带偏心升降的托盘自动转载机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种带偏心升降的托盘自动转载机构，包括安装机架、横移框架、升降托架、偏心升降组件及驱动装置，安装机架形成有沿前后向布设的取料工位与放料工位；横移框架沿前后向活动设置于安装机架，横移框架的活动行程经过取料工位和放料工位；升降托架，沿上下向活动设置于横移框架，升降托架用以托起托盘；偏心升降组件包括传动转轴、摆臂及偏心轮，传动转轴沿前后向轴线转动设置于横移框架，摆臂设于传动转轴，且向传动转轴的径向延伸以形成连接端，偏心轮沿前后向轴线转动设置于连接端，且由下至上抵接至升降托架；驱动装置用以驱动横移框架与传动转轴活动；通过偏心升降驱动的方式解决了人工转载托盘所存在的成本高效率低下的问题。效率低下的问题。效率低下的问题。

【技术实现步骤摘要】
带偏心升降的托盘自动转载机构


[0001]本技术涉及生产线输送设备
，特别涉及带偏心升降的托盘自动转载机构。

技术介绍

[0002]目前在汽车生产的过程中，承载车辆零配件的托盘使用AGV(自动导引运输车)自动输送的越来越多，而如何与AGV对接，以将零配件由托盘转载至生产线或者由生产线转载至托盘成为本领域技术人员亟需解决的技术问题，目前工厂中仍然存在较多使用人工的方式实现零配件转载的情况，而人工转载的成本高同时效率低下。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提出带偏心升降的托盘自动转载机构，旨在解决现有汽车生产线与自动导引运输车之间通过人工的方式实现零配件转载所存在的成本高以及效率低下的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的带偏心升降的托盘自动转载机构包括：
[0005]安装机架，形成有沿前后向布设的取料工位与放料工位；
[0006]横移框架，沿前后向活动设置于所述安装机架，所述横移框架的活动行程经过所述取料工位和所述放料工位；
[0007]升降托架，沿上下向活动设置于所述横移框架，所述升降托架用以托起托盘；
[0008]偏心升降组件，包括传动转轴、摆臂及偏心轮，所述传动转轴沿前后向轴线转动设置于所述横移框架，所述摆臂设于所述传动转轴，且向所述传动转轴的径向延伸以形成连接端，所述偏心轮沿前后向轴线转动设置于所述连接端，且由下至上抵接至所述升降托架；以及，
[0009]驱动装置，用以驱动所述横移框架与所述传动转轴活动。
[0010]可选地，其特征在于，所述驱动装置包括升降驱动组件，所述升降驱动组件包括：
[0011]升降驱动电机，设于所述横移框架，所述升降驱动电机包括沿前后向轴线转动的升降输出转轴；
[0012]驱动带轮，设于所述升降输出转轴；以及，
[0013]从动带轮，对应所述驱动带轮设于所述传动转轴，且通过皮带连接至所述驱动带轮。
[0014]可选地，所述升降输出转轴设有两个，且分别向前和向后延伸；
[0015]所述传动转轴、所述摆臂、所述偏心轮、所述驱动带轮及所述从动带轮一一对应组成驱动组，所述驱动组设置两组，且分别对应设置于所述横移框架的左右两端。
[0016]可选地，所述升降托架包括对应所述横移框架前后两端设置的两个承载横杆；
[0017]所述摆臂与所述偏心轮一一对应组成偏心活动组，所述偏心活动组设置两组，且分别对应所述传动转轴的前后两端设置，以使两个所述偏心轮分别向上抵接至对应的所述
承载横杆。
[0018]可选地，所述升降托架包括对应所述横移框架左右两端设置的两个承载纵杆；
[0019]所述带偏心升降的托盘自动转载机构还包括分别对应两个所述承载纵杆的两个升降导向组件，各所述升降导向组件均包括：
[0020]升降导轨，沿上下向延伸设置于所述承载纵杆；以及，
[0021]升降导向轮组，设于所述横移框架，所述升降导向轮组包括三个升降导向轮，三个所述升降导向轮分别沿水平向轴线转动，以合围形成有上下贯通且开口朝向两个所述承载纵杆外侧的滑移间隙，所述升降导轨沿上下向活动设置于所述滑移间隙。
[0022]可选地，所述安装机架上形成有沿前后向延伸的横移导轨；
[0023]所述横移框架上对应所述横移导轨设有驱动滚轮和从动滚轮，所述驱动滚轮和所述从动滚轮沿左右向轴线转动且抵接至所述横移导轨的上端面；
[0024]所述驱动装置包括横移驱动组件，所述横移驱动组件用以驱动所述驱动滚轮转动。
[0025]可选地，所述驱动滚轮上设有驱动输入转轴；
[0026]所述横移驱动组件包括：
[0027]横移驱动电机，设于所述横移框架，所述横移驱动电机包括沿左右向轴线转动设置的横移输出转轴；以及，
[0028]万向联轴器，所述万向联轴器的两端分别连接至所述横移输出转轴与所述驱动输入转轴。
[0029]可选地，所述横移框架上对应所述横移导轨设有横移导向轮，所述横移导向轮沿上下向轴线转动且抵接至所述横移导轨的侧端面；
