【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车装配，特别涉及一种抬升装置以及一种转接系统。
技术介绍
1、目前在汽车的装配过程中，其地面的智能化输送应用越来越多，如地面的agv(自动导向车)输送，但是在很多实际的装配过程中又需要空中的输送来完成，常规的做法是通过人工的干预，需要较大的人员投入，且转接效率低。
技术实现思路
1、本技术的主要目的是提供一种抬升装置及转接系统，尤其提出一种抬升装置，旨在提供一种抬升效率高且便于维护的抬升装置。
2、为实现上述目的，本技术提出一种抬升装置，包括：
3、支撑座；
4、抬升结构，沿上下方向活动安装于所述支撑座；以及，
5、驱动结构，包括安装于所述支撑座的一级驱动组件、设置于所述一级驱动组件驱动端的转动件以及设置于所述转动件的抵推件，所述驱动组件用于驱动所述转动件沿水平轴线转动，所述抵推件设置于所述转动件远离其转动轴心的位置，以使得所述转动件转动带动所述抵推件在上下方向上活动，所述抵推件用于抵持支撑所述抬升结构以驱动所述抬升结构上下活动。
6、可选地，所述一级驱动组件包括二级驱动组件及转轴，所述二级驱动组件驱动连接所述转轴，所述转轴沿水平方向延伸，所述转轴的两端分别设置有所述转动件。
7、可选地，所述二级驱动组件包括驱动件及传动组件，所述驱动件用于驱动所述传动组件带动所述转轴转动。
8、可选地，所述传动组件包括第一传动轮、第二传动轮及皮带，所述第一传动轮安装于所述驱动件，所述第二传动轮安装于所述
9、可选地，所述传动组件设置有两组，所述转轴对应设置有两个，两个所述传动组件分别传动连接两个所述转轴，一个所述驱动件驱动连接两个所述传动组件。
10、可选地，所述抬升装置还包括导向结构，所述导向结构设置于所述支撑座及所述抬升结构之间，用于导引所述抬升结构沿上下方向活动。
11、可选地，所述导向结构包括导向轮及导向柱，所述导向轮及所述导向柱之一设于所述支撑座上，另一设于所述抬升结构上；
12、所述导向柱沿上下方向延伸设置，所述导向轮抵接于所述导向柱的侧面。
13、本技术还提出一种转接系统，所述转接系统包括：
14、抬升装置，包括支撑座、抬升结构及驱动结构，所述抬升装置用以将agv小车上的货物转移至空中，其中，所述抬升结构沿上下方向活动安装于所述支撑座；所述驱动结构包括安装于所述支撑座的一级驱动组件、设置于所述一级驱动组件驱动端的转动件以及设置于所述转动件的抵推件，所述驱动组件用于驱动所述转动件沿水平轴线转动，所述抵推件设置于所述转动件远离其转动轴心的位置，以使得所述转动件转动带动所述抵推件在上下方向上活动，所述抵推件用于抵持支撑所述抬升结构以驱动所述抬升结构上下活动。
15、支架，所述支撑座安装于所述支架，且所述支撑座与所述支架其中一方设置有滑轨，另一方设置有驱动滚轮，所述滑轨沿水平方向延伸，所述驱动滚轮与所述滑轨结构配合以驱动所述支撑座沿所述滑轨延伸方向活动；以及，
16、夹爪结构，安装于所述抬升结构，用以夹持agv小车上的货物。
17、可选地，所述夹爪结构包括夹爪主体及夹爪，所述夹爪主体安装于所述抬升结构，所述夹爪沿上下轴线转动安装于所述夹爪主体，所述夹爪具有水平方向上的转动行程。
18、可选地，所述夹爪结构还包括设于所述夹爪主体的第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述夹爪转动。
19、在本技术的方案中，所述一级驱动组件驱动所述转动件以带动所述抵推件沿水平轴线转动，所述抵推件抵持支撑所述抬升结构，以使得所述抵推件沿上下方向上活动，进而驱动所述抬升结构上下活动，结构简单便于维护，可替代人工抬升工序，提高工作效率。
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1.一种抬升装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的抬升装置，其特征在于，所述一级驱动组件包括二级驱动组件及转轴，所述二级驱动组件驱动连接所述转轴，所述转轴沿水平方向延伸，所述转轴的两端分别设置有所述转动件。
3.如权利要求2所述的抬升装置，其特征在于，所述二级驱动组件包括驱动件及传动组件，所述驱动件用于驱动所述传动组件带动所述转轴转动。
4.如权利要求3所述的抬升装置，其特征在于，所述传动组件包括第一传动轮、第二传动轮及皮带，所述第一传动轮安装于所述驱动件，所述第二传动轮安装于所述转轴，所述皮带安装于所述第一传动轮与第二传动轮之间。
5.如权利要求3所述的抬升装置，其特征在于，所述传动组件设置有两组，所述转轴对应设置有两个，两个所述传动组件分别传动连接两个所述转轴，一个所述驱动件驱动连接两个所述传动组件。
6.如权利要求1所述的抬升装置，其特征在于，所述抬升装置还包括导向结构，所述导向结构设置于所述支撑座及所述抬升结构之间，用于导引所述抬升结构沿上下方向活动。
7.如权利要求6所述的抬升装置，其特征
8.一种转接系统，其特征在于，包括：
9.如权利要求8所述的转接系统，其特征在于，所述夹爪结构包括夹爪主体及夹爪，所述夹爪主体安装于所述抬升结构，所述夹爪沿上下轴线转动安装于所述夹爪主体，所述夹爪具有水平方向上的转动行程。
10.如权利要求8所述的转接系统，其特征在于，所述夹爪结构还包括设于所述夹爪主体的第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述夹爪转动。
...【技术特征摘要】
1.一种抬升装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的抬升装置，其特征在于，所述一级驱动组件包括二级驱动组件及转轴，所述二级驱动组件驱动连接所述转轴，所述转轴沿水平方向延伸，所述转轴的两端分别设置有所述转动件。
3.如权利要求2所述的抬升装置，其特征在于，所述二级驱动组件包括驱动件及传动组件，所述驱动件用于驱动所述传动组件带动所述转轴转动。
4.如权利要求3所述的抬升装置，其特征在于，所述传动组件包括第一传动轮、第二传动轮及皮带，所述第一传动轮安装于所述驱动件，所述第二传动轮安装于所述转轴，所述皮带安装于所述第一传动轮与第二传动轮之间。
5.如权利要求3所述的抬升装置，其特征在于，所述传动组件设置有两组，所述转轴对应设置有两个，两个所述传动组件分别传动连接两个所述转轴，一个所述驱动件驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈瑞辉，张伟，饶伟，鄂猛，
申请(专利权)人：武汉博锐机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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