使所述紧固装置能够沿各个方向活动，以便使得所述转动部能够与方向机上的螺栓连接，同时通过所述紧固驱动装置驱动所述转动部转动，以使所述转动部旋拧螺栓，以将方向机上的螺栓紧固，从而能够自动拧紧方向机上的螺栓。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0038]图1为本技术提供的自动拧紧机构的一实施例的结构示意图；
[0039]图2为图1中的A处的局部放大结构示意图；
[0040]图3为图1中的B处的局部放大结构示意图；
[0041]图4为图1中的C处的局部放大结构示意图；
[0042]图5为图1中的自动拧紧机构的一角度的立体结构示意图；
[0043]图6为图5中的D处的局部放大结构示意图；
[0044]图7为图1中的自动拧紧机构的另一角度的立体结构示意图。
[0045]附图标号说明：
[0046]标号名称标号名称100自动拧紧机构4紧固装置1机架41转动部2压紧装置411调节部21压紧架4111调节驱动装置22压紧气缸4112安装座23弹性压持结构412紧固套231压头42紧固驱动装置232固定套杆5定位举升结构233活动套杆51移料座234压持弹簧52举升导向结构3移动装置53举升限位结构31第一滑移座6高位锁紧结构32第二滑移座61锁紧杆33第三滑移座62锁紧气缸
[0047]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0048]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动拧紧机构，用于紧固汽车方向机的螺栓，其特征在于，所述自动拧紧机构包括：机架，形成有工作工位；压紧装置，包括沿上下向活动安装于所述机架的压头，用以将组装有方向机的副车架压紧于所述工作工位；移动装置，包括第一滑移座、第二滑移座以及第三滑移座，所述第一滑移座沿前后活动安装于机架，所述第二滑移座沿上下向活动安装于所述第一滑移座，所述第三滑移座沿左右向活动安装于所述第二滑移座；以及，紧固装置，包括沿其轴线转动安装于所述第三滑移座的转动部、以及驱动连接所述转动部的紧固驱动装置，所述转动部用以与方向机的螺栓连接。2.如权利要求1所述的自动拧紧机构，其特征在于，所述转动部包括：调节部，沿左右向延伸设置；以及，紧固套，沿上下向延伸设置；其中，所述紧固驱动装置设于所述调节部，用以驱动所述紧固套沿上下轴线转动。3.如权利要求2所述的自动拧紧机构，其特征在于，所述调节部包括：调节驱动装置，安装于所述第三滑移座；以及，安装座，驱动连接所述调节驱动装置，以在所述调节驱动装置的驱动下沿左右向轴线转动；其中，所述紧固驱动装置设于所述安装座。4.如权利要求3所述的自动拧紧机构，其特征在于，所述紧固驱动装置包括安装于所述安装座的紧固驱动电机；所述紧固套可拆卸安装于所述紧固驱动电机的输出轴。5.如权利要求1所述的自动拧紧机构，其特征在于，所述工作工位包括紧固工位以及移料工位，所述紧固工位与所述移料工位沿上下向间隔排布；所述自动拧紧机构还包括定位举升结构，所述定位举升结构包括沿上下向活动安装于所述机架的移料座，所述移料座的活动行程经过移料工位与所述紧固工位，以将方向机自所述移料工位移送至所述紧固工位。6.如权利要求5所述的自动拧紧机构，其特征在于，所述定位举升结构还包括举升导向结构和/或举升限位结构，其中：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱奇宏，张伟，许星星，孙渊，孙奇，陈敏，饶伟，苏文波，林桃琴，陈瑞辉，
申请(专利权)人：武汉博锐机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：