[0030]所述横移导轨、所述驱动滚轮、所述从动滚轮、所述横移导向轮、所述驱动输入转轴、所述横移输出转轴及所述万向联轴器一一对应组成横移组，所述横移组设置两组，且分别设于所述横移框架的左右两端，其中，两个所述横移导向轮分设于两个所述横移导轨的外侧。
[0031]可选地，所述升降托架包括向下延伸的吊臂支架，所述吊臂支架上设有用以对应托盘周侧布设的四组托臂机构，各所述托臂机构包括：
[0032]托臂座，设于所述吊臂支架；
[0033]托臂本体，沿上下向轴线转动设置于所述托臂座；以及，
[0034]驱动气缸，所述驱动气缸的气缸座沿上下向轴线铰接设置于所述托臂座，所述驱动气缸的气缸杆沿上下向轴线铰接设置于所述托臂本体。
[0035]可选地，所述安装机架上设有两个位移传感器，且分别对应所述取料工位与所述放料工位处于所述横移框架的前方与后方位置，两个所述位移传感器用以分别检测所述横移框架沿前后方向的到位状态。
[0036]本技术提供的技术方案中，通过在所述安装机架上形成取料工位和放料工位，以分别供自动导引小车和汽车生产线通过，通过所述驱动装置驱动所述横移框架实现在所述取料工位与所述放料工位的切换，再通过所述驱动装置驱动所述传动转轴转动，以带动所述摆臂摆动，进而带动所述偏心轮在所述连接端的转动圆周上向上顶起所述升降托架，以实现所述升降托架在所述横移框架上的偏心升降功能，而所述升降托架则能用以从
所述取料工位托起托盘，至此，通过所述驱动装置分别驱动所述传动转轴与所述横移框架活动，以实现自动将所述托盘由所述取料工位转载至所述放料工位，大大节省了人力成本，同时大大提高了转载效率。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0038]图1为本技术提供的带偏心升降的托盘自动转载机构的一实施例的结构示意图；
[0039]图2为图1中的带偏心升降的托盘自动转载机构的前视示意图；
[0040]图3为图1中的带偏心升降的托盘自动转载机构的俯视示意图；
[0041]图4为图3中的剖面C
‑
C的结构示意图；
[0042]图5为图1中的局部A的放大结构示意图；
[0043]图6为图1中的局部B的放大结构示意图。
[0044]附图标号说明：
[0045][0046][0047]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0048]下面将结合本技术实施例中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带偏心升降的托盘自动转载机构，其特征在于，包括：安装机架，形成有沿前后向布设的取料工位与放料工位；横移框架，沿前后向活动设置于所述安装机架，所述横移框架的活动行程经过所述取料工位和所述放料工位；升降托架，沿上下向活动设置于所述横移框架，所述升降托架用以托起托盘；偏心升降组件，包括传动转轴、摆臂及偏心轮，所述传动转轴沿前后向轴线转动设置于所述横移框架，所述摆臂设于所述传动转轴，且向所述传动转轴的径向延伸以形成连接端，所述偏心轮沿前后向轴线转动设置于所述连接端，且由下至上抵接至所述升降托架；以及，驱动装置，用以驱动所述横移框架与所述传动转轴活动。2.如权利要求1所述的带偏心升降的托盘自动转载机构，其特征在于，所述驱动装置包括升降驱动组件，所述升降驱动组件包括：升降驱动电机，设于所述横移框架，所述升降驱动电机包括沿前后向轴线转动的升降输出转轴；驱动带轮，设于所述升降输出转轴；以及，从动带轮，对应所述驱动带轮设于所述传动转轴，且通过皮带连接至所述驱动带轮。3.如权利要求2所述的带偏心升降的托盘自动转载机构，其特征在于，所述升降输出转轴设有两个，且分别向前和向后延伸；所述传动转轴、所述摆臂、所述偏心轮、所述驱动带轮及所述从动带轮一一对应组成驱动组，所述驱动组设置两组，且分别对应设置于所述横移框架的左右两端。4.如权利要求1所述的带偏心升降的托盘自动转载机构，其特征在于，所述升降托架包括对应所述横移框架前后两端设置的两个承载横杆；所述摆臂与所述偏心轮一一对应组成偏心活动组，所述偏心活动组设置两组，且分别对应所述传动转轴的前后两端设置，以使两个所述偏心轮分别向上抵接至对应的所述承载横杆。5.如权利要求1所述的带偏心升降的托盘自动转载机构，其特征在于，所述升降托架包括对应所述横移框架左右两端设置的两个承载纵杆；所述带偏心升降的托盘自动转载机构还包括分别对应两个所述承载纵杆的两个升降导向组件，各所述升降导向组件均包括：升降导轨，沿上下向延伸设置于所述承载纵杆；以及，升降导向轮组，设于所述横移框架，所述升降导向轮组包括三个升降导向轮，三个所述升降导...

【专利技术属性】
技术研发人员：许文俊，张伟，郭之亿，陈瑞辉，
申请(专利权)人：武汉博锐机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：