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本发明涉及码垛式全自动门窗打胶机及打胶方法，码垛式全自动门窗打胶机，包括机架，机架上设有三平动一转动机构，三平动一转动机构上设有打胶头，打胶头与供胶机构连接，机架一侧至少设有一码垛打胶工位，控制系统分别与三平动一转动机构和码垛伺服电机连接。...
该专利属于济南华辰孚铭机器有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过济南华辰孚铭机器有限公司授权不得商用。

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