本发明公开了一种启发式路径规划方法，具体包括以下步骤：获取路径起点和终点；计算运行空间速度场，生成部分路径，计算已有路径的点的曲率值；基于容许启发函数，利用A*算法计算规划最优路径。本发明可控制机器人运行的速度，根据障碍物的大小生成更加...

本发明公开了一种大气重金属颗粒在线监测和源解析联用的方法，属于对大气重金属颗粒进行在线定量和溯源的技术领域。将气溶胶质谱仪与X射线荧光光谱仪结合使用，同时从定性与定量的角度，快速分析待测点位大气重金属颗粒物的含量、时间变化趋势、化学组成...

本公开提供了一种套筒内冠的制作方法，其具体步骤包括：(1)确定义齿的就位道；(2)根据基牙调整聚合角度；(3)内冠蜡型的制作；(4)然后进行包埋铸造或CAM处理；(5)进行内冠的抛光；其中所述步骤(4)中使用的材料为BioHPP。所述方...

本实用新型公开了适用于无人机或系留汽艇的气溶胶采样袋、装置，该采样装置包括采样器和安装于采样器上的自动充气式采样袋，采样器包括进气管路、电磁阀、排空装置以及控制器；进气管路包括进气口、干燥器、进气主路和多个进气支路，每个进气支路上依次连...

本发明公开基于贪婪算法的排考方法、装置、设备及介质,该排考方法包括:根据获取的高校教务系统中的考试任务集之教室信息集确定每一待排考的考试任务所需监考教师的总人数;利用贪婪算法,对从高校教务系统中获取的监考教师信息集中的所有监考教师逐个遍...

本实用新型公开了一种多功能的审计用分析记录板，包括外板，所述外板的内部开设有内腔，内腔的顶壁和底壁对称开设有滑槽，两个滑槽之间滑动安装有内板，内板的侧壁上开设有安装槽，内板的一侧滑动贯穿外板的侧壁延伸至外部固定连接有挡条，挡条远离内板的...

本发明公开了一种功能性微藻固定化材料的制备方法及其应用。所述功能性微藻固定化材料是将保藏编号为CCTCC NO:M 2016461的功能性微藻Desmodesmus sp.WR1经海藻酸钠固定后，按一定比例投加到含有环境激素双酚A和雌二...

本实用新型公开了一种可控注射速度还原法制备纳米银的实验装置，包括底板，所述底板的上表面固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有轴承，所述轴承内套接有螺纹帽，所述螺纹帽的外表面套接有第一齿轮，所述第一齿轮位于轴承的后侧。该可控注射速...

一种胸腔液引流装置，包括静脉导管、引流管、引流袋、固定器、单向阀；静脉导管穿插于固定器上，引流管的一端和静脉导管可拆卸式连接，引流管的另一端和引流袋连接，在引流管上设有单向阀；静脉导管的管壁上设有抗菌抗凝涂层。本实用新型具有降低引流感染...

本实用新型公开了一种麻醉装置，该装置是由压力感应底板、侧壁和上盖组成的麻醉腔体，麻醉腔体上设有麻醉气体进出口和液晶显示屏；所述压力感应底板内设有电路板，压力感应底板的四角区域各安装一个压力传感装置，压力传感装置将感应到的压力变化经电路板...

本发明涉及天然药物化学技术领域，具体公开了一种具有抗HBV作用的中药活性部位及制备方法与应用。该方法是以中药苦豆子为原料，采用超临界二氧化碳萃取法萃取得到；所述的超临界二氧化碳萃取法的具体条件为：萃取压力为10～30兆帕，萃取温度为30...

本发明公开了一种基于数据挖掘与深度学习的新闻信息聚合方法，使用爬虫对新闻门户网站在同一时间段进行数据抓取，获得新闻信息以及评论信息；然后通过应用向量空间模型、TF‑IDF权重计算方法、同义词词林方法以及cosin的距离测量，对新闻进行分...

本发明公开了一种具有光生阴极保护作用的Zn@P纳米镀层及其制备方法，所述Zn@P纳米镀包括纳米锌镀层和纳米光催化剂；所述纳米锌和纳米光催化剂的质量比为1:(3～9)。其制备方法包括：将基体加入纳米复合电镀液中进行电镀；或者将基体加入纳米...

本实用新型公开了一种膝关节置换手术固定装置，包括下肢固定支具、滑动装置、测量装置及固定元件；下肢固定支具用于固定人体下肢并通过连接机构与滑动装置滑动连接，连接机构配置有角度调整器，滑动装置安装有测量装置，滑动装置通过固定元件与手术台连接...

本发明公开了马来酸茚达特罗在制备抗肿瘤药物中的应用。本发明首次发现马来酸茚达特罗可以抑制结直肠癌的生长。马来酸茚达特罗可抑制结直肠癌细胞的增殖活性，阻滞结直肠癌细胞周期，引起G1期阻滞，抑制体内结直肠癌的肿瘤生长。并且，马来酸茚达特罗抑...

本发明涉及一种全同态数据加密聚合方法及其系统，其方法包括：汇聚节点对所控制的传感器节点分配公私钥、身份标识和干扰因子；当传感器节点收到来自汇聚节点数据聚合的命令时，读取需要加密的数据，利用公钥进行加密并且签名，并将密文c和签名σ发送至汇...

本发明公开了一种基于极化码的单步量子密钥分发后处理方法、系统、介质和设备，该系统包括密钥筛选模块、误码计算模块、极化码构建模块、极化码编码模块、极化码译码模块和一致性检验模块，该方法的步骤为：发送端和接收端对原始密钥进行基对比，得到筛后...

本发明公开了一种基于位移响应协方差参数和贝叶斯融合的结构损伤识别方法，包括以下步骤：在结构上布置加速度传感器用于记录结构响应信息，对加速度响应进行二次积分得到位移响应，或直接测试位移响应；计算结构损伤前、后的单元“等效应变响应”和单位脉...

本发明涉及一种基于石墨烯的干涉型光纤湿度传感器，包括：粘有金属圆柱的载玻片和两根单模光纤，两根单模光纤分别经过金属圆柱的两侧并相向弯曲，形成两个交叉耦合点，单模光纤的两端固定在载玻片上，所述单模光纤中部拉锥，锥腰区位于两个交叉耦合点之间...

本发明提供了一种使用分子筛离心柱快速完整获取mRNA核糖体新生肽链复合物的方法及其应用。本发明通过使用裂解液裂解生物样品，得到裂解产物；通过差速离心去除裂解液中的碎片，得到裂解后的上清液；使用分子筛离心柱来纯化裂解后的上清液，得到高纯度...