本发明公开了一种自校准双信号生物传感器及其在miRNA检测中的应用，其属于生物传感器技术领域。本发明在全共价键石墨烯场效应晶体管上固定荧光基团修饰的DNA，作为检测miRNA的敏感探针。利用其层转结构间共价键连接的特征，实现了器件在溶液...

本发明公开了一种考虑采样周期随机变化的机器人紧组合导航方法及系统，包括：获取机器人x方向和y方向的位置误差、速度误差、航向角以及当前时刻的采样周期数据；将上述采集到的数据作为扩展卡尔曼滤波器的状态向量；将激光雷达和航迹推算分别测量的机器...

本发明公开了一种除尘干燥机，包括：干燥仓，一端具有进料口，另一端具有出料口，上侧开有除尘口；输送机构，安装在干燥仓内，用于将物料自进料口转运到出料口；空气加热器，导入并加热空气；送风装置，桥接空气加热器与干燥仓的一端，以将空气加热器加热...

本发明提供了一种基于组合磨环研磨且环位可调的磨浆设备，主要包括磨浆生成装置、动力驱动装置，由动磨盘和定磨盘组成的组环旋磨装置，和由顶杆A、顶杆B、杆座和定位杆组成的环位调节装置。其特点组合磨盘研磨，且磨盘的位置形态可调。本发明通过组环旋...

本发明公开了一种基片均匀黑化的方法，准备原料：包括氯化钾和氯化锂混合盐和铌酸锂或者钽酸锂基片；熔融：将氯化钾和氯化锂按照一定的比例进行混合，或者外加一定质量分数的碳粉、锌粉、铁粉等还原性粉体，混合均匀后，再将混合后的原料置于氧化铝刚玉坩...

本发明公开了一种自泵浦光参量振荡基质晶体，该晶体为将稀土掺杂激光晶体与MgO:PPLN非线性光参量振荡晶体合并形成Re:Mg:LN复合晶体，然后将Re:Mg:LN复合晶体进行铁电畴周期性反转处理制成。本发明的周期极化双掺铌酸锂晶体，将激...

本专利公开了一种基于DNA网状结构灵敏检测miRNA的方法，涉及生物传感领域。通过设计结构可切换的哑铃型探针，提高了目标识别的特异性，同时又使得滚环扩增产物具有串联重复茎环结构的特点；滚环扩增产物与修饰DNA‑AuNPs杂交形成DNA网...

本发明公开了一种除γ‑氨基丁酸（γ‑aminobutyric acid，GABA）转化液颜色的方法，属于生物技术领域。所述GABA转化液是以短乳杆菌为GABA生产菌种，使用加入L‑谷氨酸钠、曲拉通、磷酸吡哆醛的乙酸‑乙酸钠缓冲溶液作为转...

本发明涉及泛碱抑制剂技术领域，具体涉及一种适用于3D打印水泥基材料的泛碱抑制剂及其使用方法、应用。所述抑制剂包括分开存放的固态组分、液态组分；以1000重量份水泥中添加泛碱抑制剂计：所述固态组分包括：增稠剂2～5重量份、掺合料20～70...

本发明属于纳米功能材料的制备技术领域，特别涉及利用表面活性剂制备一维碳化钛纳米卷的方法，将Ti

本发明公开了一种圆柱齿轮夹具，包括：底座；两弧形钳口，两弧形钳口铰接于底座，且两弧形钳口之间关于底座上给定的中剖面对称；两弧形钳口的圆心相对，且背侧设有驱动铰接点；弧形钳口的圆心角大于等于175度且小于等于180度；流体缸，与弧形钳口一...

本发明公开了一种管道清洗装置，采用三角形机构以使用于清洗的刀具总成具有涨缩功能，从而适应不同管径管道的清洗。在本发明的实施例中，提供两组刀片，长度不同，由于刀柄铰接在喷管轴向的位置相同，在保证不同组刀具同时与喷管内壁接触的条件下，接触位...

本发明公开了一种压气机叶轮叶片激光清洗装置及方法，在本发明中通过3D扫描仪对已经装夹的待清洗叶片进行扫描，生成3D建模，调用该3D建模对待清洗叶片进行清洗。在此过程中，即便是装夹精度比较差，但其一不影响3D扫描本身，在待清洗叶片装夹位置...

本发明公开了一种岩石表面地衣激光清洗装置，适用于坡度小于40度的公园景区内岩石表面的清理，所述岩石表面地衣激光清洗装置包括：行走底盘；激光器，载于所述行走底盘，且该激光器包括安装在行走底盘车架前部下表面的第一激光头；车载控制器，安装在所...

本发明公开了一种抽油杆清洗装置，包括：床身；装夹总成，与床身导轨配合形成导轨副，且所述装夹总成配有夹具，用于通过端部装夹方式将待清洗抽油杆固定在装夹总成上，并使待清洗抽油杆与床身导轨平行；驱动总成，用于输出驱动所述装夹总成在床身导轨上运...

本发明公开了一种金属与非金属垃圾分离装置，其包括：壳体；进料斗；两出料斗，依序偏置在壳体下部与进料斗相对的一端，靠近进料斗的出料斗记为第一出料斗，远离进料斗的出料斗记为第二出料斗；振动输送板，安装在所述空间内，该振动输送板的上表面一端承...

本发明公开了一种粉体制备研磨机，包括：机架；锻制箱，通过轴承安装在机架的前部，且锻制箱的前端设有进料口，锻制箱内盛装有钢锻或陶瓷锻；锻制电机，输出驱动所述锻制箱旋转；磨辊箱，固定安装在机架的后部，并在前后方向上承接于锻制箱后端，磨辊箱的...

本发明公开了一种家用粉体磨机，包括：壳体，为具有内柱面且卧式设置的壳体，该壳体的两端具有端板；销棒，以壳体轴线为环形阵列轴阵列在壳体内而形成销棒组，销棒组所围空间为粉碎空间；转轴，通过一端板介入到粉碎空间，并通过轴承支承在两端板上；固定...

本发明公开了一种超细粉体磨机，其基本结构包括：壳体；转轴；驱动器；转子。受销棒在转轴轴向设置或者大致呈轴向设置的结构的影响，不会产生装配干涉，而易于对销棒进行维护。此外，由于销棒在转轴轴向设置或者大致呈轴向设置，空间占用相对较小，并且销...

本发明公开了一种铁铌酸铋/石墨相氮化碳复合光催化剂的制备方法和应用。主要技术特征是：通过热缩聚和热剥离来制备石墨相氮化碳纳米片；铁铌酸铋氧化物是按照分子式Bi