一种双工位自动打胶机制造技术

本实用新型专利技术涉及门窗打胶设备技术领域，具体涉及一种双工位自动打胶机，包括机架，横设于机架上的三平动驱动机构，三平动驱动机构末端上设有打胶头，打胶头与设置在机架上的供胶机构相连，机架上沿其长度方向间隔设有多个滚轴，机架上沿其长度方向间隔设有至少两个定位夹紧机构，定位夹紧机构包括设置在机架上且与滚轴的轴向方向平行的滑轨，滑轨一端的机架上沿其长度方向等间距设有多个限位块，滑轨的另一端上安装有滑块，滑块上设有与限位块配合将门窗夹紧的挡板，滑块与设置在机架上的无杆气缸相连。通过在机架上设置两定位夹紧机构，可以在一次往复运动中一次性给两个门窗打胶，提高了门窗打胶效率。

A double position automatic gluing machine

【技术实现步骤摘要】
一种双工位自动打胶机
本技术涉及门窗打胶设备
，具体涉及一种双工位自动打胶机。
技术介绍
门窗在加工过程中需要对玻璃与型材之间的缝隙进行打胶密封处理，从而起到更好的防水、保温、隔热等作用。为了提高打胶效率，现有技术进行了各种尝试，如中国专利文献CN208275691U公开了一种门窗自动打胶机，通过感应探头滑轮触碰门窗玻璃高度和门窗的边框位置去进行自动打胶工作，自动化程度高，该加工设备虽然在一定程度上提高了打胶效率，但其工作台上只设有单一的打胶加工工位，由于自动打胶机在给门窗打胶时，需要人工和机器结合的方式，通过人工将门窗搬运到自动打胶机的机架上，再通过打胶机给门窗打胶，但一次只能给一个门窗打胶，导致每加工完一个门窗就需要人工搬运和卸载，增加了工人往复工作台与操作平台之间的次数，进而影响打胶效率以及增大工人的劳动强度，而导致整体打胶效率较低。因此，亟需设计一种双工位自动打胶机。
技术实现思路
本技术为了解决上述技术问题，提供了一种双工位自动打胶机，该双工位自动打胶机结构设计合理、一次装夹能够完成两个门窗的自动打胶、减少上料卸料次数、提高打胶效率。本技术是通过如下技术方案实现的：一种双工位自动打胶机，包括机架，横设于所述机架上的三平动驱动机构，所述三平动驱动机构末端上设有打胶头，所述打胶头与设置在机架上的供胶机构相连，所述机架上沿其长度方向间隔设有多个滚轴，所述机架上沿其长度方向间隔设有至少两个定位夹紧机构，所述定位夹紧机构包括设置在机架上且与所述滚轴的轴向方向平行的滑轨，所述滑轨一端的机架上沿其长度方向等间距设有多个限位块，所述滑轨的另一端上安装有滑块，所述滑块上设有与所述限位块配合将门窗夹紧的挡板，所述滑块与设置在机架上的无杆气缸相连。同一个所述定位夹紧机构中的限位块构成限位组，所述滑轨设置在限位组中部。所述挡板为长条状。所述三平动驱动机构包括沿机架两侧长度方向设置的横向导轨，所述横向导轨上安装有横梁，所述机架与横梁之间设有驱动横梁沿横向导轨移动的横向驱动器，所述横梁上端沿其长度方向纵向设有纵向导轨，所述纵向导轨上设有纵向移动座，所述纵向移动座与横梁之间设有驱动纵向移动座沿横梁长度方向移动的纵向驱动器，所述纵向移动座的侧面上竖向设有竖向导轨，所述竖向导轨上安装有打胶头，所述打胶头与纵向移动座之间设有驱动打胶头竖向移动的升降驱动器。所述横向驱动器包括设置在机架两侧的齿条A，所述横梁两端分别设有驱动电机A，所述驱动电机A连接有与齿条A啮合的齿轮A。所述纵向驱动器包括设置在横梁长度方向上的齿条B，所述纵向移动座上设有驱动电机B，所述驱动电机B连接有齿条B啮合的齿轮B。所述升降驱动器包括设置在打胶头上的丝母座，所述丝母座上竖向连接有丝杠，所述丝杠上端安装在纵向移动座上，所述丝杠顶部安装有皮带轮，所述皮带轮通过同步带与驱动电机C连接。所述打胶头包括打胶嘴安装座，所述打胶嘴安装座上可同时安装多个不同规格的打胶嘴，所述打胶嘴可通过设置在所述打胶嘴安装座上的旋转轴进行转动置换，所述打胶嘴安装座上由底端向顶端分别设置有用于感应门窗边框位置和高度的感应器A、用于感应门窗转弯角度和位置的感应器B、用于感应打胶作业完成后转弯复位的感应器C以及用于上升复位的感应器D。所述供胶机构包括驱动电机D、齿轮泵、底盘以及气缸，所述横梁上设有支撑架，所述支撑架的顶端连接所述气缸的活塞杆，所述支撑架的顶端到底端依次设有所述驱动电机D、齿轮泵及底盘，所述气缸与在横梁上设置的控制阀相连。所述驱动电机A、驱动电机B、驱动电机C、驱动电机D、感应器A、感应器B、感应器C及感应器D均与控制器相连。本技术的有益效果：本技术示例的双工位自动打胶机，通过在机架上设置两夹紧定位机构，当打胶头在三平动驱动机构的驱动下沿着机架的长度方向给门窗打胶时，可以在一次往复运动中给两个门窗打胶，提高了门窗在打胶这一工序中的工作效率，方便操作工人操作，提高了门窗打胶效率。附图说明图1为本技术的正视结构示意图；图2为图1的俯视结构示意图；图3为图1固定夹紧门窗时的俯视结构示意图；图4为三平动驱动机构的结构示意图；图5为供胶机构结构示意图。