本发明公开了一种γ‑氨基丁酸（γ‑aminobutyric acid，GABA）的快速检测方法，属于生物技术领域。本发明通过筛选对比、单因素实验、响应面优化实验，优化了Berthelot比色法。优化后的Berthelot比色法缩短了46...

本发明公开了一种面向UWB SLAM的Kalman/R‑T‑S混合定位方法及系统，包括：将x和y方向的位置、速度、航向角和UWB参考节点的位置作为扩展卡尔曼滤波器的状态向量；将UWB测量的机器人与UWB参考节点之间的距离作为扩展卡尔曼滤...

本发明公开了一种基于模型预测控制的建筑物温度控制方法及系统，方法基于模型预测控制MPC进行供热温度调节，并且在预测控制中加入了对干扰的预测，并对即将到来的环境温度变化做出补偿。系统包括：MPC控制器，将建筑物室温维持在确定的最舒适温度值...

本发明公开了一种检测巯基氨基酸的双光子荧光探针，属于分析化学技术领域。该探针由制备的新型香豆素染料和2,4‑二硝基苯磺酰氯在二氯甲烷中室温下制备而得。本发明所述的的荧光探针的制备原料易得，合成方法简单，对巯基氨基酸具有高选择性、高灵敏性...

本发明涉及一种特异性分析高尔基体中硫化氢的荧光探针制备与应用，具体地，本发明的探针是一类萘酰亚胺类化合物的荧光探针，可作为硫化氢荧光探针，尤其是其能够靶向定位高尔基体，用于测量、检测或筛选高尔基体中的硫化氢。这类探针可实现如下技术效果中...

本发明公开了一种酒石酸衍生物的制备方法，属于生物医药产业领域。该化合物是以D‑酒石酸和草酰氯为原料在缚酸剂的作用下反应得到，可作为手性拆分剂用于手性药物的拆分。本发明产品制备方法简单，在极性溶剂中溶解度高，对手性药物识别度高，拆分收率高...

本发明公开了一种岩溶大泉地下水动态的模拟方法，涉及水文地质技术领域。该方法采用示踪试验、泉水位与不同深度观测水位的相关性分析，确定岩溶优势渗流通道的平面延伸方向；通过地下水水温、电导率分层监测确定岩溶管道的垂向赋存位置，在此基础上，创建...

具有精细筛选功能的选煤机，用于实现对不同尺寸煤炭的筛选。它包括机架，机架包括若干平行设置的直线段、设置在相邻的两直线段之间的弧形段；在机架的每一直线段上设有带式输送机；在机架的每一弧形段均设有筛选单元，筛选单元包括若干沿同一圆周均匀设置...

一种煤泥分选装置，用于在分选过程中实时对筛网进行清理，并能在分选过程中根据需要调节分选的孔径。它包括：机壳，在机壳的底部设有底孔，在机壳内侧设有上下设置的第一筛网和第二筛网；主轴，主轴转动安装在机壳内，在主轴的下部设有延伸柱，在延伸柱顶...

本发明提供一种可逆热致变色金属配合物微胶囊及其制备方法和用途，属于金属配合物微胶囊领域。制备方法包括以下步骤：(1)内水相的制备，(2)油相的制备，(3)将步骤(1)制备的内水相逐滴滴加到步骤(2)制备的油相中，搅拌剪切处理，得到油包水...

本发明公开了一种含氟聚丙烯酸类共聚物抗菌复合材料的制备方法及所得产品和应用，将无氟丙烯酸类单体和含氟丙烯酸酯单体聚合生成含氟聚丙烯酸类共聚物，然后将该含氟聚丙烯酸类共聚物进行适当交联，形成具有一定交联度的共聚物，最后将交联后的共聚物与抗...

本发明公开了一种艾氟康唑中间体Ⅵ的合成方法，属于生物医药产业领域。该方法以苄基为羟基保护基，生成一种新的化合物Ⅱ，化合物Ⅱ再经格氏反应、环氧化反应、环氧开环反应，最后经脱保护反应得到艾氟康唑中间体Ⅵ。本发明提供的制备方法以苄基为羟基保护...

本发明提供一种污泥固化剂、土壤保水增肥剂及其制备方法和使用方法。该污泥固化剂包括磷酸盐、轻烧氧化镁、粉煤灰和聚丙烯酰胺，在污泥固化剂中，粉煤灰的质量占比为5～35％，聚丙烯酰胺的质量占比为0.2～2％，轻烧氧化镁和磷酸盐的总的质量占比为...

本发明公开了一种新型具有自动装卸功能的垃圾车，属于机械设计制造技术领域。本发明包括捡取装置、承重装置、卸载装置、检测装置、驱动装置，其特征在于，所述捡取装置包括第一摄像头、第二摄像头、机械手、旋转平台，其中机械手包括大臂、中臂、小臂、夹...

本发明涉及一种锌掺杂的二氧化锡/二硫化锡‑金纳米复合材料的光电化学免疫传感器的制备及应用。本发明以锌掺杂的二氧化锡/二硫化锡‑金纳米复合材料为基底材料，二氧化锡和二硫化锡能级的良好匹配和锌引入的陷阱能级使得基底材料具有优异的光电流响应。...

本发明公开了一种用于获取水泥熟料煅烧窑炉环节优化设定值的方法，包括步骤：以窑头罩温度的实时值及其变化趋势为依据，利用模糊控制方法进行水泥熟料煅烧的工况辨识；当所述工况辨识结果为正常状态时，对所述水泥熟料煅烧窑炉环节设定值进行自寻优处理，...

本发明公开了一种精确靶向肿瘤细胞并被β‑半乳糖苷酶激活的近红外荧光化合物的制备方法，所述荧光化合物结构如式Ⅰ所示。该探针化合物将β‑半乳糖苷酶可识别的底物αD‑半乳糖（αD‑gal）与花菁近红外荧光团结合，引入αvβ3‑整合素受体靶向的...

本公开提供了一种非标准连接拖挂式移动机器人方向角控制方法及系统，根据获取的牵引机器人和拖挂式机器人的参数，得到与拖挂式机器人和牵引机器人当前夹角以及期望方向角相关的牵引机器人转向角控制律，牵引机器人按照设定转向角运动，拖动拖挂式机器人按...

本公开提供了一种基于Arnold变换的OFDM系统峰值功率优化方法，将原始输入的二进制数据序列分为多个子块序列并添加增广序列，将各个子块序列分别排成方阵，并逐一对各个方阵进行Arnold变换，然后各个方阵重新排列为候选子块序列，将各个候...

本申请公开了一种基于多层信息熵特征矩阵的轴承故障识别方法及系统，提取滚动轴承运行中的四种工况样本数据，将四种工况样本数据各采用EMD方法将时域信号分成五层信号；每层信号再分成八段计算得到8个信息熵，以四种工况平均信息熵特征矩阵为基准，另...