【技术实现步骤摘要】
本公开涉及计算机，尤其涉及图像处理、深度学习、自动驾驶、智能交通等人工智能。提供了一种施工区域的获取方法、装置、电子设备、可读存储介质与自动驾驶车辆。
技术介绍
1、在自动驾驶领域中，施工场景属于一种特殊的路况场景。由于施工场景中的施工区域具有边界不规则、特征结构复杂等特性，因此自动驾驶车辆在通过施工区域时存在较大的挑战，若无法准确地获取施工区域，会导致自动驾驶车辆驶入施工区域，从而影响车辆的行驶安全。
2、现有技术中在获取施工区域时，通常采用的是在获取施工标识之后，再根据预设规则和/或预设条件来判定施工区域的结构与大小，进而根据判定结果进行路径规划。但是在真实的道路场景中，施工区域的形状与设置方式千变万化，仅用规则和/或条件进行施工区域的判定，无法获取准确的施工区域的判定结果，进而影响自动驾驶车辆的行驶安全。
技术实现思路
1、根据本公开的第一方面，提供了一种施工区域的获取方法，包括：获取待处理图像数据与所述待处理图像数据中的初始施工区域；根据至少一个障碍物在所述待处理图像数据中的位置信息与所述初始施工区域，确定所述至少一个障碍物中的至少一个施工障碍物；根据所述至少一个施工障碍物在所述待处理图像数据中的位置信息，获取所述待处理图像数据中的目标施工区域。
2、根据本公开的第二方面，提供了一种施工区域的获取装置，包括：获取单元，用于获取待处理图像数据与所述待处理图像数据中的初始施工区域；确定单元，用于根据至少一个障碍物在所述待处理图像数据中的位置信息与所述初始
3、根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的方法。
4、根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上所述的方法。
5、根据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如上所述的方法。
6、根据本公开的第六方面，提供了一种自动驾驶车辆，包括本公开第三方面所述的电子设备。
7、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
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1.一种施工区域的获取方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取所述待处理图像数据中的初始施工区域包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其中，获取至少一个障碍物在所述待处理图像数据中的位置信息包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其中，获取至少一个障碍物在所述待处理图像数据中的位置信息包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据至少一个障碍物在所述待处理图像数据中的位置信息与所述初始施工区域，确定所述至少一个障碍物中的至少一个施工障碍物包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述至少一个施工障碍物在所述待处理图像数据中的位置信息，获取所述待处理图像数据中的目标施工区域包括：
7.根据权利要求2所述的方法，还包括，
8.一种施工区域的获取装置，包括：
9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述获取单元在获取所述待处理图像数据中的初始施工区域时，具体执行：
10.根据权利要求8所述的装置，其中，所述确定单元在获取至少一个障碍物在所述待处理图像数
11.根据权利要求8所述的装置，其中，所述确定单元在获取至少一个障碍物在所述待处理图像数据中的位置信息时，具体执行：
12.根据权利要求8所述的装置，其中，所述确定单元在根据至少一个障碍物在所述待处理图像数据中的位置信息与所述初始施工区域，确定所述至少一个障碍物中的至少一个施工障碍物时，具体执行：
13.根据权利要求8所述的装置，其中，所述处理单元在根据所述至少一个施工障碍物在所述待处理图像数据中的位置信息，获取所述待处理图像数据中的目标施工区域时，具体执行：
14.根据权利要求9所述的装置，还包括训练单元，用于执行：
15.一种电子设备，包括：
16.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-7中任一项所述的方法。
17.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-7中任一项所述的方法。
18.一种自动驾驶车辆，包括如权利要求15所述的电子设备。
...【技术特征摘要】
1.一种施工区域的获取方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取所述待处理图像数据中的初始施工区域包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其中，获取至少一个障碍物在所述待处理图像数据中的位置信息包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其中，获取至少一个障碍物在所述待处理图像数据中的位置信息包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据至少一个障碍物在所述待处理图像数据中的位置信息与所述初始施工区域，确定所述至少一个障碍物中的至少一个施工障碍物包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述至少一个施工障碍物在所述待处理图像数据中的位置信息，获取所述待处理图像数据中的目标施工区域包括：
7.根据权利要求2所述的方法，还包括，
8.一种施工区域的获取装置，包括：
9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述获取单元在获取所述待处理图像数据中的初始施工区域时，具体执行：
10.根据权利要求8所述的装置，其中，所述确定单元在获取至少一个障碍物在所述待处理图...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴芊芊，朱欤，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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