图中，1、机架；2、三平动驱动机构；201、横向导轨；202、横梁；203、横向驱动器；2031、齿条A；2032、驱动电机A；2033、齿轮A；204、纵向导轨；205、纵向移动座；206、纵向驱动器；2061、齿条B；2062、驱动电机B；2063、齿轮B；207、竖向导轨；208、升降驱动器；2082、丝杠；2083、皮带轮；2084、同步带；2085、驱动电机C；3、打胶头；301、打胶嘴安装座；302、打胶嘴；303、旋转座；4、供胶机构；401、驱动电机D；402、齿轮泵；403、底盘；404、支撑架；405、气缸；406、活塞杆；407、控制阀；5、滚轴；6、定位夹紧机构；601、滑轨；602、滑块；603、限位块；604、挡板；605、无杆气缸；7、门窗。具体实施方式为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本技术进行详细阐述。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“横向”、“纵向”、“升降”、“上”、“下”、“左”、“右”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。如图1-5所示，本技术提供了一种双工位自动打胶机，包括机架1，横设于所述机架1上的三平动驱动机构2，所述三平动驱动机构2末端上设有打胶头3，所述打胶头3与设置在机架1上的供胶机构4相连，所述机架1上沿其长度方向间隔设有多个滚轴5，所述机架1上沿其长度方向间隔设有两个定位夹紧机构6，所述定位夹紧机构6包括设置在机架1上且与所述滚轴5的轴向方向平行的滑轨601，所述滑轨601一端的机架1上沿其长度方向等间距设有多个限位块603，所述滑轨601的另一端上安装有滑块602，所述滑块602上设有与所述限位块603配合将门窗夹紧的挡板604，所述滑块602与安装在所述机架1上的无杆气缸605相连。在机架上设置两个定位夹紧机构可以同时固定两门窗7，当打胶头在三平动驱动机构的驱动下沿着机架的长度方向给门窗打胶时，可以在一个往复运动中一次性给两个门窗打胶，提高了门窗在打胶这一工序中的工作效率。同一个所述定位夹紧机构6中的限位块603构成限位组，所述滑轨601设置在限位组中部。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双工位自动打胶机，包括机架，横设于所述机架上的三平动驱动机构，所述三平动驱动机构末端上设有打胶头，所述打胶头与设置在机架上的供胶机构相连，其特征在于，所述机架上沿其长度方向间隔设有多个滚轴，所述机架上沿其长度方向间隔设有至少两个定位夹紧机构，所述定位夹紧机构包括设置在机架上且与所述滚轴的轴向方向平行的滑轨，所述滑轨一端的机架上沿其长度方向等间距设有多个限位块，所述滑轨的另一端上安装有滑块，所述滑块上设有与所述限位块配合将门窗夹紧的挡板，所述滑块与设置在机架上的无杆气缸相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种双工位自动打胶机，包括机架，横设于所述机架上的三平动驱动机构，所述三平动驱动机构末端上设有打胶头，所述打胶头与设置在机架上的供胶机构相连，其特征在于，所述机架上沿其长度方向间隔设有多个滚轴，所述机架上沿其长度方向间隔设有至少两个定位夹紧机构，所述定位夹紧机构包括设置在机架上且与所述滚轴的轴向方向平行的滑轨，所述滑轨一端的机架上沿其长度方向等间距设有多个限位块，所述滑轨的另一端上安装有滑块，所述滑块上设有与所述限位块配合将门窗夹紧的挡板，所述滑块与设置在机架上的无杆气缸相连。


2.根据权利要求1所述的一种双工位自动打胶机，其特征在于，同一个所述定位夹紧机构中的限位块构成限位组，所述滑轨设置在限位组中部。


3.根据权利要求1所述的一种双工位自动打胶机，其特征在于，所述挡板为长条状。


4.根据权利要求1所述的一种双工位自动打胶机，其特征在于，所述三平动驱动机构包括沿机架两侧长度方向设置的横向导轨，所述横向导轨上安装有横梁，所述机架与横梁之间设有驱动横梁沿横向导轨移动的横向驱动器，所述横梁上端沿其长度方向纵向设有纵向导轨，所述纵向导轨上设有纵向移动座，所述纵向移动座与横梁之间设有驱动纵向移动座沿横梁长度方向移动的纵向驱动器，所述纵向移动座的侧面上竖向设有竖向导轨，所述竖向导轨上安装有打胶头，所述打胶头与纵向移动座之间设有驱动打胶头竖向移动的升降驱动器。


5.根据权利要求4所述的一种双工位自动打胶机，其特征在于，所述横向驱动器包括设置在机架两侧的齿条A，所述横梁两端分...

【专利技术属性】
技术研发人员：李正富，
申请(专利权)人：济南华辰孚铭机器有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37